关于使用rtp推流，TSINGSEE青犀视频团队实际已经研发了很长时间，其中也碰到了不少问题，比如RTP推流客户端无法解析播放，或者遇到不同的报错，但这些目前都已经有了比较完善的解决办法。...在使用RTP推流时，默认ffmpeg使用的打包模式是packetization-mode=1，本文我们和大家分享另一个比较实用的技巧，就是使用ffmpeg配置rtp打包模式。 如何修改打包模式？...关于RTP打包模式的说明如下: 目前ffmpeg默认使用的是1: Not interleaved 模式，针对客户的需要，服务端不支持STAP-A的组包模式，需要每个包单独发送，所以需要配置Single...配置完成后，还有个问题，需要配置pkt size，否则I帧无法完整发送，默认pkt size是1024个字节，而一般I帧都大于1024个字节，导致I帧发送不完整，图像传输失败，需要配置pkt size，在rtp...url后面加上如下所示内容： rtp://192.168.99.138:6666?
报文由两个部分构成--RTP报头和RTP的负载： RTP报文由两部分组成：报头和有效载荷。...RTP报头格式如图6.7所示，其中： 1.V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2。 2....同时出现网络抖动的情况可以用来对数据进行重新排序，在helix服务器中这个字段是从0开始的，同时音频包和视频包的sequence是分别记数的。 8....流媒体服务器的rtp流。...紧跟其后412包就是一个mpeg 的PES包，它是有由rtp来承载的TS来形成。从在420包中就可以更加清析的看出这个RTP流的情况。
-> cmd [vxWorks *]# rtp Display process list [vxWorks *]# rtp [rtpId or Name] Display summary information...about processes in memory [vxWorks *]# rtp exec Execute a RTP file named [vxWorks...-X : (Vx7) do not return the exit code of foreground RTP, just return 0 -- : mark the end of "rtp exec..." options [vxWorks *]# rtp attach Display the attachment list [vxWorks *]# rtp attach [rtpId or Name]...*]# rtp detach Detache the shell session from the current memory context [vxWorks *]# rtp foreground
RTP是啥？ VxWorks的RTP，全称是Real-Time Process，可以翻译为实时进程。 在6.0之前，VxWorks使用的是single的内存空间，操作系统与应用程序是不分离的。...从6.0开始，VxWorks引入了RTP。这个RTP在许多地方都与其它操作系统的进程差不多，例如对POSIX的兼容性。...所以了解UNIX/Linux进程模型的程序猿，很快就可以熟悉RTP的创建、执行或者终止。 ? 不过RTP是专门为RTOS设计的，为了满足实时性的需求，它与其它系统的进程还是有很多不同的。...有了RTP，就可以在用户模式下执行应用程序和操作系统的其它功能，这些功能在内核和应用程序之间具有清晰的划分。这种体系结构通常被称为进程模型。 同时，6.x与5.5保持了高度的兼容。...关于RTP的具体信息，咱们后文慢慢道来。 这正是： VX系统与时进，内核应用若比邻。 历史项目好兼容，不损实时高性能。
在《Task之调度策略》里介绍了VxWorks的主要调度策略，而有了RTP之后，系统又是如何调度的呢？...其实非常非常简单：RTP不参与调度，VxWorks还是使用之前的调度策略，即所有Task基于优先级抢占，以及默认关闭的时间片轮转。...如果你不打算使用pthread，现在就可以跳到文末点赞了 ----------分割线--------- 不过，为了更好的支持POSIX标准，VxWorks在RTP里引入了POSIX的Thread调度策略...事实上，要想在RTP里使用POSIX的Thread，必须要包含这种调度策略：INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCHEDULER ?...从名字上就可以看出来，这种策略只对RTP里的Thread有效。而Kernel里的Task和Thread，以及RTP里的Task，用的都是VxWorks的传统策略 ?
RTP概述 1.1. RTP是什么 RTP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。...简单的多播音频会议。语音通信通过一个多播地址和一对端口来实现。一个用于音频数据（RTP），另一个用于控制包（RTCP）。 音频和视频会议。...RTP实现者在发送RTP数据时，需先将数据封装成RTP包，而在接收到RTP数据包，需要将数据从RTP包中提取出来。 2.2. RTP的封装 一个协议的封装是为了满足协议的功能需求的。...SR分组的主要内容有：相应的RTP流的SSRC，RTP流中最新产生的RTP分组的时间戳和NTP，RTP流包含的分组数，RTP流包含的字节数。SR包的封装如图3所示。...RTP Timestamp：与NTP时间戳对应，与RTP数据包中的RTP时间戳具有相同的单位和随机初始值。
Task可以注册Hook，RTP也可以，只需在VIP中包含组件INCLUDE_RTP_HOOKS。...写个简单的RTP例子，例如main()直接返回，将编译的vxe文件复制两份 注册以下Hook #include #if 0 /* options */ #...define RTP_GLOBAL_SYMBOLS 0x01 /* register global symbols for RTP */ #define RTP_LOCAL_SYMBOLS...0x02 /* idem for local symbols */ #define RTP_ALL_SYMBOLS (RTP_GLOBAL_SYMBOLS | RTP_LOCAL_SYMBOLS...例如RTP A正在创建RTP B，这种Hook是在RTP A的上下文里执行。Hook创建的对象，属于RTP A。
接下来让我们来了解一下怎么使用TCP承载RTSP/RTP。 TCP承载RTSP/RTP 当使用TCP协议承载RTSP/RTP时，所有的命令和媒体数据都将通过RTSP端口，通常是554，进行发送。...: 16; }RILF; 下面给出一个完整的交互过程： ---- （1）OPTIONS 客户端向服务器询问有哪些方法可以使用 OPTIONS rtsp://222.201.145.236/slamtv60.264...RTSP/1.0 CSeq: 2 User-Agent: LibVLC/1.1.11 (LIVE555 Streaming Media v2011.05.25) 服务器接收到OPTIONS请求后发出响应报文...然后返回服务器当前时间(GMT)和所支持的方法。...User-Agent: LibVLC/1.1.11 (LIVE555 Streaming Media v2011.05.25) Session: 289BFEAE Range: npt=0.000- //服务器回应
单机模式的Message Channel基于COMP实现，其速度略慢于Message Queue，但具有显著的优势(应用程序的可移植性，以供多节点Message Channel使用等)，支持Kernel/RTP...SO_RCVTIMEO ioctl()支持两种Function Code: 类似于MSG_PEEK的FIONREAD和类似于MSG_DONTWAIT的FIONBIO 查看COMP连接，使用unstatShow() 简单对比一下...Message Queue 面向连接 非面向连接 双向 单向 Message长度可变 Message长度固定 Message数量无限制 Message数量固定 位置透明 Public Object支持RTP
每个CSRC标识了包含在RTP报文有效载荷中的所有提供信源。 提供信源用来标识对一个RTP混合器产生的新包有贡献的所有RTP包的源。...二 rtp码流 rtp载荷h264媒体流：rtp协议头和h264码流 rtp头后是rtp载荷，rtp载荷第一个字节格式和NALU头一样。...RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。这种情况下，NAL单元的第一字节和RTP荷载头第一个字节重合。如上图所示。...RTP荷载中。...相同NAL单元的分片必须使用递增的RTP序号连续顺序发送(第一和最后分片之间没有其他的RTP包）。同时，NAL单元必须按照RTP顺序号的顺序装配。STAPs，MTAPs不可以被分片。
欢迎关注VxWorks567 用户模式与内核模式使用不同的指令集和MMU配置，因此在RTP中不能直接访问内核的资源，包括内核函数、内核数据，以及driver等。...如果迫不得已，RTP中必须要使用内核的某些机制，怎么解决？可以在RTP中重写相应功能，或者通过System Call！...System Call对使用者是透明的，它的大致执行流程如下：RTP里调用System Call封装的API时，系统执行一个特定于体系结构的Trap操作，将CPU从用户模式更改为内核模式；完成Trap请求的操作后...详情如下 RTP函数(参数数量) 对应的内核操作 _close(1) _closeSc _creat(2) _creatSc _edrErrorInject(6) _edrErrorInjectSc _
一、什么是RTP 数据传输协议RTP，用于实时传输数据。RTP报文由两部分组成：报头和有效载荷。 二、RTP的会话过程 当应用程序建立一个RTP会话时，应用程序将确定一对目的传输地址。...目的传输地址由一个网络地址和一对端口组成，有两个端口：一个给RTP包，一个给RTCP包，使得RTP/RTCP数据能够正确发送。...2）RTP将RTP 数据包发往UDP端口对中偶数端口；RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的接收端口。 三、RTP Header解析 前12字节是固定的，CSRC可以有多个或者0个。...每个CSRC标识了包含在RTP报文有效载荷中的所有提供信源。 提供信源用来标识对一个RTP混合器产生的新包有贡献的所有RTP包的源。...载荷H264码流：红色RTP协议头，黄色H264码流 RTP头后是RTP载荷，RTP载荷第一个字节格式跟NALU头一样： F和NRI也跟NALU头一样，只有Type有些不一样：拓展24 – 31 0
RTP和RTCP是处理所有多媒体传输的重要协议，于1996年1 月在RFC 1889中定义。在本篇文章中，RTP协议的作者之一Ron Frederick将为我们讲述这个如此重要的协议是如何诞生的。...没有任何中央服务器的情况下，多个客户端可以各自运行 Spacewar，并开始广播他们飞船的位置、速度、行驶方向以及所发射的子弹等信息。...总的来说，RTP可以传输任何不需要完美有序交付的实时数据流。因此，除了音频和视频，我们还可以创建诸如共享白板之类的东西，甚至还可以让RTP传输文件，尤其是与 IP 组播一起使用时。...RTP遗憾 对于RTP我并没有什么遗憾。但我知道，人们对RTP最多的抱怨是实现RTCP的复杂性（RTCP是与主要RTP数据流量并行运行的控制协议）。...RTP四位作者简介： Ron Frederick：美国计算机科学家，RTP协议作者之一，他的Github：https://github.com/ronf/。
除了共享库，RTP也可以像内核态一样，去使用静态库 - Static Library。...它俩的区别是 RTP即使只调用共享库中的一个函数，也会加载整个库文件；RTP如果只使用静态库中的一个函数，则只会链接该函数所在的.o文件，而不是整个.a文件 多个RTP使用同一个共享库时，一共只需要加载一次...；多个RTP使用同一个静态库时，每个RTP都要去链接、加载它 静态库的使用就简单多了，VIP都不需要包含INCLUDE_SHL 还是以Vx69为例，新建一个RTP工程 根据Target选择相应的Active...build spec Build tool改为Librarian 将代码加入工程，build得到.a文件 这时就可以在应用程序的RTP里调用这个静态库的函数了 只需要在工程的属性中包含这个.a
RTP协议 在实时音视频通话中，我们通常使用 UDP 作为传输层协议，使用 RTP 协议包荷载音视频数据，RTP（Real-time Transport Protocol）是一种在 Internet...UDP 协议没有序号等信息，而 RTP 协议可以补充许多音视频传输必要的信息，让音视频数据到达对端后可以重新组合完整，RTP 本身只保证实时数据的传输，并不能提供可靠传输保证，也没有流量控制，拥塞控制机制...RTP 协议格式如下，红色部分为 RTP 协议可选字段，RTP 协议最小为 12 byte。...Version：RTP 协议版本号 P：填充标识，如果该位为 1，说明该 RTP 包末尾包含了一个或多个填充字节，最后一个字节的值表示填充的字节数（包含最后一个字节本身），一般在一些需要固定块大小的加密算法中才需要填充...实战 使用JRTPLIB发送/接收RTP数据包 使用RTP包荷载H264码流 RTP扩展头部Audio Level的应用（mediasoup显示当前通话Speaker） 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处
1.RTP协议 RTP：即可心跑在TCP也可以跑在UDP上，实时流协议，所以通常是跑在UDP上。 前 12 个字节出现在每个 RTP 包中，仅仅在被混合器插入时，才出现 CSRC 识别符列表。...其他的负载类型码可以通过非 RTP 方法动态定义。RTP发送端在任意给定时间发出一个单独的 RTP 负载类型；此域不用来复用不同的媒体流。...几个连续的 RTP 包如果是同时产生的。如:属于同一个视频帧的 RTP 包,将有相同的序列号。 不同媒体流的 RTP 时间戳可能以不同的速率增长。而且会有独立的随机偏移量。...RTP 包流的源，用 RTP 报头中 32 位数值的SSRC 标识符进行标识，使其不依赖于网络地址。...若一个 RTP 包流的源，对由 RTP 混频器生成的组合流起了作用，则它就是一个作用源。对特定包的生成起作用的源，其 SSRC 标识符组成的列表，被混频器插入到包的 RTP 报头中。
AIE支持两种类型的RTP，一种是异步（Asynchronous），通常由PS或其他AIE Kernel控制。“异步”意味着RTP可以随时被更改。...在每次Kernel被调用时，RTP都会被读取，而不会进行任何同步处理。这种机制适合于参数不经常更新的场合，例如滤波器系数。另一种为同步RTP（Synchronous）。...在描述AIE Kernel sine时，phase_increment为输入参数，这里的名字是形参名，本质上就是RTP，只是RTP在graph.h中会另起名字。...在描述graph时，将RTP定义为input_port，并起名字为trigger，如下图第26行所示。同时确定RTP与AIE Kernel的连接关系，如下图第33行所示。...这是和同步RTP的最大区别。在同步模式下，graph的run是受RTP的update控制的。在异步模式下，需要通过wait等待graph的run完成。
要想使用WindML，需要先将源码编译为库，内核态就用DKM来编译，用户态当然就用RTP了 打开Workbench，建个RTP: ? 给它起个名字，然后选择合适的build spec。...接下来，根据DKM里的配置来config这个windml，两者要保持一致 Build这个RTP之后，就得到了WindML在用户态的两个库 ? 现在，可以在RTP中使用WindML了。先建个VIP ?...BSP就用simpc，Tool chain要与之前的DKM和RTP的build spec都一致。其它选项用默认值就行了 ?...接下来，新建一个RTP，build spec与之前的工程一致，例如上文的SIMPENTIUMgnu_RTP，其它选项使用默认值。...然后在这个RTP里也添加Middleware Component，不过这次选择Application Support ? 添加WindML的代码后，就可以在RTP里执行UGL应用了 ?
RTP的特点是隔离保护，不能直接访问Kernel。因此，在编程上，会有一些限制。 最大的限制是内存的访问。...如果RTP与RTP之间，或者RTP与Kernel之间，需要传递少量数据，可以使用Public的Message Queue。大量数据，可以使用共享数据区。...但可以使用dup()、dup2()进行整个RTP的IO重定向。...还有一些Kernel的机制不能在RTP里使用了 intLock()/intCpuLock()、intUnlock()/intCpuUnlock()，因为RTP里不能锁中断 taskLock()/taskCpuLock...()、taskUnlock()/taskCpuUnlock()，因为RTP里不能锁调度策略 taskInit()，可以使用taskCreate()代替 taskOptionsSet()，因为RTP任务的
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