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分核双系统护航：研华实时控制系统打造强劲控制“引擎”

实时性响应需求也是当前工业控制领域的重要趋势之一。在现代工业生产中，设备的高效运行和精准控制至关重要，传统的Windows操作系统由于其复杂的架构和多任务处理机制，在实时性方面存在一定的局限性。...而基于Linux的RTOS实时系统，以其轻量级、高效能的特点，能够更好地满足工业生产中对实时性响应的严格要求。...基于此，研华科技敏锐洞察市场趋势，并凭借多年在工业自动化领域的深厚积累，正式推出基于Linux的研华RTOS实时核系统（以下简称“研华RTOS”），以软硬协同的方式，满足客户需求并进一步深耕行业应用。...研华分核分系统实时控制架构 研华的“调校”之道 研华RTOS也并非简单地将Linux“拿来即用”。未经调校的Linux虽具备开源优势，但在工业场景下难以满足严苛的高性能和可靠性要求。...以“AMAX-5570 + RTOS”作为示例，在系统实时性和整合实时性测试中，Linux版本在经过驱动、BIOS及RTOS等项目调校后，在同等硬件及测试环境下，DC周期效能最大提升66%，抖动时间最大减少

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于振南主讲：RTOS 从入门到精通（基于 FreeRTOS 实战）

当工业 4.0 的号角吹响，当“工业互联网”从概念走向落地，我们看到的不再是孤立的机器和轰鸣的车间，而是一个由数据驱动、万物互联的庞大有机体。...在这个有机体中，每一个传感器、控制器、执行器都是一个神经末梢，它们需要以近乎完美的精确性和时效性进行协同。在这种严苛的需求下，我们熟悉的通用操作系统（如 Windows、Linux）显得力不从心。...内存管理： 在资源极其有限的设备上，如何高效地分配和回收内存？中断与定时器： 如何配置硬件中断，并让 RTOS 任务与中断服务程序高效协同？...你需要：设备端协同： 如何在一个多核处理器上，让 RTOS 负责实时控制，而让 Linux 负责网络通信和人机交互，实现“异构多核”的完美协作？...连接云端： 如何让运行着 RTOS 的设备，通过 MQTT、CoAP 等轻量级物联网协议，与云端的工业互联网平台进行可靠的数据上报和指令下发？可靠性设计： 如何设计“看门狗”机制，防止系统死机？

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    【嵌入式】国际主流嵌入式系统全面对比

    全球围绕嵌入式操作系统和芯片平台形成了多个成熟生态系统，如美国的 VxWorks、QNX，日本的 µITRON，中国的 RT-Thread，以及全球支持的 Linux、FreeRTOS 等。...本文将从国际视角出发，全面对比主流嵌入式系统平台，涵盖操作系统类型、实时性、资源占用、行业应用、开发生态和发展趋势，帮助开发者在项目选型和架构设计时做出科学决策。...Linux The Linux Foundation 可裁剪、组件丰富、工业标准 上手门槛高、配置复杂 工业、车载、机器人 Buildroot 嵌入式Linux Buildroot Project 构建快...IoT 商业嵌入式系统 Microsoft 支持GUI、.NET、UWP 不开源、资源占用大 工业界面、物流终端 QNX Neutrino 商业RTOS/Linux混合 BlackBerry QNX...结束语 本节内容已经全部介绍完毕，希望通过这篇文章，大家对嵌入式系统有了更深入的理解和认识。 感谢各位的阅读和支持，如果觉得这篇文章对你有帮助，请不要吝惜你的点赞和评论，这对我们非常重要。

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    i.MX 8M Mini——四核Cortex-A53+Cortex-M4多核CPU如何实现工控

    但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。...面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4...Cortex-A53核主频高达1.6GHz，运行Linux系统，可实现复杂的人机交互和高速运算等应用要求。...1.2 案例测试 案例bin目录下分别提供了TCM版本程序镜像文件rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin和DDR版本程序镜像文件rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote_ddr.bin...2.2 案例测试 案例bin目录下分别提供了TCM版本程序镜像文件rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin和DDR版本程序镜像文件rpmsg_lite_str_echo_rtos_ddr.bin

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    “国产双系统”出炉，RK3568J非对称AMP:Linux+RTOS裸机

    “非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux + RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。...因此在工业自动化控制领域中采用非对称AMP架构时，兼顾了工业系统控制设备需要的复杂功能和实时性。AMP架构能够极大地提高系统实时性，从而提高系统执行效率、计算能力及响应外部事件速度等。...实现串口回显功能案例案例功能：CPU0、CPU1、CPU2核心运行Linux系统；CPU3核心运行Baremetal、RT-Thread(RTOS)程序，实现RS485 UART7串口的回显功能。...配置，避免Linux内核占用案例的外设资源。...图 7 Baremetal程序串口终端图 8 RT-Thread(RTOS)程序串口终端

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    基于RK3568 + FPGA国产平台的多通道AD实时采集显示方案分享

    在工业控制与数据采集领域，高精度的AD采集和实时显示至关重要。今天，我们就来基于瑞芯微RK3568J + FPGA国产平台深入探讨以下，它是如何实现该功能的。...创龙科技基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2 + 紫光同创Logos-2 PG2L50H/PG2L100H FPGA，推出了SOM-TL3568F工业核心板和TL3568F-EVM评估板。...ARM端CPU0、CPU1、CPU2核心运行Linux系统，CUP3核心（运行RT-Thread(RTOS)程序）通过rpmsg将AD数据发送至Linux应用程序，Linux应用程序通过rpmsg接收RT-Thread...(RTOS)发送的AD数据，并将数据转换得到电压值，然后通过Qt显示波形至显示屏。...本次测试以TL7606P模块V1和V5通道为例，请分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。

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    基于瑞芯微RK3562 四核 ARM Cortex-A53 + 单核 ARM Cortex-M0工业评估板——Linux应用开发手册

    Linux(Kernel-5.10.209)、Baremetal(HAL)、RTOS(RT-Thread)组合的AMP混合架构设计，满足如电力物联网、电网继电保护、电力系统安全控制、工业自动化的需求。...评估板由核心板和评估底板组成，核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率 100%，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约 99%（按元器件数量占比...核心板经过专业的 PCB Layout 和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。...本章节以led_flash案例为例，演示基于Linux + RT-Thread(RTOS)、Baremetal的AMP开发案例导入和编译方法。...由于Linux内核会占用UART2串口、LED1和LED2外设资源，因此在运行Baremetal(HAL)、RTOS(RT-Thread)程序前，需先替换关闭相关外设资源的内核镜像。

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    【RTOS训练营】GPIO知识和预习安排 + 晚课提问

    一、GPIO 下面我们来讲GPIO和I2C。 我们先来看看gpio的框图： 在嵌入式系统中，在一个芯片上面有CPU，有gpio，有串口，有USB等等外设模块。...CPU的引脚和哪个模块连接不都是确定好的么，还能选择吗? 答： 一个芯片里面有很多模块，就比如说上面的图里面，里面除了CPU之外，还有gpio，还有UART。...问： 为什么要用HAL库，比标准库和操作寄存器好吗？ 答： ST公司建议使用HAL库，为了效率，有库就用库，没库再操作寄存器。 13....问： CORTEX-M3（还是该说STM32）里面有哪些模块呢，我一直以为GPIO和串口都是板卡上的，那板卡上的那些都是啥，没有什么CAN控制器之类的吗？...问： 老师能讲一下什么情况下用到堆和栈，都是存在RAM上还是FLASH上的呀？ 答： 堆和栈它是不一样的，今晚下课之后，对这个问题比较感兴趣的同学，可以去看这两个视频。

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    工业Linux全面替代Windows有多远？

    工业领域已经在重大应用项目上开始全面导入Linux系统。...MIC1816R||嵌入式ARM测控一体机安装使用说明 但是我们知道windows系统在工业领域应用多年，已经发展出了许多成熟的开发工具和组态软件。而在Linux下，这一部分还相对比较少。...而Linux由于过去一直是以专业高冷的形象存在，导致很多工程师感到陌生和望而生畏，这些对Linux在工业领域的普及带来一定难度。但这些并不是主要问题，并且目前多数已经有了解决方案。...2、工业测控开发工具少的问题： 在工业测控应用开发方面，Linux不仅可以使用与windows下语法一致的C和c++进行开发，也可以使用Qt、Java等跨平台的可视化开发工具，做出媲美windows下的人机界面和工业控制软件...还有在网络管理和安全性方面的优势等。在工业组态软件方面，已有部分厂家发布了基于Linux系统的组态软件。

    1.9K31

    工业4.0和大数据

    工业4.0概念和起源 工业1.0是机械制造时代，工业2.0是电气化与自动化时代，工业3.0是电子信息化时代。...工业4.0内涵 工业4.0项目主要分为三大主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；技术的使用者和受益者，同时也成为先进工业生产技术的创造者和供应者；三是二是...前三次工业革命的发生，分别源于机械化、电力和信息技术。如今，将物联网及服务引入制造业正迎来第四次工业革命。...在制造业领域，这些CPS包括能自主交换信息的智能机器、存储系统和生产设施，它们能独立运行和相互控制。这有利于从根本上改善工业过程，包括制造、工程、材料使用、供应链和生命周期管理。...工业4.0中大数据的应用 工业4.0核心是将大数据，云计算以及物联网等新技术应用到工业生产中，从而提高企业，行业的整体效率和竞争力。

    1.2K130

    工业自动化中的嵌入式控制系统设计与优化

    嵌入式控制系统概述嵌入式控制系统是一种集成在被控制对象内部的计算机系统，通过实时监测和控制系统状态来实现自动化。在工业自动化中，这些系统广泛应用于生产线、机械设备和各种工业过程中。...技术挑战实时操作系统（RTOS）： 嵌入式控制系统需要使用RTOS来确保任务的实时性。常见的RTOS有FreeRTOS、RTOS-32等。通信协议： 控制系统通常需要与传感器、执行器等设备进行通信。...基于嵌入式Linux的工业自动化监控系统在工业自动化中，监控系统是至关重要的一部分。...这个监控系统示例突显了嵌入式系统在工业自动化中的实际应用，展示了如何使用嵌入式Linux和Web技术来建立一个实时监控系统。在实际项目中，这个基础框架可以根据具体需求进行扩展和优化。...实时操作系统（RTOS）优化任务调度优化调整任务的优先级和调度算法，确保关键任务能够及时响应。选择合适的调度策略，如先来先服务（FIFO）或优先级调度，以满足实时性的需求。

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    瑞芯微RK3568正式开放RISC-V核心啦，也支持非对称AMP双系统！

    “非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux+RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。...ARM核心运行Linux操作系统，作为主核承担整个多核异构系统中共享资源的划分和管理的工作，而RISC-V核心作为从核则运行Baremetal程序，专注于实时或专用任务的处理。...ARM（Linux） + ARM（Baremetal/RTOS）方案在这个方案中，运行Linux的ARM核心作为主核，负责系统中共享资源的分配和管理。...“非对称AMP”双系统的应用领域凭借强大的性能和灵活的架构，RK3568J在多个工业领域得到了广泛应用。...-5.10.209LinuxSDK：rk3568-buildroot-2021.11-sdk-[版本号]（基于rk356x_linux_release_v1.5.0）硬件平台：创龙科技RK3568J工业评估板

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    嵌入式行业中，哪款RTOS商业应用最广泛？

    市场地位：长期垄断高端工业控制市场，但高昂的授权费用（单项目授权费可达数万美元）和闭源性限制了其在中小型项目中的普及。...挑战：开源生态薄弱，依赖黑莓的闭源技术支持，新兴车企更倾向基于Linux的自研系统。 3....商业化路径：通过企业定制版（如RT-Thread Smart）向工业领域渗透，与ST、NXP等芯片厂商合作预装。 2....商用RTOS的市场格局呈现“高端闭源 vs 中低端开源”的二元分化。 VxWorks、QNX仍主导高可靠性领域，而国产RTOS通过政策支持和生态整合在中端市场快速崛起。...未来，能否突破功能安全认证和全球化生态布局，将是国产RTOS能否与国际巨头全面竞争的关键。

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    国产嵌入式操作系统发展思考

    嵌入式操作系统历史悠久、门类繁多、用途广泛，不仅包括嵌入式实时多任务操作者系统（RTOS）、开源的 Linux、机器人和路由器操作系统，还包括新型的物联网操作系统，以及边缘计算操作系统平台。...Zephyr 虽然历史比较短，但起点很高，是发起公司和组织多年的经验教训的总结，最初的代码来自风河，风河的 vxwork RTOS 在工业和航空航天极有影响力。...自主可控、安全先行 国产嵌入式操作系统发展一个重要方向就是打造航空航天、工业装备和轨道交通、通信设备和汽车电子的自主可控的操作系统。...IoT 设备大量使用 MCU，无法运行 Linux，包括翼辉信息和华为等企业推出轻量级安全容器技术，即在它们 RTOS 基础上实现容器技术，已满足物联网时代安全、实时和快速布置和管理的新的需求。...传统的移动操作系统比如 Android 和开源的 Linux 无法满足功能安全认证和强实时性的需要，传统的基于宏内核的 RTOS 无法满足系统扩展、维护和应用便捷的需要，针对 AIOT 场景的广义的嵌入式操作系统和泛

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    全志T113双核异构处理器的使用基于Tina Linux5.0——RTOS简介

    全志T113-i是一款双核Cortex-A7国产工业级处理器平台，并内置玄铁C906 RISC-V和HiFi4 DSP双副核心，可流畅运行Linux系统与Qt界面，并已适配OpenWRT系统、Preempt...Linux系统。...T113的主核运行Linux（Openwrt或者Preempt Linux）进行人机界面的交互和应用流程，而RISC-V则是后台 英雄，可进行大数据数据采集，或者相关编码器的控制等，降低主核被中断的次数...5.4 Preempt/Tina5.0； 列表标准3.5寸主板， 尺寸为:146*102MM； SBC-T113产品功能图: 1、RTOS系统概述 1.1、概述 全志Tina Linux SDK...通过Makefile脚本和Kconfig配置文件，使得用户可以通过menuconfig进行个性化裁减，编译出一个可以直接烧写到机器上运行的RTOS系统软件。

    1.4K10

    再谈嵌入式实时操作系统

    对实时性和可靠性日益增长的要求正在塑造某些现代领域的嵌入式实时操作系统的发展方向，例如航空航天、工业控制、汽车电子、能源电力和医疗等领域。...工业控制当今出现的众多智能机器人都依赖于内置实时操作系统，工业控制的要求往往比较高，需要复杂的设备接口，并在显示屏上实时显示这些设备状态和传感器等信息。...Linux 的弊端在于提供实时性能需添加实时软件模块来实现调度策略、硬件中断异常和程序执行。因此，代码错误可能破坏操作系统从而影响整个系统的可靠性。...还长时间受制于国外技术垄断，存在 RTOS 版税和服务费用昂贵的情况，大幅增加了嵌入式生产成本，从而使得产品市场和竞争力受到限制。...但随着我国信息科技的快速发展和系统设计水平的稳步提高，RTOS 在不断发展进步，功能也日益强大，使得市场上的 RTOS 产品也日趋成熟。

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