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RTK定位中常用概念解释

概述：在RTK定位过程中，载波相位观测值提供高精度测量基础，但需要解决整周模糊度问题。通过模糊度解算将浮点解转化为固定解，可以显著提高定位精度。...分类概念名称核心含义摘要基础观测值载波相位一种通过测量卫星载波信号相位来精确测定卫地距离的方法，是RTK达到厘米级精度的基础。...由于载波波长远小于伪随机码的波长（例如GPS L1载波波长约19厘米），因此这种测量如果能准确解算，精度可以达到毫米级，是实现RTK厘米级甚至更高精度的根本。...整个RTK高精度定位的过程，很大程度上就是设法准确确定这个整周模糊度的过程。...这种做法可以消除一些不随时间变化的误差，也常用于周跳的探测总结 RTK技术的核心目标是利用高精度的载波相位观测值。

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RTK 室外定位原理概述

REF：基于GNSS-RTK的高精度定位系统研究与设计 1....RTK差分定位绝对定位会遇到卫星星历不确定性、接收机内部钟差的随机波动以及卫星钟差与接收机钟差之间的同步、大气的折射误差等问题，使得定位精度难以达到理想状态，通常通过对原始观测值进行数学上的差分处理，...RTK 定位技术基于差分定位原理，利用基准站和移动接收器之间的差分处理，消除了大部分的误差，。

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融合RTK的路径规划方案

将校正后的关键帧构成局部子图，并采用帧间匹配法匹配关键帧与子图，获得闭环约束因子; 将 IMU 预积分因子、雷达里程计因子和闭环约束因子添加至因子图中，采用 iSAM2 进行因子图优化，实现机器人位姿估计全局地图构架：通过RTK

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RTK：针对大数据的稀释曲线

Bioinformatics Year: 2017 Link: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5870771/ Rarefaction toolkit (RTK...RTK除了可以做稀释曲线，还能计算Pielou’s evenness, chao 1, Shannon,Simpson等多样性指数。...install.packages("rtk") library(rtk) #基本用法： #rtk(input, repeats = 10, depth = 1000, ReturnMatrix = 1,...,rep(1:10, 100)), size = 10000, replace = TRUE), ncol = 80) data.r rtk...(input = data, depth = samplesize) # 多个重抽深度 d2 rtk(input = data, depth = round(seq(1, samplesize,

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Dji 精灵4 RTK版本到手试飞

这个箱子是泡沫的，但是又不失坚固在电梯里面再拍一张盒子上面专门写了RTK版本，证明了其专业性盒子上面有一个锁，需要先提起来顺时针，90度，开锁 (～￣▽￣)～，我们的宝贝疙瘩出现通体雪白...疲软无力我扶~~~ 上面的桨叶安装有点毛病，怕安装反这里打开说明书看看上面的黑色点点，三个你看到没有我看了好几遍才看见安装黑色的圈圈银色的安装银色的抓着它的小“肿瘤”（RTK），

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【理论】RTK基准站架设原理解释

RTK测量利用的是载波相位差分GPS技术来实时定位的，正是凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可以达到厘米级。...下文就RTK基准站架设的两种情况进行解释，说明其架设原理。 GPS系统定位采用的是WGS-84坐标系，如下图所示。它是一个地心坐标系，所有的GPS接收机定位测得的坐标都是基于该坐标系的坐标。...现就国内坐标系统的应用为基础，介绍一下RTK测量时坐标系统的转换方法。至今为止，我国使用的平面坐标系统主要有北京54坐标系统、西安80坐标系统和国家2000坐标系统。...RTK测量过程中坐标系统的转换分为平面转换和高程转换两个方面。平面转换主要是采用控制点反算转换参数的方法，根据测区范围和精度的要求采用不同的转换方法。...此时，定位的原理就同标准RTK相同了。因此，单点校正的实质是求解基准站已知坐标。但这种方法存在一定的弊端。

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小白建站教程-腾讯云建站

一直想着有一天能够拥有自己的网站，以前只是知道网站需要服务器和域名，不知道怎么建站，自己瞎折腾这么久，多少也了解一下，现在把这个流程整理如下：一、网站注册分如下几部注册域名➡租用云主机➡配置主机环境...image.png 这个时候我们就可以在外网输入主机的公网ip来访问了 image.png 5.绑定域名（以百度云域名为例） image.png 我们就可以通过域名访问发布的网站了 image.png 到这里，我们的建站就完成了

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新手建站之【创建站点】⑤

文章目录前言一、零基础建站教程之创建站点二、创建站点步骤结语 ---- 前言新手建站合集 1️⃣新手建站之【域名注册】①http://t.csdn.cn/y8gM3✅ 2️⃣新手建站之【服务器租用...】②http://t.csdn.cn/tlIWK✅ 3️⃣新手建站之【网站备案】③http://t.csdn.cn/P9G6W✅ 4️⃣新手建站之【建站环境安装】④http://t.csdn.cn/...j65D9✅ 5️⃣新手建站之【创建站点】⑤http://t.csdn.cn/5N2Ss✅ 6️⃣新手建站之【站点设置】⑥http://t.csdn.cn/sdqjV✅ 7️⃣新手建站之【域名解析...】⑦http://t.csdn.cn/CFUOb✅ 8️⃣新手建站之【源码上传】⑧http://t.csdn.cn/Me1WY✅ 来吧，小伙伴们，今天继续我们的新手建站内容吧，今天可能要讲的是“零基础建站教程之创建站点...一、零基础建站教程之创建站点上一篇可能小编给大家讲了“建站环境安装”，安装好建站环境后，我们就需要开始创建站点的工作了，如果把建站环境比作是网站运行的地基，那么创建站点就是网站的房子，我们要把我们的网站所有源码上传到这个房子里

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自助建站：凡科建站和PageAdmin建站系统的比较

大家都知道网站对一个企业的网络营销和推广来说非常重要，现在越来越多的企业选择自助建站，最大优点的节约费用，没有建站经验也能做出一个功能强大，甚至比专业网站建设公司更专业的网站，自助建站分为自助建站系统和在线自助建站平台...独立建站系统比较有代表性的有PageAdmin、Discuz，在线建站平台比较有代表性的有凡科建站和建站ABC，下面对在线建站平台和独立建站系统做一个对比。...1、操作性建站系统：由于建站系统功能和扩展性都不错，所以操作性比在线建站会繁琐一些，但是对于对电脑熟悉的用户来说，这些都是可以忽略的问题。...在线建站：操作简单，这个是在线建站最大的优势，因为功能简单并单一，所以操作上没有什么难度，和适合小白和菜鸟。...在线建站：这个是最大的劣势，由于在线建站所有人共用一个服务器，同ip的同质网站多，这是seo的大忌，最要命的是在线建站的前端页面因为都是拖曳建站生成，所以页面全是冗余代码，通篇的javascript脚本

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源码建站、SaaS建站和定制建站有什么区别？企业建站应该怎么选？

市面上五花八门有模板源码建站、SaaS建站和定制建站我该怎么选？有什么区别？今天小编就跟大家一起来唠一唠，接下来我们就一起来看看吧！...随着互联网的不断发展，网站建设的相关技术也不断成熟，建站的门槛也一降再降，市面上各式各样的建站方式也就应运而生。...但目前市场还存活的建站主要就三种 ——模板源码建站、SaaS 建站和定制建站，接下来我们先一起看看它们的区别。...推荐指数：★★企业建站应该怎么选？...最近腾讯云就推出了独立云服务器+SaaS建站的套餐，低成本，零基础建站模式，非常适合中小企业建站。在建站这弯弯绕绕的路上，咱挑对方法，少花冤枉钱，才能把企业网站经营得风生水起！

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建站之路

待更新框架选择看这个小姐姐的blog想重新博客 wordpress一般不自己造轮子上面小姐姐的博客用Typecho，查了一下生态不如hexo hex...

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wordpress建站怎么安装？WP建站教程

e、填写网站标题“wordpress建站”、用户名、密码、邮箱后点“安装wordpress”。至此wordpress成功安装。

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定制建站、源码建站、SaaS建站有什么区别？企业建站建议你这么选最省钱！

“市面上五花八门有模板源码建站、SaaS建站和定制建站我该怎么选？有什么区别？”今天西子就跟大家一起来分析几个要点，大家接着往下看。...随着互联网的不断发展，网站建设的相关技术也不断成熟，建站的门槛也一降再降，市面上各式各样的建站方式也就应运而生。...但目前市场还存活的建站主要就三种 ——定制建站、模板源码建站、SaaS建站，接下来我们先一起看看它们的区别。...推荐指数：★★★★企业建站应该怎么选？...最近腾讯云就推出了独立云服务器+SaaS建站的套餐，低成本，零基础建站模式，非常适合中小企业建站。在建站这弯弯绕绕的路上，咱挑对方法，少花冤枉钱，才能把企业网站经营得风生水起！

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网络RTK无人机上机测试

视频地址： https://v.qq.com/x/page/c0810tui04m.html 这个视频描述的是网络RTK的特点与应用。...4G网络RTK和电台RTK不同，电台RTK的纠偏数据发送基于一个单独的数传电台，也是市面上大部分的集成RTK的方案。用诺瓦泰，天宝或者司南，北斗星通的RTK板卡，外加数传电台和移动端来构成RTK系统。...4G网络RTK是用4G网络来传输纠偏数据，达到厘米级定位的目的。这样一来覆盖距离远，成本和普通的RTK方案一样。同时4G信号的抗干扰性能要优于普通射频数传。...和千寻的网络RTK不同，千寻是提供现成的基站和服务器，移动端只需要登录就好。但是目前千寻的服务费比较贵，普通用户一个账号一个月300左右，一年就是3000多。...视频里面描述的网络RTK原理和千寻一样，只不过千寻是全国一张网，而视频里面测试的是一个基站覆盖范围20KM。如果想覆盖更广，那么和千寻一样，建设更多的基站就可以。

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新手建站教程（Window系统）-腾讯云建站

一直想着有一天能够拥有自己的网站，以前只是知道网站需要服务器和域名，不知道怎么建站，自己瞎折腾这么久，多少也了解一下，现在把这个流程整理如下：一、网站注册分如下几部注册域名➡租用云主机➡配置主机环境...我这里是一个自己写的仿知乎的页面 [1620] 这个时候我们就可以在外网输入主机的公网ip来访问了 [1620] 5.绑定域名（以百度云域名为例） [1620] 我们就可以通过域名访问发布的网站了 [1620] 到这里，我们的建站就完成了

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建站心得

简介第一次建站。第一次写自己的博客。想一想心里还有一些小激动先说一下这个想法的由来把，全是一天晚上失眠（不知道最近为什么总是失眠），都知道失眠容易胡思乱想，然后你懂的这个网站就诞生啦。

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建站日志

Awesome Free CDN ( upgrade from version 4 to 5 ) 添加文章加密功能指定 Markdown 的解析器修改 Hexo 永久链接的默认格式 2018-05-01 添加建站日志

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admin建站

在django中，当用户新建项目的时候，系统会自动生成admin后台管理系统。在settings.py文件中，有这么一条：

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如何建站

既然您都这么说了，那我好像也只能先试试了……上百度，搜出来一个基础教程那么下面学做网站论坛就来给各位朋友来分析一下网站制作流程和建站的步骤: u=3628571876,1630004339&fm=26&...购买一个网站空间；空间是存放你网站程序，图片，视频的地方，当网站显示的内容就是你空间里的东西；第三步：将网站域名与空间绑定；这样别人在访问你的域名的时候，就可以查看到你空间里面的内容了；第四步：上传建站程序...；建站程序可能让我们的网站从一个个静态网页变成一个动态的网站；第五步：根据自己的需要修改代码。

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自助建站有什么优势？什么是自助建站

自助建站的优点是什么? 1. 更快的施工时间与传统网站建设相比，自助网站建设花费的时间更少。因为都是可以操作的模块，如果用户熟悉了模块的操作，一两周就可以上线。

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