源码下载： RT-Thread源码下载 移植要点 1. os相关 线程创建 RT-Thread中线程创建使用rt_thread_init函数， 在linux平台要使用pthread_create创建线程...线程创建代码位于shell.c中finsh_system_init() rt_sem_init(&(shell->rx_sem), “shrx”, 0, 0); result = rt_thread_init...rt_thread_startup(&finsh_thread); 信号 RT-Thread中信号接口rt_sem_init等修改为linux平台接口sem_init。...输入输出 输入输出相关的主要是针对命令行输入， 在RT-Thread中是通过串口等方式进行输入输出，而在linux平台，需要修改为终端输入输出，可以使用宏RT_USING_POSIX开启POSIX接口，...代码下载 Linux平台FinSH代码 参考 Linux链接脚本 printf \033特殊用法 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/143308.html
RT-thread官方的实验文档是最好的参考。 老规矩，先放法国人d'oxygen。...static struct rt_thread thread2; （正常使用前时要rt_thread_startup，完时要记得 - rt_thread_detach将该线程控制块从对象管理器中脱离...） 图片 动态的用rt_thread_create。...（正常使用前时要rt_thread_startup，例程中没有释放内存，正常使用完时要记得 - rt_thread_delete） 本例中两个线程，1和2，各只运行一次，其他时间进入延时...，也就是rt_thread_mdelay，包括rt_thread_resume，rt_thread_suspend。
文章主要参考：https://blog.csdn.net/killercode11/article/details/104290949，借鉴了rt_hw_console_getchar()的定义。...文章目录 将 FinSH源码添加到工程 开启 FinSH 定义终端读取函数 体验 FinSH 遇到的问题 本文不介绍 RT-Thread 的串口配置，如有需要，可以参考：重映射串口到 rt_kprintf...函数 将 FinSH源码添加到工程 FinSH源码在 RT-Thread 源码目录的 components\finsh\ 目录下, 将其导入到工程中，具体操作这里不做介绍，记得要把头文件包含进来...char rt_hw_console_getchar(void) { /* Note: the initial value of ch must < 0 */ int ch =...遇到的问题 1.段错误 导致这种错误的原因有很多种，比如 RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 太小，而我是因为 RT_THREAD_PRIORITY_MAX 设置得太小（只设置为 8）
/kernel/v5.x/linux-5.4.19.tar.xz wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.4.../patch-5.4.19-rt11.patch.xz 解压缩 xz -cd linux-5.4.19.tar.xz | tar xvf - cd linux-5.4.19 xzcat ...../linux-headers-5.4.19-rt11_5.4.19-rt11-1_amd64.deb ...../linux-image-5.4.19-rt11_5.4.19-rt11-1_amd64.deb ...../linux-libc-dev_5.4.19-rt11-1_amd64.deb 5 Reboot 并且验证 uname -a 6 安全设置 Add your user to realtime group
我们学习编程，特别是嵌入式编程，不仅仅要多写代码进行练习，还要多看看一些例程。最近在学习RT-Thread，原子的某例程的的主函数如下（这是在keil5下的截图）： ?...这是主函数中的全部代码，主要是创建一个led线程并启动。那么问题来了，要点个灯，怎么也要进行led的硬件初始化吧？但是，在主函数中并没有发现有相关的初始化操作。那么其在哪进行初始化呢？...再次，一直点击单步运行按钮，直至光标运行到 BX R0 这一行代码。...version */ rt_show_version(); /* timer system initialization */ rt_system_timer_init();...*/ rt_thread_idle_init(); #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); #endif /*RT_USING_SMP
Linux-RT内核简介 RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux，是Linux中的一种硬实时操作系统，它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。...产品资料提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。PREEMPT_RT补丁的关键是最小化不可抢占的内核代码量，同时最小化必须更改的代码量，以便提供这种附加的可抢占性。...Linux应用程序在用户空间中运行。 Linux-RT内核与普通Linux内核在常规编程方式上的几个主要不同之处是： 调度策略。 优先级和内存控制。...++ make 图 12 关键代码 （1）创建一个基于PREEMPT_RT的实时任务，具体操作包括内存锁定、线程堆栈内存设置、调度策略和优先级配置等。...++ make 图 20 关键代码 （1）创建一个基于PREEMPT_RT的实时任务，具体操作包括内存锁定、线程的堆栈内存设置、调度策略和优先级配置等。
RT thread 隐式调用封装的核心机制。 一般来说会创建一个cmd.c迎来存放我们各种添加的命令函数 命令函数需要在cmd.c中声明这样连接器才能找到函数的位置，一般我们会通过包含头文件。...FINSH_THREAD_STACK_SIZE, FINSH_THREAD_PRIORITY, 10); 3.任务控制信号量的创建 rt_sem_init rt_sem_init(&(shell->rx_sem...while (rt_device_read(device, -1, &ch, 1) !...= 1) rt_sem_take(&shell->rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); rt_device_read 判断底层是否有接收到数据，没有的话，FinSH线程进入信号量等待...("LED 4 \r\n"); rt_pin_write(LED0_PIN,0); rt_pin_write(LED1_PIN,0); rt_pin_write(LED2_PIN,0); return
文章目录 一、实时运行队列 rt_rq 源码 二、实时运行队列 rt_rq 结构体字段分析 1、active 字段 2、rt_nr_running 字段 3、curr 字段 4、next 字段 一、实时运行队列...rt_rq 源码 ---- 在 【Linux 内核】实时调度类 ② ( 实时调度实体 sched_rt_entity 源码分析 | run_list、timeout、watchdog_stamp、time_slice...字段 ) 博客中 , 简单介绍了 在 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中定义的 实时调度实体 sched_rt_entity 源码 , struct sched_rt_entity..." , 是 rt_rq 结构体类型的 ; rt_rq 结构体 , 定义在 Linux 内核源码 linux-5.6.18\kernel\sched\sched.h 头文件中 ; /* Real-Time..., 表示 " 优先级队列 " ; struct rt_prio_array active; 2、rt_nr_running 字段 " 实时运行队列 " rt_rq 结构体中的 rt_nr_running
666 ORS指定输出行分隔符 [~/AWK_learning]$ awk 'BEGIN{ORS="|";}{print $0;}' test.txt 111 222|333 444|555 666 RT...代指分隔符 [~/AWK_learning]$ echo "111 222|333 444|555 666" | awk 'BEGIN{RS="|"}{print $0,RT}' 111 222 |
RT（响应时长） 响应时间是指：系统对请求作出响应的时间（一次请求耗时）。 直观上看，这个指标与人对软件性能的主观感受是非常一致的，因为它完整地记录了整个计算机系统处理请求的时间。...而对于编译系统来说，完整编译一个较大规模软件的源代码可能需要几十分钟甚至更长时间，但这些响应时间对于用户来说都是可以接受的。...Load（系统负载） Linux 的 Load 是一个让新手不太容易了解的概念。
看到让我们输入邀请码。有输入框的第一个反应是RCE，尝试几次后无果。后续测试SQL注入，发现在输入"时报错
VXLAN网络中的RD、RT是什么？...RT RT(Route Tagert)：是BGP的扩展团体属性，它分成Import RT和Export RT，分别用于路由的导入、导出策略。...通过配置import和export RT，来控制收发路由。 当从VRF表中导出路由时，要用export RT对VRF路由进行标记。...当往VRF表中导入路由时，只有所带RT标记与该VRF表中任意一个import RT相符的路由才会被导入到VRF表中。...相同网段互通场景下，如何配置RD、RT？
目录 1 Linux-RT内核简介 3 2 Linux系统实时性测试 3 3 rt_gpio_ctrl案例 10 4 rt_input案例 15 本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT...Linux-RT内核简介 创龙科技提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。...PREEMPT_RT补丁的关键是最小化不可抢占的内核代码量，同时最小化必须更改的代码量，以便提供这种附加的可抢占性。...Linux-RT内核。...将Linux-RT内核镜像boot-rt.fex和Linux-RT内核配套的内核模块目录modules-rt拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令，将boot-rt.fex重命名为boot.fex，
设计初衷 想自己做个能连网的时钟，结合RT-thread,显示个天气预报什么的，想想就挺有趣的。考虑到当前的芯片价格，和后续的设计，万一还有个啥奇妙的想法呢，就把这个做成了核心板。
Cyber RT是apollo的运行环境框架，提供了模块动态加载机制。 本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。...Cyber RT模块初探 apollo里面的很多功能都是基于Cyber RT的模块框架开发的，其生命周期由Cyber RT管理。...先介绍下两个容易混淆的概念，module(模块)和component(组件)，在Cyber RT中，一个module可以由多个component组成。...将宏CYBER_REGISTER_COMPONENT逐步展开后的代码如下，其中： 模板参数Derived的值为CommonComponentSample，即本component对应的类名 模板参数Base...Component 初始化 回到上文的ModuleController::LoadModule函数，下面的代码根据类名初始化Component实例： // 2.
这里我选择国产实时操作系统RT-Thread进行学习，因为现在很火呀。...之前已经有简单地过了一遍RT-Thread，奈何学过地知识一旦不用，就会很容易地忘掉，所以应当多做一些学习笔记~ RT-Thread简介 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义...RT-Thread提供了一些网络组件及软件包，我们可以运用这些软件包很方便地与云端进行通讯。因此，RT-Thread是一个物联网操作系统(IoT OS)。...即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外，系统的其他部分都是可以抢占的，包括线程调度器自身。...时钟管理 RT-Thread 的时钟管理以时钟节拍为基础，时钟节拍是 RT-Thread 操作系统中最小的时钟单位。
Cyber RT模块初探 编译期工作 运行期工作 动态库加载 Component 初始化 Cyber RT是apollo的运行环境框架，提供了模块动态加载机制。...本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。 Cyber RT模块初探 apollo里面的很多功能都是基于Cyber RT的模块框架开发的，其生命周期由Cyber RT管理。...Cyber RT的模块加载机制主要分为两部分： 编译期进行模块注册 运行期加载模块并初始化 下面我们依次介绍下相关内容。...将宏CYBER_REGISTER_COMPONENT逐步展开后的代码如下，其中： 模板参数Derived的值为CommonComponentSample，即本component对应的类名 模板参数Base...Component 初始化 回到上文的ModuleController::LoadModule函数，下面的代码根据类名初始化Component实例： // 2.
3.CubeMX工具（ST官网下载，提示：安装CubeMX需要安装java环境）：ST公司推出的一种自动创建单片机工程及初始化代码的工具 CubeMX、java、Env我已经打包好：（下载路径：https...从RT-Thread的github上clone下源码（git@github.com:RT-Thread/rt-thread.git） 2....Rice_RT_Thread_stmf103c8t6） 3.打开Rice_RT_Thread_stmf103c8t6，将里面的内容删减剩下红框的内容 4....8.打开工程路径：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\board的SConscript，修改启动芯片和目标芯片，因为目录下\rt-thread...15.打开main.c，因为我所用的板子上PC13接了一颗LED，所以修改一下代码。 点击编译 下载程序 烧录玩，板子的灯就一闪一闪亮晶晶。
机器之心报道 编辑：张倩、小舟 RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。...RT-H 使用 VLM 主干网络并遵循 RT-2 的训练过程来进行实例化。与 RT-2 类似，RT-H 通过协同训练利用了互联网规模数据中自然语言和图像处理方面的大量先验知识。...下表给出了在 Diverse+Kitchen 数据集或 Kitchen 数据集上训练时 RT-H、RT-H-Joint 和 RT-2 训练检查点的最小 MSE。...RT-H 的 MSE 比 RT-2 低大约 20%，RTH-Joint 的 MSE 比 RT-2 低 5-10%，这表明行动层级有助于改进大型多任务数据集中的离线行动预测。...如图 5 所示，研究团队通过在线干预 RT-H 中的语言动作来展示 RT-H 的灵活性。
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