network adapter : internal network/natDocker版本20.10version ros2 dashingversion ros2-y net-tools iputils-ping ros-dashing-demo
浏览 13提问于2021-03-13得票数 0
我正在尝试使用iOS应用程序连接到ROS机器，我正在使用RBSManager
The operation couldn't be completed. (Starscream.WSError error 1.)
浏览 1提问于2018-11-09得票数 1
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-> [Remote Control UI] -> Django -> DB (based on user input)while(ros
浏览 3提问于2021-09-26得票数 2
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我相当肯定，我有正确的uri与正确的端口，不能得到任何通信。我正在运行ROS通过Win-ROS：
在我的本地Windows主机上，我运行roscore并发布一个具有：rostopic pub -r 10 /testtopic std_msgs/String "whatever
浏览 4提问于2018-10-24得票数 1
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我有一个项目，它涉及使用MAVLink和ROS / MAVROS消息的预定义的小子集与代理进行简单的串行通信。但是，我很难用ROS和MAVROS实现相同的功能。下面的要点概述了我试图理解的过程。一旦我知道这是一条ROS / MAVROS消息，我就可以使用MAVLink将它转换为MAVROS发行版中定义的MAVROS转换代码(如前所述)。我假设这涉及到第一个要点(标识ROS / MAVROS
浏览 4提问于2018-12-18得票数 1
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新手到ROS和社交网络。在这里需要一些帮助才能理解我应该采取的最佳方法。我试图将Ros消息从ROS PC发送到另一个非ROS PC。我有几种研究方法可以做到这一点。
方法1可能是不可能的，因为有一个要求是我们必须在非ROS PC中重用WCF接
浏览 1提问于2018-03-28得票数 3
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我有一个C++ ROS节点，它使用ROSBridge将ROS主题作为JSON字符串通过端口9090通过WebSocket发送。如果我把这个程序放在另一台计算机上，就没有问题了--我可以访问端口9090并查看JSON。但是，如果它与ROSBridge主机位于同一台计算机上，那么使用相同的端口就会产生冲突。端口必须匹配，因此总是冲突，或者也许我可以让进程A发送到9090，而接收到9091，进程B正好相反或什么？还有其他选择吗？
浏览 5提问于2019-01-15得票数 0
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我使用ros_lib为arduino创建一个使用rosserial的串行节点。我想编写一个订阅/cmd_vel主题并将几何图形_msgs/Twist消息输出到串行端口(arduion，多个串行端口)的代码。提前感谢#include <std_msgs/String.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>
浏览 3提问于2017-05-29得票数 0
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我可以连接到我的aws对象服务器并查看领域，但是每当我试图打开一个服务器时，它就会带着一条非常有用的错误消息而死：
现在，我在这里为移动平台发布了这篇文章，因为我也遇到了从ios项目连接到它的问题
浏览 1提问于2016-10-07得票数 0
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我是刚认识Gumstix和ROS的。我想用rosserial连接Gumstix到Arduino (ATMega2560)。我在Gumstix和Arduino之间有两条路。overo:~$ rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM3[IN
浏览 2提问于2014-12-05得票数 0
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我正在尝试使用rosserial窗口连接到ROS。我正在遵循ROS网站()上给出的教程，下面是我的代码: // ConsoleApplication1.cpp :定义控制台应用程序的入口点。//#include <string>#include "ros.h"#include
浏览 7提问于2018-03-04得票数 1
我一直在使用一个名为ROS ()的系统进行一些工作。因此，如果有5个不同的消息，那么将有5个不同的端口。操作系统是否基于端口快速切换，以便像ROS这样的系统不必做太多工作就能弄清楚消息中的内容并对其进行解释？或
开放大量端口是否意味着大量较慢的内核调用，以及必须解决和转换消息类型的
浏览 0提问于2009-11-03得票数 4
我有一个屏幕图形应用程序，可以很好地工作在Roku 2和新的Roku流棒。在试图将内容加载到RowList中时，部署到新的相同zip挂起。我打电话给“前传”，没有发现任何错误。屏幕冻结，我不得不按下首映式底部的重置按钮。
我在首映式上注意到的另一件事是渲染线程上的"print“语句没有到达telnet输出。我的主线程中的打印语句工作得很好。我的组件"init“方法中有一个没有打印出来的print语句。这个print语句在更改RowList内容之前
浏览 1提问于2016-11-21得票数 0
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如果我通过调用xbee_init()来初始化端口，那么出于某种原因，我调用了xbee_read()，我总是没有读取任何数据，并且得到一个-1的错误。然而，当我使用第三方程序，如gtkterm或Arduino串行监视器查看端口时，我突然开始从程序中读取数据。然后它将正常工作，直到我结束我的程序并重新启动它，然后它又返回到不读取数据。这是ROS项目的一部分，该节点旨在通过串行从xbee读取数据，并以10 at的频率将其发布到/xbee主题。#include "ros/ro
浏览 3提问于2016-11-02得票数 0
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我刚刚在Digital Ocean上安装了ROS fine。ROS版本为2.0.17Error: listen EADDRINUSE 0.0.0.0:9080如何释放端口9080以便ROS可以使用它？(ubuntu)
浏览 0提问于2017-11-10得票数 0
我想知道ROS是否可以与所有套件一起使用？或者需要特定的需求？我的意思是，我可以购买任何套件并通过ROS控制它吗？如果是，是否需要任何芯片、端口或连接器？提前谢谢。
浏览 5提问于2015-02-04得票数 1
我正在做的一个项目需要一台linux来从UART上的微控制器获取数据，为此，我已经使用了C++ for Linux中的串行端口的开放源代码。ros::init(argc, argv, "r2SerialDriver"); ROS_INFO("r2Serial starting"");}
您可以不考虑ROS部分，但问题出在串行端口代码上。奇怪的是，当我在H-
浏览 3提问于2014-08-08得票数 4
创建服务时，只能指定一个端口，而不能指定端口范围。请看下面的“我的服务”。在这种情况下，我们可以通过11311端口从GCE外部访问容器。但是，在我的容器上运行的一些应用程序公开动态端口以连接到其他应用程序。因此，在运行应用程序之前，我无法确定应用程序使用的端口号，也不能创建Kubernetes服务。到目前为止，我在运行应用程序时创建了许多具有不同端口的服务，从而成功地连接到容器。但这并不是解决问题的现实方法。my-ros-service.yaml
kind: Servi
浏览 2提问于2014-12-21得票数 3
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我是ROS项目的开发人员。最近，我尝试在WSL2()上使用ROS(旋律)，一切都很好。但是当我想使用另一台也在同一个局域网(LAN)上的PC进行通信时，我遇到了一些麻烦。在设置诸如"ROS_MASTER_URI，ROS_IP“这样的环境变量之前，我知道由于WSL 2在Hyper-V上工作，所以WSL2上的IP显示并不是真正的局域网中的。为了让局域网中的每个人都能与特定的主机进行通信，我必须执行如下命令: WSL2上的端口。portproxy delete v4tov4 listenport=$p
浏览 6提问于2020-12-13得票数 5
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/cartographer_ros_msgs/opt/ros/melodic/share/gennodejs/ros/cartographer_ros_msgs
/opt/ros/melod
浏览 11提问于2021-10-26得票数 2
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