主机操作系统: Windows 10 / VirtualBOX
访客OSA：
os: Ubuntu20.04 LTS
network adapter : internal network/nat
ip : enp0s8 static ip 172.168.0.1/255.255.255.0
来宾OSB：
os: Ubuntu20.04 LTS
network adapter : internal network/nat
ip : enp0s8 static ip 172.168.0.2/255.255.255.0
Docker版本20.10
ROS A: VirtualBOX上来宾操作系统上的
浏览 13提问于2021-03-13得票数 0
我正在尝试使用iOS应用程序连接到ROS机器，我正在使用RBSManager
它是一个快速的本机库，用于处理与机器人操作系统(ROS)的WebSocket连接，主机运行ROSBridge，用移动电话控制机器人
。
但是每次我试图连接到ROS机器时，我都会遇到一个错误：
The operation couldn't be completed. (Starscream.WSError error 1.)
我正在使用斯威夫特4作为编程语言，使用xcode 10作为IDE。
我试图连接的主机是："192.168.69.155:11311“。
浏览 1提问于2018-11-09得票数 1
2回答
新手到ROS和社交网络。在这里需要一些帮助才能理解我应该采取的最佳方法。我试图将Ros消息从ROS PC发送到另一个非ROS PC。我有几种研究方法可以做到这一点。
在非ROS机器上安装ROS。把它像网络一样连接起来。一个人将扮演主人的角色，给所有人一个共同的角色得分。
编写ros节点并接收ROS消息，然后将它们序列化为UDP/TCP消息并通过网络广播它们。
通过rosbridge和websockets编写json
方法1可能是不可能的，因为有一个要求是我们必须在非ROS PC中重用WCF接口。
方法2:我想获得一些关于ROS中的工具/包/库的帮助和洞察力，这些工具/包/库
浏览 1提问于2018-03-28得票数 3
用wdcp建的web环境，控制面板中 创建整站 ，但ftp总是连接不上，显示530错误。
浏览 794提问于2017-06-25
2回答
我有一个C++ ROS节点，它使用ROSBridge将ROS主题作为JSON字符串通过端口9090通过WebSocket发送。在同一台计算机上，我有一个C#统一程序，它需要访问JSON并发送一些自己的JSON。如果我把这个程序放在另一台计算机上，就没有问题了--我可以访问端口9090并查看JSON。但是，如果它与ROSBridge主机位于同一台计算机上，那么使用相同的端口就会产生冲突。因此，这两个应用程序不能在同一台PC上相互通信，但它们可以在不同的PC上进行通信。
那我能做什么呢？端口必须匹配，因此总是冲突，或者也许我可以让进程A发送到9090，而接收到9091，进程B正好相反或什么？还有其
浏览 5提问于2019-01-15得票数 0
回答已采纳
当我尝试使用rosserial与Arduino通信以控制MX-64电机时，每次我使用rostopic酒吧发送信息时，都会给出以下错误：
数据包中不匹配的协议版本:丢失的同步或rosserial_python来自与rosserial客户端不同的ros版本
如果我删除代码中的Dynamixel.move(X_SERVO_ID,rollint);函数，或者不通过ROS发送任何信息，就不会出现错误。我尝试了所有的rosserial示例，它们都运行得很好，没有任何错误。
奇怪的是，即使它给了我一个错误，程序仍在工作。每次我发送信息，DYNAMIXEL发动机将开始移动。
#if (ARDUINO
浏览 0提问于2018-08-02得票数 0
1回答
我是ROS项目的开发人员。最近，我尝试在WSL2()上使用ROS(旋律)，一切都很好。但是当我想使用另一台也在同一个局域网(LAN)上的PC进行通信时，我遇到了一些麻烦。在设置诸如"ROS_MASTER_URI，ROS_IP“这样的环境变量之前，我知道由于WSL 2在Hyper-V上工作，所以WSL2上的IP显示并不是真正的局域网中的。为了让局域网中的每个人都能与特定的主机进行通信，我必须执行如下命令: WSL2上的端口。
netsh interface portproxy delete v4tov4 listenport=$port listenaddress=$addr
但这里有一
浏览 6提问于2020-12-13得票数 5
回答已采纳
我正在尝试使用rosserial窗口连接到ROS。我正在遵循ROS网站()上给出的教程，下面是我的代码: // ConsoleApplication1.cpp :定义控制台应用程序的入口点。//
#include "stdafx.h"
#include <string>
#include <stdio.h>
#include "ros.h"
#include <std_msgs/Float32.h>
#include <windows.h>
using std::string;
int main(int arg
浏览 7提问于2018-03-04得票数 1
1回答
我有两个docker容器，每个都运行使用端口11311的roscore。每个容器都有单独的IP地址，并在发布和订阅时使用不同的名称空间。难道我不能将每个容器视为单独的机器吗？我想要做的是从主机到一个基于命名空间的容器的rostopic pub。 当我启动容器时，我得到了以下内容： $ docker-compose up
Creating mach1 ... error
Creating mach1 ...
ERROR: for mach1 Cannot start service mach1: driver failed programming external
Creating ma
浏览 51提问于2019-04-11得票数 1
回答已采纳
1回答
领域对象服务器
、、、、
我正在使用ros(领域对象服务器)开发Xamarin应用程序(ios，android)。1.如何将ros连接到ros和领域浏览器。
我输入了ip地址，主机信息：
这是结果。我不知道什么是形式：
我只想使用url。2.我想知道如何设置领域对象服务器URL。现在我总是有本地主机:9080。我在任何地方都找不到这方面的信息。
我能把mac中的ros和windows中的realmstudio连接起来吗？请..。
浏览 2提问于2017-11-08得票数 0
回答已采纳
我正在做的一个项目需要一台linux来从UART上的微控制器获取数据，为此，我已经使用了C++ for Linux中的串行端口的开放源代码。(基于Ros(机器人操作系统)的代码)
代码如下：
#define DEFAULT_BAUDRATE 115200
#define DEFAULT_SERIALPORT "/dev/ttyUSB0"
//Global data
FILE *fpSerial = NULL; //serial port file pointer
ros::Publisher ucResponseMsg;
ros::Subscriber ucCommand
浏览 3提问于2014-08-08得票数 4
2回答
腾讯云服务器，怎么开888端口？宝塔能打开，宝塔里的安全里也打开了888的phpmyadmin端口了，但是在腾讯云控制台打不开888
浏览 1414提问于2019-11-16
9回答
所有配置都是按步骤的，可以通过http访问域名，但是无法通过https访问
是因为我的域名还没有备案吗？
[图片]
页面截图
问题所在页面
标题：基于 CentOS 搭建微信小程序服务 - 腾讯云实验室
地址：https://cloud.tencent.com/developer/labs/lab/10004/console
浏览器信息
Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_12_6) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/63.0.3239.132 Safari/537.36
浏览 4026提问于2018-01-16
我一直在使用一个名为ROS ()的系统进行一些工作。
在ROS中，有许多不同类型的数据在网络节点之间发送。您定义了要在消息中发送的数据结构，ROS将处理打开两个节点之间的特定端口，该端口将只发送该数据结构。
因此，如果有5个不同的消息，那么将有5个不同的端口。
与此场景相反，我见过其他平台仅在一个端口上推送所有不同的消息。这意味着需要一种多路复用/多路分解(通过在接收端进行某种消息解析来完成)。
我想知道的是。从性能的角度来看，哪个更好？
操作系统是否基于端口快速切换，以便像ROS这样的系统不必做太多工作就能弄清楚消息中的内容并对其进行解释？
或
开放大量端口是否意味着大量较慢的内核调用，以及
浏览 0提问于2009-11-03得票数 4
我有ros节点，它不断地轮询一些数据包，它只接受来自特定ip的数据包，现在我想发送一些数据包，这样节点就会接收到它。
如何创建具有特定ip地址的虚拟h/w，而我的ros节点将从中捕获数据？
浏览 1提问于2018-08-23得票数 0
回答已采纳
嗨，我遵循了建议的一步一步的步骤来构建绘图软件包，我从两天以来一直在试图修复这个错误，任何帮助都是非常感谢的。我确实试过单独构建包，他们也失败了。
[2/3] Install the project...
-- Install configuration: "Release"
-- Up-to-date: /catkin_ws/install_isolated/share/cartographer/package.xml
-- Up-to-date: /catkin_ws/install_isolated/share/cartographer//configuration_fi
浏览 11提问于2021-10-26得票数 2
我在云服务器上搭建了jsp+mysql+tomcat服务器 用云服务器的内网IP可以打开我的主页 请问我要怎么用域名打开域名已经备案 解析是用的A记录 记录值是云服务器（公网） 现在域名打不开主页 求助
浏览 456提问于2016-04-04
能ping通msdktest.qq.com，所以域名解析没有问题，但就是访问80端口时就报连接超时，在我自己的服务器访问就一切正常。应该是CVM机器对这个域名的80访问有限制吧？但这是移动支付的测试域名啊，不应该啊，这样我们都没法布署测试移支付了啊？
浏览 291提问于2016-03-25
我无法运行命令sudo apt install ros-foxy-desktop。按照这里的指南：。我能够完成所有的步骤，直到最后安装，这会产生这些错误。
任何帮助都将不胜感激。我已经试过按指南安装了。是因为我运行的是ubuntu21.10桌面，需要运行20.04服务器吗？我在20.04服务器上遇到的问题是，我无法连接到我在wifi的大学，wifi使用PEAP，我不知道如何与服务器连接到wifi。
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation
浏览 7提问于2022-01-25得票数 0
回答已采纳
我们都成功安装了WDCP面板了，可是8080端口还是无法访问？？？？有知道的高手吗？帮指点下！
浏览 670提问于2016-06-05
我正在试用OpenTracing Jaeger，并拥有以下文件test.cpp
#include <opentracing/tracer.h>
#include <jaegertracing/Tracer.h>
#include <yaml-cpp/yaml.h>
#include <iostream>
void setUpTracer(const char* configFilePath)
{
auto configYAML = YAML::LoadFile(configFilePath);
auto config = jae
浏览 6提问于2020-08-03得票数 0
我的电脑远程连接不上云服务器，也填了账户密码，点登录又显示请输入账户，密码
IZD)_{R(9O%QG5XJ8SZ18OC.png
浏览 1400提问于2019-01-05
安装文档说不能访问外网才需要使用proxy，但是我确定安装的服务器可以访问外网的。
我把该行注释掉再检查还是过不了。
浏览 279提问于2018-09-10
您好，运行start-dfs.sh后jps可以看见namenode，datanode和secondarnamenode都正常，netstat中也可以看出端口都开放，为什么无法通过外网访问50070等呢
浏览 508提问于2018-12-12
学生虚拟主机，系统为centos 7.2 64位，想要搭建lamp环境。搭好并上传网页后，网站却打不开。我用fiddler调试，出现了以下信息：the connection to '<我的域名>'failedError:timed out (0x274c)System.Net.Sockets.SocketException 由于连接方在一段时间后没有正确答复或连接的主机没有反应，连接尝试失败。 <我的ip地址>:80以下是开放的端口情况Active Internet connections (only servers)Proto Recv-Q Send-
浏览 1149提问于2017-03-05
我意识到这个问题可能是操作系统特有的。我正在使用Ubuntu18.04，但我感兴趣的答案与任何操作系统。我正在用ROS传输图像，并且想知道我给这个系统带来了多少负担，因为我每旋转一次图像流。
我想知道在同一系统上的进程之间的tcp连接上的流图像的瓶颈是什么。最重要的是，我想在某个地方阅读描述tcp连接上数据流的文档。
编辑:我是专门问关于ROS 1，但关于ROS 2的答案也很感激。
浏览 3提问于2019-12-18得票数 1
回答已采纳
[图片]如图，我设置了开全部端口，但是在使用的时候，不是开放了全部端口！而且设置的显示怎么矛盾呢，上面写着允许先写着拒绝
浏览 1305提问于2016-11-29
我在运行一个cleaner_bot.cpp文件时遇到了一个问题，.cpp (如下图所示)通过ros运行。以下是详细情况：
#include "ros/ros.h"
#include "geometry_msgs/Twist.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>
ros::Publisher vel_publish;
void move(double speed, double direction
浏览 12提问于2022-03-15得票数 2
回答已采纳
1回答
我是ROS的新手。我只是想用下面的代码将一条消息发布到linux服务器中的一个节点：
#include "stdafx.h"
#include "ros.h"
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <Windows.h>
using std::string;
int _tmain(int argc, _TCHAR * argv[])
{
ros::NodeHandle nh;
char *ros_master = "*.*.*.*";
浏览 23提问于2017-02-24得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在尝试实现一个连接到Pandaboard的华硕Xtion传感器。我正在使用Ubuntu10.10服务器和ROS。当我想编译PCL时，我得到了以下错误。是否与libmysqlclient和libvtk不匹配？我不知道从这里该怎么做，任何帮助都很感谢。
[ rosmake ] rosdep check passed all system dependencies in packages
[rosmake-0] Starting >>> roslib [ make ]
[rosmake-0] Finished <<< roslib ROS_NOBUILD in
浏览 1提问于2012-06-26得票数 0
学校里做一个实验需要通过腾讯云服务器的公网IP实现WEB发布，上网上看了好多资料说是要做端口映射，之前没做过，现在有点懵，求大神们指点一二
浏览 5788提问于2019-12-15
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
