在网络分析和监测工具中，RouterOS 抓包被广泛应用于网络安全和故障排除领域。RouterOS 是一种功能强大的路由操作系统，它提供了丰富的功能和工具，支持多种网络协议，用于管理和保护网络。抓包是其中一项重要的功能，它允许管理员捕获、分析和监测网络流量，以便识别潜在的安全威胁和故障。
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865
非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
随着虚拟货币的疯狂炒作，利用挖矿脚本来实现流量变现，使得挖矿病毒成为不法分子利用最为频繁的攻击方式。新的挖矿攻击展现出了类似蠕虫的行为，并结合了高级攻击技术，以增加对目标服务器感染的成功率，通过利用永恒之蓝（EternalBlue）、web攻击多种漏洞（如Tomcat弱口令攻击、Weblogic WLS组件漏洞、Jboss反序列化漏洞、Struts2远程命令执行等），导致大量服务器被感染挖矿程序的现象 。
ROS1中的通信数据基本是开放的。只要我们知道机器的IP。然后使用下面的命令在自己的笔记本电脑里声明一下机器人系统中ROS_MASTER的地址。
rqt_console 是一个 图形化用户接口（GUI） 工具，用于查看 ROS 2 中的日志消息。通常，日志消息会显示在终端中。 使用 rqt_console，可以随时间的推移收集这些消息，更有条理的方式仔细查看、过滤、保存，甚至重新加载保存的文件在不同的时间进行查阅。节点使用日志以多种方式输出有关事件和状态的消息。 对于用户而言，它们的内容通常是信息性的。
TurtleBot 4 来啦！在与Clearpath Robotics的合作伙伴深入合作之后，全球首款原生 ROS 2 TurtleBot 现已来到！它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 系列教育机器人的巨大成就。期待有一个专门用于 ROS 2 教育的硬件平台；确信社区会喜欢在 TurtleBot 4 中加入的精彩新功能。虽然 TurtleBot 4 的制造和设计由 Clearpath Robotics 领导，但它确实是 ROS 中多个组织之间的团队合作2 生态系统。结果确实是机器人领域许多领导者的共同愿景。
那么公司的每位小伙伴都要订阅这个主题，随时查看是否需要开会（恩……开会挺**********，此处省略）
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ros2 bag play rosbag2_2019_12_11-20_47_57
正常VNC无法看3D图形，然后现在想在服务器上跑东西，但要用VNC连接上去可以看到相关图形。
在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时，一直卡在这里，主机开启小海龟后，从机虽然可以通过
正所谓人尽其才，物尽其用。今天我们来介绍一下，怎样把旧一台电脑变成企业级的路由器+影音中心+文件中心。
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如果出现启动异常，如闪退等，请重新配置，或者重新安装arduino IDE，清空之前库，做好备份。
OrangePi AIPro 是一款基于昇腾AI技术的开发板，它采用华为昇腾910E AI芯片，集成4核64位CPU和AI处理器，支持8TOPS AI算力，拥有8GB/16GB LPDDR4X内存，支持千兆网口、GPIO接口、双HDMI接口、WIFI5+BT4.2、USB3.0和USB Type-C 3.0接口等，采用Type-C供电（还支持MIPI接口的摄像头和DSI屏幕，后续有了这些外设可以继续开发）。Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统，满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
在上文中我们提到了/joy发布信息的类型为sensor_msgs/Joy，头文件就需要加入#include <sensor_msgs/Joy.h>
ROS中的每个节点用于实现单个模块功能（例如，一个节点用于控制电机，一个节点用于控制激光测距仪等）。每个节点都可以通过主题topic，服务service，行动action或参数param向其他节点发送和接收数据。一个完整的机器人系统由许多协同工作的节点组成。在ROS 2中，单个可执行文件（C ++程序或Python程序等）可以包含一个或多个节点。
主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
之前的博文介绍了一些使用Android手机获取ROS中传感器，图像以及控制机器人小车的案例；
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。 所以本人痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 满足设计一个机器人项目所需要的一切东西，并且这些都是开源的。
系统：Ubuntu 18.04.2 LTS + ROS Melodic（1.0）1.14.3 ~ 1943 + ROS Crystal（2.0）0.6.1 ~ 541 etc.
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
在当今的机器人技术和自动化系统中，快速、可靠的消息传递机制是实现高效通讯的关键。作为优秀的机器人操作系统，ROS2引入了先进的通讯机制和架构设计，其中，通过配置可以使用Fast DDS (原Fast RTPS) Discovery Server作为发现协议，为ROS2系统中的节点发现和消息传递提供了一种更加高效和可靠的方法。
平衡倒立摆是通常由实时计算解决的控制问题的经典示例之一。 如果控制器阻塞时间过长，摆锤将掉落或变得不稳定。 但是，如果控制器比控制摆锤的电动机运行的速度更快的速度可靠地更新，则摆锤将成功地对传感器数据做出反应平衡摆锤。
在完成03-解析：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112686566
https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
此处只列出部分调研过的已经公开发售的机器人控制器，相关技术已经走向成熟，全面开启机器人时代。关于时间节点参考如下博文：
机器人技术快速发展，教程等迭代速度非常快，周期在1-2年，新生期都是如此，进入成熟期会好很多，文档迭代周期会延长至3-5年。至于那些经典技术通常生命周期长达10年或更久。
图文视频介绍链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg
从高中开始，笔者就有一个一直期望做的项目：飞机跟随。奈何当年的从知识储备到项目经验都存在不足，没有完成。临近年关，时间充沛，经过了超过3年的准备，我想是时候实现我这个小梦想了。
https://aws.amazon.com/cn/premiumsupport/knowledge-center/connect-to-linux-desktop-from-windows/
创建启动文件以运行复杂的 ROS 2 系统。简单的launch，功能强大细节知识点后续介绍。
success: True$ rostopic list可以看到雷达发布了两个主题：/robot/Sick_LMS_291/laser_scan/layer0
之前，不管是二维平台，还是三维平台，都是用键盘遥控，对于turtlebot3机器人装配了激光传感器，可以测量周围360度障碍物的距离，这就非常方便使用其进行避开障碍物的自主行驶。
Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题，本文发布于2021.7.15 保证及时更新,保证时效。
开课时间： 2018年11月20日 ~ 2019年02月12日 学时安排： 1-3小时每周
在ROS的世界里，最小的进程单元就是节点（node）。一个软件包里可以有多个可执行文件，可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)，这个进程在ROS中就叫做节点。 例如有一个node来控制底盘轮子的运动，有一个node驱动摄像头获取图像，有一个node驱动激光雷达，有一个node根据传感器信息进行路径规划……这样做可以降低程序发生崩溃的可能性
开启终端：ctrl+alt+t，新开标签tab：ctrl+shift+t，在终端结束进程：crtl+c 。
在蓝桥ros中曾经开发了5个版本的ROS学习教程（均在2019年之前完成）。但是大部分内容并没有公开，测试多轮反馈也不好，这里供需要的朋友参考吧。
第三幅，启动Ignition，打开模型网站，直接拖到仿真环境中即可。全新升级版“Gazebo”，现在是Ignition！
https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo(14.04)；kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成：
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