对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。
全部资料幻灯片和示例代码：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9772491
链接教程: ROS学习笔记（1）ROS安装（推荐使用鱼香ROS安装工具，少走很多弯路）
初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。
在这段视频中，我们准备深入探讨一个主题，那就是ROS的功能和应用。ROS，也就是机器人操作系统，对于许多从事机器人技术研究和开发的人来说，是一个至关重要的工具。然而，如何清晰明了地解释ROS的功能，让初学者也能快速上手，这确实是一个挑战。
在学习ROS机器人的过程中，需要学习ROS机器人的基本知识、编程语言、开发工具和机器人硬件等方面的知识。如果你是初学者，建议先学习ROS机器人的基础知识，然后再逐步学习ROS机器人的开发和应用。
ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。 您可以选择：
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推荐下载官方包，按着教程做，需要较好的基础，步骤有些地方教程中漏了，直接原版照着做会出错的。
TIAGo机器人在机器人/ TIAGo /教程中提供了一套全面的教程。教程使用Gazebo模拟器，目前包含如何使用OpenCV，PCL，自主导航，MoveIt的教程！和人机器人互动。
目前，最新长期支持版ROS2为Foxy版本，时间到2023年，博客内容将只以此版本更新为主，windows+linux。
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本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等，使用的是Robot Web Tools。
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是时候放下ROS1，开启ROS2的旅程了。It's time to put down ROS1 and start the journey of ROS2.
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。
为了使机器人成为有用的工具，需要能够识别物体，以便可以对这些物体的行为进行编程。例如，在我们的机器人鸡尾酒服务员应用程序中，机器人必须能够找到房间里的人来服务。
机器人操作系统 (ROS) 是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序和最先进的算法到强大的开发工具，ROS 拥有您下一个机器人项目所需的开源工具。
课程编号854，已经学习人数超过1.6万。 可以通过蓝桥云课上的ROS机器人相关课程学习，结合实践操作、练习以及参与相关的社区讨论，不断优化和提高自己的ROS机器人开发实践能力和水平，从而提升学习效率。
很多使用ROS的用户都在用Gazebo仿真，不过我个人感觉Virtual Robot Experimentation Platform（V-Rep）也非常不错的，如下：
早在一月份，Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据，帮助我们建立起ROS社区的模型，以及它在文档方面的需求。更具体地说，我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查，并将其搁置了大约六周。总的来说，我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周，我把调查的数据拉了下来（它还在上面），并把它放到一个ipython笔记本里，让大家玩玩结果。下面你会发现原始数据以及清理后的数据集。如原帖中所说，出于隐私考虑，我已经删除了免费表格的文本部分和电子邮件地址。
tf2 在时间缓冲的树结构中维护坐标系之间的关系，并让用户在任何所需的时间点在任意两个坐标系之间变换点、向量等。
之前，ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统安装说明链接如下：
所述kaist_webots功能集包含用于直接从ROS启动文件，对于摇杆远程操作的控制器和关节位置控制器和接合状态发布器启动Webots节点。
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2019年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。
服务是ROS图中节点通信的另一种方法。 服务基于调用-响应模型，不同于主题的发布-订阅模型。 主题实现节点订阅数据流并获得连续更新，但是服务仅在客户端专门调用它们时才提供数据。
在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验，由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业，通常没有Linux相关的课程基础，直接上手ROS较为困难，个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些，而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成。
Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。高度逼真的传感器可在接近真实的环境中快速迭代更新机器人物理设计。在安全上可测试控制策略，并在持续的集成化侧重中利用仿真的诸多优势。
进行ROS2编程经常要查阅文档，对于开发人员而言可以选择Zeal和Dash查阅API文档资料，方便快捷，可以参考如下链接：
TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation
对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存（更新source bash，选择使用版本即可）。
非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
新版ROS2即将发布，现在可以选择测试版，使用并无必要，正式版发布至少3-6个月各种基础功能包才能跟上。旧版ROS1发布进度明显慢于ROS2，推荐使用melodic或kinetic，如果您之前没有接触过ROS，请不要再学习ROS1了，毕竟相关技术和代码规范与ROS2差异巨大。重心应该在机器人相关应用和算法研究，不要过分依赖工具。
本镜像主要针对机器人程序设计本科课程，供学生课程学习与实践操作使用，基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充，在此致谢。更新日期为：2017.03.17，ROS学习推荐网址如下：
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
在使用ROS期间，一定要确保环境变量配置正确，通常是source不同的setup.bash。
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。 所以本人痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。
https://download.csdn.net/album/detail/4431
暑假好快，转眼开学，假期基本都在出差，工作这些年，发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年，进入18年，基本教程已经完全普及，课程体系也已经完备，国内基本机器人相关专业和方向，都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计，由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了（部分高校有5-8年积累，非常强悍），对于课程需求而言，逐步向个性化，高品质，专业型发展。百度的Apollo 3也发布了，机器人相关发展势头依然非常迅猛，当然，相比人工智能的澎湃火力还是要差不少。
bebop_autonomy是基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发的一个ROS程序包，用于对Bebop系列无人机进行通信和控制。
在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便，目前主流功能和linux与macos一致，支持ROS1（melodic和neotic）和ROS2（dashing和foxy）。
官方教程地址：http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo(14.04)；kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成：
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