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我的目标是:客户端( response，我使用3 3CX电话)拨号到星号服务器，星号然后连接到外部关系数据库(不位于与星号服务器相同的位置)，如果数据库响应，星号服务器播放一个语音文件(预定义的.gsm我已经拥有的是:我已经将AsteriskNow作为一个星号服务器安装在VirtualBox中，客户端正在使用软电话连接SIP中的星号服务器。当客户端拨号到星号服务器时，服务器可以执行拨号计划。我的问题是:如果我想要星号
浏览 2提问于2012-09-21得票数 2
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我是一个ROS新手，刚刚开始钻研ROS代码来做一些分析。lsrosbag play rotating_detergent_1_6.bag
给我输出错误: rosbag: c
浏览 3提问于2021-02-09得票数 0
但是，当我运行同一个talker节点时，我会在bash脚本中放置必要的命令来获取setup.bash文件，并为主服务器配置IP，然后从启动时(通过在启动应用程序中添加脚本)运行这个脚本，我无法在主服务器上看到任何消息计算机上具有talker节点的配置：
ROS_MASTER_URI =ROS_IP = ubunt
浏览 2提问于2018-07-03得票数 1
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我正在使用ROS，它已经正确地安装在我的Ubuntu上。
要运行ROS，我们必须先执行source /opt/ros/kinetic/setup.bash，然后执行roscore。现在，我想在系统启动时执行ROS。
浏览 0提问于2018-07-14得票数 31
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ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh nuttx olimex-stm32-e407
谁能给我解释一下这个命令行吗？
浏览 4提问于2021-08-30得票数 0
我需要从桌面应用程序中启动一个ros .launch文件，但由于某种原因，这没有任何作用。有什么帮助吗？Version=1.0Comment=Launch tracker and controller
Exec="roslaunch mbx_launch mbx_ros_tracker_camera.launch
浏览 9提问于2022-06-08得票数 0
我已经创建了一个Asterisk服务器。我能够发出从一个拨号器到另一个拨号器的呼叫，并且它工作正常。当在两个拨号器之间建立连接时，我需要一个由asterisk提供的语音脚本来播放。我需要上传我自己的语音脚本(声音文件)在asterisk服务器。我想使用java作为我的后端。
浏览 5提问于2013-06-19得票数 3
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class ROS { // do ros initialization var topic = new ROSLIB.Topic({ name: topic_name然而，在那些受人尊敬页面中，应该有一个<e
浏览 33提问于2021-08-18得票数 0
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我需要一个简单的SQL服务器，它可以通过拨号和以太网访问。在“服务器”计算机上运行Apache可以完成这一任务吗？如果没有，那又如何做呢？
浏览 0提问于2010-01-30得票数 3
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我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想要在机器人操作系统( ROS )中获得结果或输出，我的计算机上也安装了matlab和ROS都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和ROS？
浏览 3提问于2015-03-22得票数 2
3回答
我们有一个服务器，需要局域网和GPRS连接。我们已经在Windows中配置了拨号连接，但是每当服务器启动时，不需要用户交互，也不需要用户登录，就需要启动拨号连接。就像一项服务。
我们怎么能这么做？
浏览 0提问于2009-10-22得票数 0
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我正在学习如何在ros中编程。对我来说，第一个困难是头文件。我想阅读原始代码，但问题是它们在哪里？如何定位这些头文件？例如，我对ros.h很好奇，而不是string。对于ros.h，它告诉我 fatal error: ros/ros.h: No such file or directory compilation terminated. 我现在不知道。/ros.h: No such file or directory
compilation terminated.&
浏览 143提问于2019-04-07得票数 0
4回答
根目录中的Ros环境
、、、、
我在raspberry pi 3上设置了一个ros (动态)环境，并试图通过一个简单的bash脚本调用roslaunch让ros在启动时执行。Ros在用户域中工作，但在从root调用时会失败。下面是我的launch_ros.sh脚本：source /home/pi/ros_catkin_ws/devel/setup.bash
export PYTHONPATH=/o
浏览 0提问于2018-11-15得票数 1
1回答
在ROS中创建动作服务器和客户端
、、、、
我正在尝试设置一个ROS操作服务器&客户端，以处理Python和ROS之间发送的图像(编码为64位字符串)(目的是使图像成为其他脚本可以从ROS中提取的东西)。由于对所有这些(Python、Ubuntu、Bash、ROS等)都非常陌生，所以我很难确定如何做到这一点。我认为部分原因是ROS wiki教程/文档与错误成线性关系，而这个过程只是复杂而异常复杂。有没有人知道任何非ROS相关的/依赖的教程来帮助我解决这个问题？或者，你
浏览 0提问于2015-09-30得票数 3
我有一台在Linux下运行的ROS计算机，使用Python，我正在尝试从Windows计算机发送数据到它也使用Python。我已经成功地使用TCP套接字将数据从Windows传输到Linux，但是一旦我将脚本实现到ROS脚本中，ROS脚本就会在尝试从套接字接收数据时崩溃，特别是在socketName.recvfrom(bufferSizeROS使用TCP进行通信，并故意使实现一个单独的套接字变得困难(如果我理解正确的话)。
有什么办法可以解决这个问题吗？实现从非
浏览 1提问于2016-03-17得票数 3
当尝试运行ROS脚本来生成无人机时，我得到了以下错误消息。安装了ROS Melodic，Ubuntu 18.04，一切看起来都很好...Resource not found: mavrosROS path [1]=/home/jakub/git/simulation/install/
浏览 168提问于2019-02-18得票数 0
我使用的是Ubuntu 16.04中的ROS Melodic。我正在使用TurtleBot3汉堡，并尝试在gazebo上模拟。我已经写了一个简单的代码来让turtlebot在一个圆圈中移动。
浏览 22提问于2020-03-05得票数 0
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我创建了具有客户端和服务器节点的ROS服务。我创建了一个ROS服务，它将IMU传感器的值从服务器传递到客户端。并且我能够调用服务器和客户端节点并获取这些值。但是当我用启动文件呼叫他们时，我得到的却是零 这里是服务器节点 #include "ros/ros.h" #include("Starting server
浏览 13提问于2021-09-16得票数 0
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if ($result->isAnswer()) { $this->log($clid);但是在php脚本中拨号但是从php脚本拨号阻止了所有的脚本。当大量连接发生时，服务器会超载。连接两个sip用户的最佳选择是什么?AGI还是AMI？
浏览 1提问于2014-01-13得票数 0
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