首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

RGB-D(深度图像) & 图像深度

RGB-D(深度图像) ? ?...深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像图像通道。...其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系。   ...第一个深度图显示与照相机的距离成比例的亮度。较近的表面较暗; 其他表面较轻。第二深度图示出了与标称焦平面的距离相关的亮度。靠近焦平面的表面较暗; 远离焦平面的表面更轻((更接近并且远离视点)。...立方体结构 深度图:更近更深 深度图:近距离焦距更深 ----   RGB-D Dataset:RGB-D Object Dataset   RGB-D Demo:Demo ---- 图像深度

4K30
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    opencv显示图像

    显示图像 导入库: import cv2 import matplotlib.pyplot as plt 读取图片: cv2.imread('图片路径') 显示图片: plt.imshow...plt.show() 导入库 import cv2 #导入cv2库 import matplotlib.pyplot as plt 读取图片 tupian = cv2.imread('1.jpg') 显示图片...plt.imshow(tupian) plt.show() 显示的图片结果  原始的图片 注意:发现读取道德图片和我们原始的图片的颜色发生了改变。...原因:opencv读取的图片的颜色通道不是标准的RGB(红绿蓝),而是BGR(蓝绿红)的排列顺序,所以读取到的图片的颜色与原始图片的颜色会发生差别!  ...所以,我们尽量用我们的opencv自己去展示opencv读入道德图片 opencv读取并显示图像 import cv2 #导入cv2库 cv2.namedWindow('tupian',cv2.WINDOW_NORMAL

    19830

    RGB-LCD液晶屏层叠显示测试

    1 RGB-LCD RGB-LCD是一种RGB接口的液晶屏,与之对应的是MCU-LCD,这两种液晶的区别是: MCU-LCD:最初是为单片机(MCU)设计的,因单片机内存较小,把显存内置在LCD模块内部...MCU屏显示图像显示需要发送画点的命令来修改MCU内部RAM。 RGB-LCD:其显存是由系统内存充当,只要系统内存够大,RGB-LCD就可以做出较大尺寸。...RGB显示图像,只需显存组织好数据,启动显示后,LCD-DMA会自动把显存通过RGB接口送到显示屏,因此RGB屏的刷新速度较快。 两种屏的工作方式示意图如下: ?...2 图像层叠加 GD32F4单片机提供了一种叫做TLI(Tft-Lcd Interface)的液晶屏接口,它支持两个独立的显示层(再加上最底的背景层就是3层),并支持层的混叠与透明度调节。...其层叠显示过程如下图所示: ? 此图中,层0和层1即两个独立的显示层,另外还有一个BG层,即背景层。 BG层可以指定显示某种颜色,该层处于最底层。

    1.2K20

    图像特效显示(下)

    图像特效显示(上) 上篇文讲了图像特效显示之扫描显示图像渐显与马赛克显示。本文继续。...图像的平移 移动是将图像看作一个整体,显示时不能像扫描那样,扫描方式有些像打开一副画,例如显示上部分的时候,下部分可以不现实,而移动则可以看成一块木板画,显示时必须按物理顺序进行,例如从上向下平移时,必须先显示下面的图像...,后显示上面的图像,因此平移的算法比扫描难一些。...平移是一复制的方法显示图像的,每显示一次,复制的行数就增加一行,直至显示完成。...中间扩张特效显示的原理其实并不难,在显示的时候,先将图像分成两部分,将中间分界处显示在屏幕中央,并快速向上向下扫描图像,最后将图像完整的显示在屏幕上,这样人们因为视觉生理的特点就会看到中间扩张的效果。

    94930

    摄像头图像处理YUV转RGB效率分析

    YUV转RGB的代码优化问题2.1 浮点转换2.2 浮点转整形2.3 浮点运算和整数运算在PC上模拟的效果3. x1000上进行对比测试3.1 使用软浮点测试一帧图像转换时间3.2 开启FPU后转换图像...总结 1.文章简述 摄像输出的图像一般都是YUV格式的图像,本文主要从摄像头输出的YUV格式图像的角度出发,对图像格式的转换进行设计。同时对代码的优化进行总结与整理。下面来详细讲述这些问题。 2....可以看到YUV2RGB_Native函数运行时间11158us,也就是浮点转换的时间为11158us。 而转换成整形后需要7444us。明显转换成整数后效率要高。 图像质量比较: 原图: ?...3. x1000上进行对比测试 在开发板上进行测试主要从以下几个方面进行: 不开启FPU的情况下测试浮点和整形一帧图像转换时间 开启FPU的情况下测试浮点和整形一帧图像转换时间 在利用MXU进行优化后的一帧图像转换时间...可见转换一帧图像后运算时间为12ms。 浮点转整形运算时间 ? 浮点转整形后速度还是要快一些。

    1.7K10

    图像篇】OpenCV图像处理(二)---图像读取与显示

    ) # 创建窗口,显示图像,窗口名称为src_image cv2.imshow("src_image",src_image) # 等待任意按键按下,保持图片始终显示 cv2.waitKey(0) # 关闭所有的窗口...,一个是读入图像的方式(灰度读入,没有这个参数就是默认为彩色图像显示), cv2.imread()函数读取后的图像通道顺序为BGR,因此一般用OpenCV读取的图像都会再次进行图像转换为RGB顺序,然后再来进行其他操作...cv2.imshow()函数包括两个参数,第一个参数是显示窗口名字,第二个参数是需要保存的图像数据。 2.效果显示: 03 三、图像保存 1....代码解读:该实例代码中主要关注cv2.imwrite()函数,包含两个参数,第一个是存储后图像的名字,第二个是需要存储的图像数据。 2.效果显示: 04 四、图像信息打印 1....------------------------+") 2.效果显示: 结语 今天的分享结束了,内容较为简单,都是图像处理的基本操作,读取,显示和保存等基本函数的使用,这些都是后面图像处理的基础函数

    1.1K20

    基于FPGA的图像显示

    基于FPGA的图像显示 作者:lee神 这几天一直在调试FPGA的图像显示系统,今天终于成功,图像不在闪烁,也不再边框缺失。...基于FPGA的图像处理的第一课应该是基于FPGA的图像显示,只有图像正常显示,才能进行图像的处理演示。 基于FPGA的图像显示模型: ? ? ?...上面三个都是基本的图像处理系统,今天我们利用图2所示系统进行图像显示。 FPGA内部模块: ? 如上所示,FPGA模块包括串口驱动模块,读写FIFO,SDRAM驱动,以及LCD驱动。 今天先写到这里。...展示一下调试过程,以及显示效果。 ? 串口传图工具 ? 图片生成16进制文件工具 ? 图片16进制文件 ? 实验图1 ? 试验图二 ?...试验图3 通过显示可以很明显的看出显示图片正常,无缺边,无闪烁。

    1.8K20

    【音视频原理】图像相关概念 ③ ( RGB 色彩简介 | RGB 排列 | YUV 色彩简介 | YUV 编码好处 )

    一、RGB 色彩 1、RGB 色彩简介 RGB 是 计算机 中的 颜色编码方法 , 红 ( R ) / 绿 ( G ) / 蓝 ( B ) 三个颜色通道 可以设置不同的值 , 每个 通道 的 颜色值都可以取值...排列 一个像素点中 , 会有 RGB 三个通道的值 , 如果颜色格式是 AV_PIX_FMT_RGB24 , 表示 当前 像素中 颜色值 排列顺序是 : 红 Red -> 绿 Green -> 蓝 Blue...: AV_PIX_FMT_ARGB : 透明度通道在 RGB 颜色值前面 ; AV_PIX_FMT_RGBA : 透明度通道在 RGB 颜色值后面 ; AV_PIX_FMT_ABGR : 透明度通道在...Luminance 或 Luma , 即 灰度值 ; " UV " 是 色彩信息 , 表示 " 色度 " , 英文名称 Chrominance 或 Chroma , 即 像素颜色 ; 下图中 , 中间的图像是...Y 灰度图像 , 只有 Y 也可以成像 , 右侧是 UV 色度信息 , Y 和 UV 信息 进行叠加显示 , 就可以达到 作色 彩色图像的效果 ; 2、YUV 编码好处 YUV 编码的好处是 ,

    44810
    领券