Redis提供了GEO功能，也就是地理信息定位功能。通过Redis中的GEO功能，我们可以很方便的通过经纬度来计算两个地理位置之间的距离。...所以我们在实际的开发中，可以使用Redis中的GEO功能，来实现和附近位置有关的功能。下面我们详细介绍Redis中的GEO功能的相关命令。...获取指定位置范围内的地理信息位置集合 georadius key longitude latitude radius m|km|ft|mi [WITHCOORD] [WITHDIST] [WITHHASH...在Redis中我们可以通过geohash将经纬度转换成字符串。 在Redis中GEO信息会保存到zset类型中。 下面我们看一下geohash的特点: 字符串越长，表示的位置更精确。...Redis中并没有提供删除元素的命令，但我们知道Redis将地理位置信息保存到了zset中，所以我们可以直接使用zset中的命令删除指定元素，也就是zrem命令。
一、连接redis 本地连接 redis-server redis-cli 连接远程服务器的时候使用 $ redis-cli -h host -p port -a password //eg:$ redis-cli..., db =2, password= password, decode_responses=True) redis_tool = redis.Redis(connection_pool=pool...test3 123 例2：set test1:test5 345 其中 test3和test5 是叶子 命名空间可以扩展树的深度，类似于文件夹与文件的关系 查询时也要带上命名空间，感觉也优化了查询 五、定位耗时操作...由于 Redis 没有非常详细的日志，要想知道在 Redis 实例内部都做了些什么是非常困难的。...redis 清空当前数据库(慎用) redis 127.0.0.1:6379> FLUSHDB OK
今天主要分享继Redis持久化方式RDB、AOF之后的一些常用的Redis问题定位于优化方式。...fork 是必不可少的 对于大多数操作系统来说, fork 是个重量级错误 fork 会复制符进程的空间内存页表 如果使用虚拟化技术, 特别是 Xen 虚拟机, fork 操作会更耗时 fork 耗时问题定位...主线程阻塞影响效率 AOF阻塞问题定位： 每当发生AOF追加阻塞事件发生时，在info Persistence统计中， aof_delayed_fsync指标会累加，查看这个指标方便定位AOF阻塞问题。...AOF同步最多允许2秒的延迟，当延迟发生时说明硬盘存在高负载问 题，可以通过监控工具如iotop，定位消耗硬盘IO资源的进程 发生 AOF 阻塞时, Redis 输出如下日志, 用于记录 AOF fsync..., 可以通过监控工具如 iotop, 定位消耗硬盘 IO 资源的进程 03 多实例部署 Redis 单线程架构导致无法充分利用 CPU 多核特性, 通常的做法是在一台机器上部署多个 Redis 实例。
这次，我们在对访问Redis的一个服务进行升级重启后遇到问题，该服务的日志出现大量访问Redis连接错误和超时的信息。随后，使用redis-cli也无法连接到Redis服务。...在进一步分析了Redis服务端日志和运行数据后，我们大致得出了问题产生的原因，并通过分析源码确认了bug的存在。以下详细描述此次问题的产生及定位过程。...根据日志及数据定位Root Cause 首先检查Redis实例的运行情况：CPU占用几乎为0，内存占用也很低，进程启动时间表明实例没有重启。...源码查证 （一）fd限制 首先，我们定位到client连接报错的主要调用链为 networking.c/acceptCommonHandler => networking.c/createClient...解决方案 定位到问题后google相关关键字，发现这一问题早在2015年就被两次在社区上报（参考 https://github.com/antirez/redis/issues/2857） ，2016
整个系统的架构很简单： 在 Redis Proxy 可以观察到明显的请求耗时毛刺，因此可以确定问题确实出现在 Redis Proxy 调用 Redis 的某个环节 然而，为了定位该问题，仍然花费了很长的时间...： 该问题非必现，且不固定于某台机器 问题发现时，相同/类似毛刺现象涉及众多集群 在线的 Redis 版本缺少 P99 指标（耗时指标仅包括执行耗时，不包括包括等待耗时）耗时毛刺被平均之后无法观察到 问题定位.../工具 正如前面提到，整个故障定位过程耗时较长，定位方式也不具备普适性。...针对延迟毛刺性问题，是否有什么普适的定位方法呢？ 首先，定位非必现的问题，首要条件就是获取问题发生的现场快照，获取更多的问题细节。...用户空间耗时 由于在线的 Redis 版本缺少 P99 指标，可以使用 funcslower(bcc) 可以定位或排除 Redis 执行毛刺，将范围缩小到网络或者单机问题。
一、静态定位 ---- CSS 中的 静态定位 是 默认的定位方式 , 就是无定位 , 设置该定位方式 , 定位盒子不生效 ; 为盒子模型 设置 静态定位 模式 , 该 盒子模型 就会按照标准流的方式...摆放布局 , 没有任何 边偏移 的效果 ; 在 使用 定位 时 , 几乎不适用 静态定位 ; 二、相对定位 ---- 相对定位 是 盒子模型 相对于 其在 标准流中的位置 设置的 ; 如 : 盒子模型...在标准流 中 , 原来的位置是 (0 , 0) , 设置了相对定位 , 就是 相对于原来的位置 (0, 0) 进行 边偏移 后的位置 ; 下面的示例中 , 盒子模型的初始位置是 在浏览器的 左上角 (...DOCTYPE html> 相对定位 div {...= 定位模式 + 边偏移 */ /* 定位模式 : 相对定位; */ position: relative; /* 顶部偏移量 100 像素 */ top: 100px;
方案推荐 Facebook 开源的 redis-faina(Python)[1]，提供了对 Monitor 的一些分析与定位。 优点 可以清楚地知道 key 的操作行为（写入还是读取）。...准确定位客户端来源。 缺点 Monitor 命令本身会影响 Redis 的性能，特别是在高负载环境中。...引入了 hotkeys 的命令来帮助定位 Hotkey。...该命令可用于识别在 Redis 数据库中访问频率最高的键。 对性能要求不是太高的业务场景下，建议使用该命令进行 Hotkey 的定位与分析。使用前需要先配置 Redis 的内存淘汰策略。...3.2 多级缓存 通过第二小节的方式定位到 Hotkey 后，可以对 Hotkey 灵活调整缓存策略，比如客户端本地+分布式缓存、全局缓存+局部缓存等。
但我们在使用Redis时，经常时不时会出现访问延迟很大的情况，如果你不知道Redis的内部实现原理，在排查问题时就会一头雾水。...很多时候，Redis出现访问延迟变大，都与我们的使用不当或运维不合理导致的。 这篇文章我们就来分析一下Redis在使用过程中，经常会遇到的延迟问题以及如何定位和分析。...Redis在写入数据时，需要为新的数据分配内存，当从Redis中删除数据时，它会释放对应的内存空间。 如果一个key写入的数据非常大，Redis在分配内存时也会比较耗时。...尤其是针对Redis这种高性能的内存数据库来说，如果Redis中的内存被换到磁盘上，对于Redis这种性能极其敏感的数据库，这个操作时间是无法接受的。...如果确实使用到了Swap，要及时整理内存空间，释放出足够的内存供Redis使用，然后释放Redis的Swap，让Redis重新使用内存。
接着上文介绍轨迹管理平台中使用Redis存储实时定位信息。...历史位置信息可以存储在数据库中，由于设备上传实时定位信息时频率高并发量大，这里使用redis来存储各个设备上传的最新定位信息。...同时，在线状态是通过查询设备终端最新10分钟内（可以自定义时间间隔）是否有定位轨迹点上传，使用redis的expire属性实现起来很容易。 使用Redis来存储实时定位信息的方法灵活多样。...），value里存储x,y坐标和定位时间time。...当从redis查找最新定位信息时，如果不存在设备ID作为key的数据，则判断为离线，否则为在线。
定位?...默认是static 相对定位 绝对定位 固定定位 相对定位: 没脱离文档流,位置还在 相对定位的元素比普通元素的层级要高 相对定位的元素,它的参照物的元素是它自身 相对定位还有一个比较常用的作用,就是给绝对定位的元素做参照物...如果给相对定位的元素同时设置left、right、bottom、top,它将按照left和top定位 绝对定位: 想让谁绝对定位,咱们就给谁加position:absolute; 让谁做它的参照物...如果不给绝对定位的元素设置宽度,它的宽度就是自身的内容。如果给绝对定位的元素的宽度设置百分比,它的宽度是参照它的参照物(而不是它的父级) 固定定位?...想要给谁设置固定定位,就给谁添加position:fixed; 固定定位的参照物是浏览器窗口; 让一个定位元素在盒子中垂直居中的公式?
position:static|relative|absolute|fixed 定位元素位置控制 top/right/bottom/left 定位元素偏移量。...position:absolute; 绝对定位 a、使元素完全脱离文档流； b、使内嵌支持宽高； c、块属性标签内容撑开宽度； d、如果有定位父级相对于定位父级发生偏移，没有定位父级相对于html...发生偏移； e、相对定位一般都是配合绝对定位元素使用； f、提升层级 g、如果定位的元素没有设置宽高，同时设置了top bottom left right那么同时满足他们之间的距离（元素边缘距参照物边缘的距离...） z-index:[number]； 定位层级 a、定位元素默认后者层级高于前者； b、建议在兄弟标签之间比较层级 z-index:[number]； 定位层级 position:fixed...； 固定定位 与绝对定位的特性基本一致，的差别是始终相对整个文档进行定位； 问题：IE6不支持固定定位； position:absolute; 绝对定位元素子级的浮动可以不用写清浮动方法； position
一、绝对定位特点 ---- 绝对定位 以 带有定位的 父级元素 为基准 , 通过 边偏移 移动位置 ; 如果 绝对定位 的元素 的 父级元素 没有定位 , 那么会 一直向上查找有定位的父级元素 , 直到浏览器...; 绝对定位 元素 不保留 原来的位置 , 是完全脱离 标准流 的 ( 脱标 ) ; 这里与相对定位进行对比 , 相对定位 是相对于 盒子在普通流模式下的位置 进行设置的 ; 相对定位 是 不脱标 的..., 原来的位置还会进行保留 ; 二、相对定位不脱标示例 ---- 相对定位 , 会保留盒子的原始位置 , 如果有其它标准流盒子在后面 , 会在 相对定位 的 盒子原始位置的 基础上进行排列 ; 代码示例...DOCTYPE html> 绝对定位示例 .father...的元素 , 红色盒子是标准流元素 , 标准流元素会在 相对定位元素原坐标的基础上进行排列 ; 三、绝对定位脱标示例 ---- 绝对定位 会 脱离标准流 , 后续的标准流元素会忽略掉绝对定位的元素 ,
基于高分辨率谱图估计法 MUSIC多重信号分类 ESPRIT（旋转不变子空间） 对信号进行协方差矩阵进行空间分解（特征值分解） 需要噪声与信号不相关 CSSM WAVES 从窄带拓展到宽带 的声源定位
之前发布了一款声源定位机器人，但是其中还包括图像处理和超声波传感器，以及单片机开发的内容，对于专门想要研究声源定位的朋友可能过于复杂。...这次把声源定位的程序摘取出来，并且保证可以独立运行（只需要放到镜像里项目文件夹下），给想研究声源定位的朋友参考。 #!
定位估计 4....声源定位 ---- 根据现有的研究成果来看，声源定位(Sound Source Localization, SSL)存在以下几种方法：基于最大输出功率的可控波束成形的定位方法、基于高分辨谱估计的定位方法和基于到达时延差...其中基于时延估计的定位方法计算量小，实时性好，实用性强等特点，我们就先介绍这种较为简单的声源定位算法。...声源定位 在麦克风孔径不大的情况下，一般都符合远场模型(不信读者可自己算一下)，因此这里应用远场模型进行声源定位。...然后根据这个时延进行声源定位。
css绝对定位与相对定位结合使用 1、绝对定位与相对定位 绝对定位使元素的位置与文档流无关，因此不占据空间。...这一点与相对定位不同，相对定位实际上被看作普通流定位模型的一部分，因为元素的位置相对于它在普通流中的位置。 相对定位是一个非常容易掌握的概念。如果对一个元素进行相对定位，它将出现在它所在的位置上。...—（w3cSchool） 2、搭配使用 有时候element的card固定的位置很讨人厌，想在标题处加一个按钮但是却不能在同一水平线上，很让人恼火，所以后面用绝对定位与相对定位让按钮到想要的位置 <div
在无人车感知层面，定位的重要性不言而喻，无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置，这里的定位不能存在超过10cm的误差，试想一下，如果我们的无人车定位误差在30厘米，那么这将是一辆非常危险的无人车（无论是对行人还是乘客而言...目前使用最广泛的无人车定位方法当属融合全球定位系统（Global Positioning System，GPS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System）定位方法，其中，GPS...地图辅助类定位算法是另一类广泛使用的无人车定位算法，同步定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping，SLAM）是这类算法的代表，SLAM的目标即构建地图的同时使用该地图进行定位...在长距离的运动中，随着距离的增大，SLAM定位的偏差也会逐渐增大，从而造成定位失败。 ?...基于点云配准的定位方法也能实现10厘米以内的定位精度。
文章目录 相对定位 position: relative; 特性 用途 绝对定位 position: absolute; 绝对定位参考点 单独盒子绝对定位参考点： 父辈元素设置了相对定位，则子元素绝对定位以父辈元素为参考点...绝对定位水平居中 固定定位 参考点 相对定位 position: relative; .box1{ width: 200px; height.../*设置相对定位 我们就可以使用四个方向的属性 top left right bottom 相对定位：相对于自己原来的本身定位 top:20px; 那么盒子相对于原来的位置向下移动。...父辈元素设置了相对定位，则子元素绝对定位以父辈元素为参考点。 父相子绝，父绝子绝，父固子绝,都是以父辈元素为参考点。父绝子绝，因为绝对定位脱离标准流，影响页面的布局。父相子绝是常用的布局方案。...设置绝对定位之后，margin:0 auto;不起任何作用 设置子元素绝对定位，然后left:50%; margin-left等于元素宽度的一半
节点间的内部通信机制 基础通信原理 redis cluster 节点间采取 gossip 协议进行通信 gossip：互相之间不断通信，保持整个集群所有节点的数据是完整的 ?...的 java client 客户端，支持 redis cluster 这里会讲解 jedis cluster api 与 redis cluster 集群交互的一些基本原理 基于重定向的客户端 redis-cli...-c，可以提供自动重定的功能，那么对于 jedis 来说，下面是他的实现原理 请求重定向 客户端可能会挑选任意一个 redis 实例去发送命令，每个 redis 实例接收到命令，都会计算 key 对应的...，都进行了优化，避免了类似问题 hashslot 迁移和 ask 重定向 如果 hash slot 正在迁移，那么会返回 ask 重定向给 jedis jedis 接收到 ask 重定向之后，会重新定位到目标节点去执行...cluster 功能强大，直接集成了 replication 和 sentinal 的功能 没有办法去给大家深入讲解 redis 底层的设计的细节，核心原理和设计的细节，那个除非单独开一门课，redis
一、绝对定位 ---- 绝对定位 是以 父级元素 为基准 , 设置 边偏移 ; 为 子元素 添加 绝对定位 , 如果 父容器有定位 , 则相对于父容器的坐标进行定位 ; 如果 父容器没有定位 , 则相对于浏览器左上角位置进行定位...; 再次引申 , 如果父容器没有定位 , 则查找父容器的父容器 是否有定位 , 如果有则相对于爷爷容器进行定位 ; 上述 父容器 的定位 不一定是 绝对定位 , 其它类型的定位也可以 , 在本博客的示例中...; 如果 父容器没有定位 , 则相对于浏览器左上角位置进行定位 ; 1、父容器没有定位的情况下为子容器添加定位 下面这种情况就是 父容器没有定位 , 子元素 相对于浏览器进行定位 ; 完整代码示例 :..., 子容器相对于浏览器进行定位 ; 2、父容器有定位的情况下为子容器添加定位 在上面代码的基础上 , 为父容器添加 relative 相对定位 , 不设置边偏移 , 也就是位置相对于标准流的原始位置偏移...如果父容器没有定位 , 爷爷容器有定位 , 那么以爷爷容器作为定位参考 , 忽略父容器影响 ; 代码示例 : <!
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