还好微软智能云 Azure 提供了一键全自动部署RDS的ARM模板,不需要996就可以傻瓜化完成RDS的安装。...用人话来说,就是对于一个复杂的配置,可以将配置要求和步骤用代码的形式写下来,把参数暴露给用户,然后通过点鼠标或者程序实现自动化部署,此过程中用户只需要知道自己需要的参数值,而不需要关心环境如何安装和配置等底层细节...ARM 模板可以用社区和微软提供的,也可以自己写模板给别人用。...至此,PC和Azure服务器上的配置全部完成。...此时在主界面能看到所有可用的 RemoteApp,和PC上一样,启动 Word 97 即可使用! ? ? 在 iPhone 上也是一样的操作~ ?
微软的RDS和linux下的ROS,都已经使用了一段时间,RDS已经很久不更新了,前景必然不如ROS,但无奈用得顺手,还是偶尔怀旧一下。...使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读,有些corobot、promrds等比较好的材料外,个人觉得 http://www.helloapps.com/index.html非常不错,还提供硬件开发。...语音英文问题不大,识别率也还行,中文正在努力中,CMUSphinx 5. gazebo、morse、v-rep、blender选择问题,这个头疼,仿真效果都不错,还出于情怀我还是喜欢RDS的效果,关键用着顺手
环境: RDS版本:阿里云的5.6 ECS自建MySQL5.6.34(官方版本) 通过将阿里云rds的自动全量备份下载到ECS上,按照官方的步骤解压--> aploy-log ---> mv 到...然后执行 reset slave all; reset master; change master to master_host='rm-xxxxxxxxx.mysql.rds.aliyuncs.com...原因: 阿里云的RDS是做个修改的版本,和官方部分表结构的不一样。...(目前发现的有mysql库下面的slave_master_info、slave_relay_log_info、slave_worker_info,其他的表还没仔细关注) RDS恢复出来的这3张表里面,比官方的版本多了个...(如果用编译安装的alisql则不需要这几步骤,因为阿里云开源出来的ALiSQL和RDS都有Channel_name字段)
Certificate Authority) 注册机构:RA(Register Authority) 证书吊销列表:CRL(Certificate Revoke Lists) 证书存取库 X.509:定义了证书的结构和认证协议的标准...主体名称、主体公钥、CRL分发点、扩展信息、发行者签名等 获取证书的两种方法: 使用证书授权机构 生成签名请求(csr) 将csr发送给CA 从CA处接收签名 自签名的证书 自已签发自己的公钥重点介绍一下自建...CA颁发机构和自签名。...自建CA颁发机构和自签名 实验用两台服务器,一台做ca颁发证书,一台去请求签名证书。...-serial -subject 在CA上,根据客户提交的serial与subject信息,对比检验是否与
一 前言 有赞的基础架构使用了UCloud的基础服务,我们有相当比例的数据库是UCloud的RDS(一部分使用云RDS,一部分使用购买他们的物理服务器自建数据库)。...所以本文写写针对快杰UDB和基于快杰自建实例的性能测试对比,为我们以后的实例选型做个技术参考。 什么是快杰?...本文测试的是基于Intel CPU的快杰机型,(和一些硬件的朋友聊 AMD指令集对MySQL的运行可能和Intel指令集合的结果不一样。)...RDS 实例选择选用他们默认的 my.cnf 模板。...两者的价格对比 UDB数据库费用 ? UHost自建机器费用 ? 创建高可用的UDB和两台快杰Uhost的直接价格,基于快杰自建5602 元/月,基于快杰的UDB 5160 元/月价格更实惠。
我们在MD07里面,可以看到三个天数: 1、库存可供应天数(StckDS) 2、第一次日供应量收货(RDS 1) 3、第二接货日期的收货(RDS 2) 而且信号灯的显示就是按照这三个天数来进行设置的...算法其实和库存供应天数类似,只不过可用数量包含了收货(计划订单、生产订单、采购订单等)。...收货包含的单据类型,配置如下: 对应第一收货供应天数和第二收货供应天数,其区别如下配置: 如有不对之处,请斧正。
当然各部分又包含很多子部分和功能,这里主要以仿真为主,为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上,这里分别以RDS和ROS对比介绍。...机器人装备传感器感知环境,由算法做出决策,发送到运动执行机构,在加入学习能力之后,可以依据环境做出有利于自身的动态调整,以便于更好的适应环境和完成任务。 RDS: ? ? ? 以P3DX为例: ?...不论RDS和ROS都提供了非常丰富的接口,可以使用几乎所有主流语言进行算法设计,同时,都提供了图形化编程方式,极大降低入门难度。...这里不涉及算法具体实现和说明,依据用途不同,有环境建模功能的,如SLAM等;也包括任务规划算法,还有物体分类识别,语音交互等,差别太大,依据需要自学。 RDS: ?...除此之外,RDS推荐C#和SPL,ROS推荐C++和Python,分别为编译型和解释型。
函数提供的标志无效,和网络没有关系,从ping和telnet的结果反馈也确实和网络没有问题。所以问题出在本地计算机。...二、RDS组件造成无法远程 报错现象如图: ? RDS是Remote Desktop Service的简称,远程桌面服务加快并扩展了到任何设备的桌面和应用程序部署。...具体分析: 这主要是因为安装了RDS后,RDS会生成6个角色服务: 1、远程桌面Web访问:RD Web Access 远程桌面 Web 访问(RD Web 访问)允许用户通过运行 Windows的计算机上的...RemoteApp 和“桌面连接”提供了会话集合中 RemoteApp 程序和基于会话的计算机的自定义视图,以及虚拟机集合中 RemoteApp 程序和虚拟机的自定义视图。...你可以使用 RD 授权来安装、颁发和跟踪许可证的可用性。
前言 开源社区有好多优秀的队列中间件,比如RabbitMQ和Kafka,每个队列都貌似有其特性,在进行工程选择时,往往眼花缭乱,不知所措。对于RabbitMQ和Kafka,到底应该选哪个?...集群中有两个队列A和B,每个队列都分为master queue和mirror queue(备份)。那么队列上的生产消费怎么实现的呢? 队列消费 ?...总结 本文只做了Kafka和RabbitMQ的对比,但是开源队列岂止这两个,ZeroMQ,RocketMQ,JMQ等等,时间有限也就没有细看,故不在本文比较范围之内。...最后总结如下: 吞吐量较低:Kafka和RabbitMQ都可以。吞吐量高:Kafka。...本文内容参考自RabbitMQ和KafKa官方文档,所以真要搞懂一个中间件的原理最好去看官方文档,文档里面有详细的设计方案,我们可以自己进行设计方案的对比,从而找出符合自己实际情况的中间件。
1 ) AsyncTask实现的原理,和适用的优缺点 AsyncTask,是android提供的轻量级的异步类,可以直接继承AsyncTask,在类中实现异步操作,并提供接口反馈当前异步执行的程度(可以通过接口实现...使用的优点: l 简单,快捷 l 过程可控 使用的缺点: l 在使用多个异步操作和并需要进行Ui变更时,就变得复杂起来. 2 )Handler异步实现的原理和适用的优缺点 在Handler 异步实现时...首先明确Android之所以有Handler和AsyncTask,都是为了不阻塞主线程(UI线程),且UI的更新只能在主线程中完成,因此异步处理是不可避免的。...AsyncTask定义了三种泛型类型 Params,Progress和Result。 Params 启动任务执行的输入参数,比如HTTP请求的URL。 Progress 后台任务执行的百分比。...AsyncTask中的第一个参数 * 这里的String返回值对应AsyncTask的第三个参数 * 该方法并不运行在UI线程当中,主要用于异步操作,所有在该方法中不能对UI当中的空间进行设置和修改
Kafka和RabbitMQ是两个广泛使用的消息队列系统,都有各自的优点和限制。在进行选择时,需要考虑使用场景、性能、可靠性和可维护性等因素。...本文将介绍Kafka和RabbitMQ的一些基本特征、优缺点和使用场景,以帮助读者更好地选择适合自己的消息队列系统。...对比分析Kafka和RabbitMQ都是优秀的消息队列系统,具有各自的优点和限制。在进行选择时,需要根据具体的使用场景和需求进行综合考虑。...综上所述,Kafka和RabbitMQ都有各自的优点和缺点,需要根据具体的使用场景和需求进行选择。...比如,可以使用Kafka进行数据收集和处理,然后将数据发送到RabbitMQ中进行分发和处理,从而兼顾Kafka的高吞吐量和RabbitMQ的可靠性。
SVM和LR的相同之处 二者都是监督学习方法. 二者都是分类算法. 二者都是线性分类算法,二者的分类决策面都是线性的,即求解一个超平面… SVM可以通过核技巧拓展到非线性....SVM和LR的不同 损失函数不同. LR的损失函数是对数损失函数,SVM是L2 + Hinge loss(合页损失),所谓合页损失是当分类正确时损失为0,分类错误时....SVM属于结构风险最小化模型 所谓的结构风险最小化就是在训练误差和模型复杂度之间折中,即为了防止过拟合,可以在损失函数中加入正则项,而SVM的损失函数自带L2正则. SVM更加看重归一化.
众所周知,List<T> 集合是非线程安全的,所以我们采用并行编程时会发生丢数据的情况。比如我们通过多线程将一千个对象加入 List<T>,我们最终得到的集合中...
最近很多时候需要将hivesql转化为prestosql ,这里面有很多不能直接复用需要调整func甚至改用其他逻辑。
从上可以看出,snprintf和strncpy用法稍有不同,分别如下: char dst[X]; char src[Z]; snprintf(dst, sizeof(dst), "%s", src);...sizeof(dest1)-1] = '\0'; 这个时候就正常了,当然也可以: strncpy(dest1, src, sizeof(dest1)); // 前sizeof(dest1)个字节,src和dest1
对比一下LinkedBlockingQueue和ArrayBlockingQueue的区别。
对比java和python 1.难易度而言。python远远简单于java。 2.开发速度。Python远优于java 3.运行速度。...Perl9,216 # Unix Shell3,869 # Delphi/Kylix3,548 # Visual Basic3,186 # Visual Basic .NET 很多框架和类库也和应用软件一样在这个列表里...我认为这说明对比c++,java的速度还是可以接受的。无法被接受的是JRE平台,以及JRE平台启动时卡的那一会儿。我就曾经为此认为java写就的程式性能低下。 ...◆Getter和setter是恶魔。我应该说它是恶魔,是魔鬼!Python编程语言对象不是Java Bean。不要写什么getter和setter,而是还把它们内置在“属性”里面。...不仅仅对于写代码和测试的人,对于那些要阅读和理解它们的人也是。 在Java中,你必须使用getter和setter,因为公共字段不允许你以后改变想法再去使用getter和setter。
如果一个订阅者需要注册多个事件的时候,Rxjava需要一个个单独的注册,而EventBus则可以实现一个订阅者订阅多个事件,和一个事件对应多个订阅者。...= null) { } } EventBus包含4个ThreadMode: ThreadMode.POSTING 事件的处理在和事件的发送在相同的进程,所以事件处理时间不应太长...也就是,可以实现一个订阅者订阅多个事件,和一个事件对应多个订阅者。...如果你不调用request,Subscriber的onNext和onComplete方法将不会被调用。...subscribeOn()和observerOn() subscribeOn() 指定subscribe() 所发生的线程,即 Observable.OnSubcribe被激活时所处的线程,或者叫事件产生的线程
Java和Python是两种非常流行的编程语言,它们在不同的领域都有广泛的应用。...在本文中,我们将比较Java和Python在各个方面的优缺点,并给出一些示例。 语法简洁性 Python语法简洁,易于学习和使用。...; } } 代码可读性 Python语法简洁,代码易于阅读和理解。Python的代码通常具有良好的可读性和可维护性,这使得Python成为数据科学和机器学习等领域的首选编程语言。...Java具有强大的虚拟机(JVM)和垃圾回收机制,可以实现高效的内存管理和优化。相比之下,Python的性能较低,但在数据科学和机器学习等领域也有广泛的应用。...库和框架 Java有许多优秀的库和框架,可以帮助开发人员快速构建高效的应用程序。
前一段时间对比过HTML和XML,最近在两个项目中又分别用aspx和html设计页面,那么aspx和html有什么区别呢?...静态网页和动态网页 静态网页,在网页中没有程序代码,不会被服务器端执行。这种网页通常由HTML语言编写,并以扩展名.html或.htm存储。...对比html和aspx 1.aspx页面可以用服务器控件和html标签,(runat = ” server ” 即表示可以在服务端使用),有后台cs关联文件,而html页面没有。...下面是网上搜到的小例子,看完后就会更加理解html和aspx的原理。...1.在html页和aspx页分别插入脚本语言后的运行效果 html页 aspx页 可见html语言定义的是数据如何显示,而不能生成动态数据。
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