源代码用于串口编程的学习很有价值，谢谢Qter的开源项目，感谢花心萝卜工作室的修改版本。
GPS模块属于字符设备，只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以，然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
然后最近有一个项目用到了地磅，这里也是通过串口通讯方式进行数据交互，说实话，地磅这东西，实在有点不方便。
串口一般有两个重要的引脚，分别是 TX 和 RX，TX 是发送引脚，RX 是接收引脚。发送引脚，故名思意是发送数据；接收引脚则是接收数据的。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口，一般指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association）制定的标准，串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类，其中以RS-232类型的接口最为典型和常见，本文所使用的是RS-232类型的9针串口（RS-232类型有25接口，但是现在几乎不再使用）。如图 1所示，是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
UART全称是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。串口顾名思义数据串行接口，即数据的传输是一位接一位传输，属于一种串行的数据总线，属于异步通讯，同时支持全双工数据传输（全双工数据传输：允许发送数据和接收数据在同一时刻发生） 。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调用，减少麻烦） 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar（开发时直接导入） 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号，对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386，则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386（即JDK目录中的系统文件夹） 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变，即可运行使用。 在实际开发中，由于使用树莓派测试，树莓派使用Raspbian系统（使用uname -a命令可查看系统内核信息） Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l，在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本，在实际测试中，所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行，均报出系统位数不符。
串口服务器能够将传统的串口通信转化为网络通信，使得串口设备能够无缝地融入现代的网络环境中。这种服务器内置了多种协议，如TCP/UDP/HTTP等，能够轻松地将RS-232/485/422串口转换为TCP/IP网络接口。通过这样的转换，不仅实现了数据的双向透明传输，还使得串口设备能够立即获得TCP/IP网络接口功能，极大地拓展了串口设备的通信距离。
在windows中，使用python进行串口编程需要安装一个Serial模块 pyserial： 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/pyserial 下载完成后得到一个xxx.whl文件，下面进行安装
在windows中，使用Python进行串口编程需要安装一个Serial模块pyserial：
何谓串口？串口就是一个计算机接口，用于数据通信，例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口，工控机一般配置有串口，如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。
Linux系统内核是C语言编写的，所以，Linux系统开发可能会和很多系统API打交道，需要掌握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时，用C语言多一些，做上层业务应用时，为了开发效率，会使用C++来开发，毕竟C++是面向对象的开发语言，适合大型项目的开发，方便模块化，代码复用率高。
前段时间接到一个项目，要求用主控用485和MCU通信。将代码调试好之后，验证没问题就发给测试了。测试测的也没问题。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
数据源是组态软件的核心灵魂，少了数据源，组态就是个花架子没卵用，一般数据源有三种方式获取，串口、网络、数据库，至于数据规则是什么，这个用户自己指定，本设计器全部采用第一个字节作为数据来演示。
本文为原创文章、源代码为原创代码，如转载/复制，请在网页/代码处明显位置标明原文名称、作者及网址，谢谢！本软件是基于NI-VISA/VISA32(Virtual Instrument Software Architecture)的仪器编程，支持RS232、USB、GPIB及LAN通信的SCPI仪器编程。软件包含32位及64位版本，同时支持Windows、Linux、macOS等操作系统。本软件为绿色软件，无需安装，直接运行。
– 随着移动互联网技术的迅猛发展，两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场，除了基本的通话、娱乐功能之外，这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线（USB）目前已经成为了最标准的接口，用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接，目前在使用方面已经超越了电脑的范畴，并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域，随着安卓手机平板的大量上市，安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。
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串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
截止至2020年8月，Qt的最新版本是5.15.0，但仍有很多资料是基于Qt4，为了避免大家误入歧途，所以写了这篇文章。
上一篇文章已经打通了数据源之一的串口采集，这次要说的是网络采集，网络通信目前用的最多的是三种，TCP/UDP/HTTP，其中tcp通信又包括了客户端服务端两种，tcp通信才用了多次握手机制不丢包，但是耗费资源多而且需要建立连接。udp通信在大数据量或者网络不稳定的情况下，可能丢包，而且顺序无法保证，但是一个包的数据肯定是正确的，由于占用资源极少而且不需要建立连接，在很多场景中应用也蛮多，我个人用udp以来，也没发现过丢包的情况，可能数据量不够大或者是在局域网内的原因吧，反正用起来还是蛮爽的。http通信目前非常流行，尤其是和服务器之间做数据交互，基本上post请求然后返回一串json数据，解析对应的json数据即可。本次采用的TCP通信作为示例，其他两种可以自行拓展，也很简单的。
前两篇文章介绍了AD采集传感器数据和数据的滤波处理获取心率值。这篇文章主要是介绍Qt上位机如何实现波形的显示，串口数据的解析，以及一些小细节实现。这篇文章写完，uFUN心率计这个小项目就算结束了。
自从研究Qt编写自定义控件以来，一发不可收拾，越多越多人有类似的需求找我定制控件，陆陆续续写了上百个控件，目前已超过150个，于是逐渐衍生了另外一个需求，提供一个控件属性设计器，类似QtDesigner一样，可以方便的拖曳控件，改变属性，立即应用，并导出到文件方便下次直接加载，这个设计器有点像组态中的一个雏形，提供了基本的加载控件，导入导出数据，数据源绑定等。
上两周利用周末的时间，分别写了基于uFUN开发板的心率计（一）DMA方式获取传感器数据和基于uFUN开发板的心率计（二）动态阈值算法获取心率值，介绍了AD采集传感器数据和数据的滤波处理获取心率值。这篇文章主要是介绍Qt上位机如何实现波形的显示，串口数据的解析，以及一些小细节实现。这篇文章写完，uFUN心率计这个小项目就算结束了，最近又做了个uFUN开发板的扩展板，在微信群里的朋友都已经看到了，后面会做一些好玩的东西，大家要保持关注哈！
前几天分享了一个使用C#开发的串口上位机，那么今天教你如何100行QT代码实现一个串口上位机。如果你学习过C++，那么使用QT开发软件，就不是什么大问题了，QT很多时候使用在linux上。所以使用QT开发还是挺不过的选择，QT兼容Linux和Windows，跨平台语言。话不多说，接下来说说他是怎么实现的。首先直接上软件效果图（温馨提示：代码没写完，哪有脸睡觉）。
嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，一般常用的系统有μcos，vxworks，linux，android等。当然，对于嵌入式或单片机工程师的利器就是C语言、C++或汇编语言。那么有哪些好工具可以让工作事半功倍呢？
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
之前就提过，Qt的属性机制强大到爆，这次的动态属性功能就是要让他爆，很难想象只要一行代码即可widget->setProperty("value", value);没错就这么简单，调用弱属性机制，可以直接控制控件中的所有属性，设计这个机制的人绝对是天才，直接跪了。至于具体底层是怎么实现的，这个可以先不管，也没有太多精力再去研究Qt的源码了，那个源码非常庞大，研究源码的时候最快的办法是搜索直接定位对应文件。本设计器除了提供文本框输入值进行动态改变控件属性以外，还提供了了滑动条、随机模拟数据、串口采集数据、网络采集数据、数据库采集数据等多种方式获取数据源。
摘要：前段时间发布了一个用QT写的串口调试助手，很多小伙伴在后台留言要源码。其实网上有很多免费开源的用QT的上位机，大家搜一下就能找到，为了大家方便学习QT以及如何写一个上位机，今天推荐一下学习资源，顺带带大家写一个非常简单的串口调试助手。
数据库作为数据源，在很多组态软件中使用非常多，指定数据库类型，填写好数据库连接信息，指定对应的数据库表和字段，采集间隔，程序按照采集间隔自动采集数据库数据，绑定到界面上的控件赋值显示即可。使用数据库作为数据源，有个非常大的好处就是不用去写额外的通信代码，也与对方的什么语言什么平台无关，不会有扯皮的事情发生，例如通信协议不规范不准确导致解析不对的情况啊，这样就支持任意的语言和平台啦，毕竟有数据库这个中间载体过渡，而且任何语言任何平台都会有数据库，都兼容，所以采用数据库作为数据源不失为一种很好的方案，可以专注于软件功能的持续集成。
工控板比较常用的通讯方式就是串口,本次实现一个串口调试助手,在此基础上就可以实现串口通讯应用的开发。
在嵌入式项目开发中，无论是单片机项目、嵌入式Linux项目、FPGA项目，上位机始终是一个很重要的部分，主要用于：
学习一个新的东西我们都从最基础地实例开始，比如学习C语言我们会从编写一个hello程序开始、学习嵌入式我们从点灯开始。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。
如果大家以前搞过单片机，那么对串口调试助手一定不陌生。各种助手可以方便我们做一些测试、定位一些问题。今天和大家分享一下用Qt开发的跨平台串口调试助手。
前面我们学习了RTT的UART设备的使用，不得不说真的超级给力呀，不到100行秒杀任何MCU最原始的串口编程模式，不得不感叹RTT发展如此强大，文章链接：
综合资料百度云：https://pan.baidu.com/s/1kJdJ6xc12Yg4rPby_MatDA 提取码：4u7d
Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架。使用Qt开发的应用程序，只需要编写一套代码，然后把这套代码放在不同平台的Qt环境去编译，就会生成可以运行在对应平台的应用程序。例如，我在Windows写了一个串口助手，这套代码不用修改，放在Linux环境下的Qt开发环境，重新编译，就可以生成可以在Linux环境下运行的串口助手，当然，Qt支持的环境有很多。不同平台下的移植，只需要修改很小一部分或者不用修改就可以直接运行。
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板，设计FunnyPi最初的目的是想满足日常学习，结合T113高效能和低功耗的特点，来满足做语音助手，智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
嵌入式分为广义和狭义两种。广义的嵌入式就是片上系统(system on a chip)，包括单片机、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狭义的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系统的芯片。这里主要介绍狭义嵌入式的学习路线。
加载插件是整个属性设计器的第一步要打通的功能，插件中的控件都加载不了，后面就别搞别玩下去了没法玩的，要从一个动态库中加载出来控件，肯定需要用到反射机制，以前做.NET开发的时候就觉得反射这个东西相当强大，居然可以读取DLL加载出来控件，现在用Qt，发现Qt也有反射机制，也许这东东可能各大开发语言平台都具备吧，Qt反射对应的类叫QMetaObject，着实强大，其实整个Qt开发框架也是超级强大的，本人自从转为Qt开发为主后，就深深的爱上了她，在其他跨平台的GUI开发框架平台面前，都会被Qt秒成渣，Qt的跨平台性是毋庸置疑的，几十兆的内存存储空间即可运行，尤其是嵌入式linux这种资源相当紧张的情况下，Qt的性能发挥到极致。
串口助手是一种串口通讯测试工具，它可以用于打开、关闭、配置串口，读写串口数据等常见的串口通信操作。 在嵌入式系统调试、模块测试、通讯协议分析等领域都具有广泛的应用。
随着现代图像及视频处理技术的不断发展，人们对图像处理提出了新的要求，最近几年，图像的分辨率和扫描频率都有了较大范围的提升，1080P分辨率的视频已经非常流行，2K甚至4K分辨率的图像也在火热发展中。
上一篇文章把插件加载好了，并且把插件中的所有控件都显示到了列表框中，这次要做的就是实现拖曳控件的功能，用户选择一个控件拖曳到画布上，松开，在松开位置处自动实例化该控件，这个需要用到dropEvent和dragEnterEvent事件，重新实现这两个事件，对拖曳的对象进行过滤并调用函数实例化该控件，在实例化该控件的同时实例化控件跟随控件以便拉伸调整大小和位置。这里需要注意的是dragEnterEvent是必须的，很多人以为拖曳只要实现dropEvent就可以了，其实不行的，没有效果的，需要先dragEnterEvent来过滤好了执行event->accept()才行，不然根本没有效果，很多人尤其是初学者都挂在这里，我就是在这里摔了一跤，好疼！
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