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2
回答
(
python
)
、
、
、
、
我正在致力于融合激光
雷达
和相机图像,以便使用CNN执行分类对象算法。 我想使用KITTI数据集,它提供同步的激光
雷达
和rgb图像数据。激光
雷达
是3D
扫描
仪,因此输出是3D点云。
Python
libray pcl有用吗?还是我应该转向c++库? 如果您有任何建议,请提前感谢!
浏览 122
提问于2019-05-24
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3
回答
RPLIDAR A1没有像
python
预期的那样快速采样
、
、
、
、
使用来自A1 lidar 的 lidar,以及实现SDK的
python
3库之一(在我的例子中是rplidar库),我无法像文档所建议的那样让激光
雷达
快速采集点,即它应该达到8000点/秒,而我的最大值是1000点/秒(5.5Hz*170),这对我的使用是不够的(从点云创建3D网格) 有人知道如何从
Python
实现激光
雷达
的全部采样率吗?我要么来自覆盆子,要么来自Windows。如果解决方案
浏览 12
提问于2021-03-09
得票数 0
1
回答
使用
python
或C++将Asterix cat240流数据(xml)转换为
雷达
图像(可视化)
、
我确实有一个来自SPX
雷达
模拟器的CAT240
雷达
数据流,Asterix正在成功地接收并解析该数据流。我需要的是在我的显示器上将
雷达
数据可视化为
雷达
图像。请参阅附件。我正在尝试用
python
编写一段代码来逐行解析Asterix生成的cat240输出,然后使用"Data Item I240/050,Video Block Low Data Volume“数据来构建我的
雷达
图像
浏览 134
提问于2017-06-30
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1
回答
如何调整首选的WiFi顺序?
我正在使用13.04 Ubuntu。我想在多个无线接入上下订单。 有办法这样做吗?
浏览 0
提问于2013-07-25
得票数 25
2
回答
用Flex3绘制这样的东西最好的方法是什么?
、
、
、
我正在尝试在我们的Flex应用程序中创建一个“
雷达
式”控件。这是我第一次尝试使用Flex绘图。我想画出
雷达
的主要圆圈,
雷达
扫描
形状,以及代表
雷达
内物体的圆圈/球。这些对象需要能够被点击或悬停,这样用户才能获得更多信息。
浏览 1
提问于2010-11-09
得票数 2
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1
回答
台式天气
雷达
、
我在机器人上使用天气
雷达
应用。它很简单,效果很好,而且能做我想做的事情。我想在电脑上看到天气
雷达
。我想要看到的特征:1时间费优先与经常性订阅通过城市或邮政编码设置位置环化随着
雷达
图像的进展,清晰的时间戳
浏览 0
提问于2017-09-08
得票数 3
3
回答
雷达
扫描
动画Android
、
、
我试着在地图上做一些像
雷达
扫描
这样的动画。我也有设计。请检查我正在添加的图像。我试过使用循环进度条。但没有成功。请用适当的方法引导我。
浏览 5
提问于2015-10-19
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1
回答
从
扫描
文档中的
雷达
图中提取数据
、
、
我想使用
python
的openCV将这个
雷达
图转换为每个组件(虚线)的数值。我该怎么做才是最好的呢?我一直在考虑检测图形的中心以及虚线与灰色区域的交点。(我有更好的
扫描
质量)
浏览 1
提问于2019-06-03
得票数 0
2
回答
集成/构建天气
雷达
小部件
、
、
、
我正在寻找集成一个‘天气
雷达
’小部件到我正在建设的网站。 它基本上提供了一个闪光灯在一个iframe!urrrgh!
浏览 2
提问于2010-05-12
得票数 1
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1
回答
如何在CObservation2DRangeScan中设置
扫描
角度?
、
我想将最初的"icp slam应用程序“改编为使用来自我的模拟的激光
雷达
扫描
。如果我理解正确的话,我应该使用CObservation2DRangeScan类来包含激光
雷达
观测值。我的问题是我找不到如何设置
扫描
角度。我假设
扫描
必须使用极坐标,那么如果setScanRange以米为单位设置范围,我该如何设置角度?我在类中找不到合适的成员函数,我可能遗漏了什么。
浏览 29
提问于2021-05-08
得票数 1
4
回答
组合大气数据可视化
、
对于基于卫星/
雷达
/激光
雷达
/飞机的2D/3D大气测量可视化,web上是否有任何
Python
解决方案。我的兴趣范围从简单地将飞行轨迹覆盖在卫星图像/数据上,到激光
雷达
/
雷达
/飞机测量的共址可视化(在其内部)以及与卫星像素相匹配的可视化。在我开始自己的解决方案之前,我很乐意知道是否存在这样的可视化尝试(工具或自定义
Python
脚本)。 谢谢。
浏览 1
提问于2011-10-18
得票数 6
1
回答
使用观察者模式的奇怪行为
、
我最初有多个
扫描
线程,用于我需要阅读的各个区域。这是处理器密集型的,所以我决定使用观察者模式。一切都很好,除了我有一个奇怪的行为。下面是正在发生的事情打开
雷达
2号(覆盖)。同样的事情发生了,并且附加了另一个观察者。此属性是在收到列表后在
雷达
代码中设置的。 现在奇怪的行为是,无论我做什么,打
浏览 1
提问于2011-01-14
得票数 0
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2
回答
在r中对图像进行them抓取并将它们保存到zip文件中
、
、
我试图从这个网站上收集信息:,下载2022-07-31 :00:00(上午)和2022-07-31 03:00(上午)之间240公里的
雷达
扫描
,每隔5分钟下载一次,包括终点。将图像保存到压缩文件中。我好像找不到那天的
雷达
扫描
。谢谢。
浏览 18
提问于2022-09-19
得票数 0
2
回答
Python
:在基本地图上绘制的两行之间填充空格
、
、
我在
python
创建的Basemap上画了两条线。每一行都有两个点(起始点和结束点)。这两条线都起源于同一点。这些线代表
雷达
的
扫描
范围。我想填不包括在这个
扫描
范围内的区域。这需要工作的任何两行(任何
扫描
范围)。如果我们需要的话,我也可以用
扫描
的角度提取开始和结束的方位角。 谢谢你的帮助。
浏览 1
提问于2016-08-12
得票数 1
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1
回答
ggplot2和R-将自定义颜色应用于长格式的多组直方图
、
、
、
我已经做了一个直方图图,它显示了我做过的三次激光
雷达
扫描
的每个海拔的激光
雷达
返回的分布。我已经将我的数据转换成长格式,包括: 我该怎么做?
浏览 3
提问于2020-04-30
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1
回答
基于当前位置的类
雷达
扫描
、
、
、
我正在开发一个应用程序,
扫描
一定的距离,并显示该应用程序在
雷达
上的所有用户喜欢地图。我正在从一个api获取纬度和经度的列表,现在我需要用户的tp apperar在
雷达
的中心,其他人在各自的方向和距离。或者还有更好的方法吗?
浏览 7
提问于2013-07-29
得票数 0
1
回答
K近邻的回归是否固有的缓慢?
、
、
、
关于进一步的信息,我试图预测基于x,y,z和物体标号的激光
雷达
强度。每一次激光
雷达
扫描
都有10万个点,所以我试着预测每个点的强度。
浏览 1
提问于2019-12-04
得票数 2
1
回答
与CFAR相比,over的优势?
、
、
在
雷达
信号处理中,采用恒虚报率(CFAR)算法从背景噪声中识别目标。最普遍的算法是 信元平均恒虚警有序统计CFAR与CFAR相比有哪些优点?
浏览 1
提问于2021-11-23
得票数 0
1
回答
WebGL呈现形状错误
、
、
、
、
我有一些代码,应该接受一些被解析的
雷达
数据,并在Mapbox地图上用WebGL呈现它。我已经能够把一般的
雷达
形状渲染到地图上,但是渲染是错误的。
浏览 12
提问于2022-07-18
得票数 1
1
回答
如何使用sdf文件在rviz上显示
扫描
?
、
我有一份三维激光
雷达
无人机的sdf文件。我把我的激光
雷达
的数据发送到主题/scan上,我想在rviz上可视化它。我看到我必须为我的无人机做一个urdf文件,但我不能进行转换。
浏览 121
提问于2020-03-29
得票数 0
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