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有一段时间，我询问了关于选择兼容Python的3D图形库来进行机器人运动建模(使用Python中的反向运动学)的建议。在做了一些研究并重新定义了我的目标之后，我希望我能再次请求一点帮助。我更喜欢CAD，所以我很难想象如何在API中绘制复杂的对象和创建运动。我读到我可以设计对象，比如说搅拌器，然后以某种方式将其导入OpenGL，但我不确定这个过程？操纵物体的运动有多难？例如，如果我在两个链接之间创建了一个关节，并移动了一个链接，另一个链接是否会根据第一个链接动态移动，或者
浏览 4提问于2011-04-01得票数 3
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在3D中模拟机械臂的运动，想法？
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我希望你不介意我向你请教一些关于机器人系统建模的建议。最近，我对使用反向运动学(IK)来控制一个5自由度的机器人机械手变得相当感兴趣。我也不确定我能不能很好地用这些包来模拟运动。有人有什么建议吗？我不是在寻找一个像微软的机器人工作室这样的成熟的机器人模拟器，我想从基础知识开始，学习一切如何首先工作，即在Python中编码IK，然后在3D中可视化运动。我非常熟悉Python，所以最好是能与Python接口的东西。
谢谢!
浏览 0提问于2011-03-13得票数 2
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如何有效地模拟这种关系
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我有一个锻炼表，每次练习都可以是5种运动类型中的1种。有氧运动，定时活动，举重，举重和计时的组合，其他的东西)。每种不同的类型都以不同的方式存储数据(例如。有氧运动是强度和时间，时间只是分钟，重量是设定x代表x重量，其他东西可以是其他东西)。
因此，我有一个锻炼表，但不确定如何建模运动类型，并为每一种运动类型存储相关的锻炼数据。这将为实体框架6和modeled建模。
浏览 3提问于2015-04-08得票数 0
我正在自学Modelica。到目前为止，我已经阅读了所有可用的书籍，我还从github下载了Michael Tiller的优秀的"Modelica By Example“代码。我希望有更多可用的多体示例，它们使用在Dymola和OpenModelica中找到的标准多体库。我正在尝试学习如何使用多体组件，通过建立一个游动滑轮，也就是说，一个在非惯性参考系中旋转的滑轮。例如，这是一种用于滑轮和滑车的滑轮。这样的皮带轮将有3个连接到任意平移零部件的接头，并且可能使用长度不同的棱镜零部件。
关于如何在Modelica中制作滑轮，或者在哪里可以找到类似的多体模型的示例，有人能给我指出正确的方向吗
浏览 1提问于2014-12-12得票数 1
到目前为止，我的代码如下：IplImage* secondImg;
cv::Mat secondMat ( secondImg );cv::Mat medianMat;
cv::medianBlur ( subMat, medianMat, d );
BGModel = firstMat - medianMat ;
CvSize size
浏览 0提问于2012-08-03得票数 0
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有没有人能告诉我，根据触球动作在球杆(米)中移动小球需要多少数学运算……我需要一个清晰的逻辑概念..
浏览 1提问于2011-04-07得票数 1
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->团队可以是运动型的。
Basketball_Players，Football_Players等等，但我不确定这是否是一个好方法。您通常是如何在RoR上这样做的？
浏览 7提问于2013-04-01得票数 0
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显然Blender不适合CAD建模。什么样的CAD建模软件支持虚拟三维人体模型？
几年来，我一直把研究动力外骨骼作为业余爱好。我想尝试建模一个，但我需要一个现实的人体作为参考，可能是一个真实的模型与预定义的姿态运动和身体形状/大小参数从Daz3D。其目标是使三维外骨骼运动与三维人体模型相结合，以现实的方式遵循物理硬件的适当的物理运动约束，使其不能超出硬件或人体的运动约束。
浏览 0提问于2019-07-23得票数 0
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我想在Promela中对物体的弹丸轨迹进行建模，并验证模型的一些性质。但是，Promela没有浮点数据类型。因此，它不能，例如，计算弹丸的运动参数。例如，它不能计算像正弦/余弦这样的三角函数，所以我不能模拟弹丸的运动。
解决这个问题的办法是什么？我们如何在Promela建立这样的系统模型？
浏览 1提问于2014-11-22得票数 1
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我正在用画布做一个弹丸运动模拟，我需要画出弹丸的轨迹(轨迹)的线。我认为最好的方法是使用quadraticCurveTo()方法绘制贝塞尔曲线来实现这一点(因为弹丸运动可以用抛物线建模)。
浏览 4提问于2014-03-06得票数 1
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与Rails的动态关联？
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这是一个运动队管理应用程序，所以我可以让来自不同运动的球队添加球员。因为对于每项运动，我想为运动员存储不同的信息，所以我考虑了下面的模型。但这似乎是重复的，我只会有很多has_many，每种运动类型一个。我的问题是，因为在用户创建团队时，他会选择运动类型，我只需要定义一个关联。或者更好的是，我如何以更好的方式对其进行建模？
谢谢
浏览 0提问于2013-04-03得票数 2
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我想知道是否有最佳实践来决定何时应该使用XML对系统进行建模，以及何时应该使用关系数据库对其进行建模(我知道您可以将XML存储在数据库中，但是使用规范化数据库表对系统进行建模与使用XML-Schema对系统进行建模之间存在巨大的差异为了具体起见，假设您正在健身房进行建模练习。“仰卧起坐”实际上是一系列的运动，而不是单一的运动。你可以躺在长椅上，或者是球上。你可以强迫你回到平地，或者允许作弊。您可以使用哑铃、杠铃、电缆或通用机器。我的想法是，由于复杂性(以及我还没有考虑到
浏览 1提问于2009-06-08得票数 10
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我在我的游戏中导入了一个游戏对象，这是我在一个3d建模软件中创建的。现在，我想控制这个游戏对象的运动，这样一旦它碰到另一个游戏对象，它就应该停止它的运动。
我读过这样的文章:游戏对象需要一个刚体。
浏览 5提问于2016-03-14得票数 0
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它应该得到一个图像序列( FashionMNIST)作为输入(比方说20个图像)，输出应该告诉我序列中有多少运动鞋(6级)，以及它们在序列中的位置。
浏览 3提问于2021-03-03得票数 0
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我已经使用动画操纵软件包很长一段时间了，但我从来没有在这个问题上挣扎过。当我使用两根骨约束时，手臂会奇怪地扭曲。我已经尝试了很多东西，比如在模型上重做钻机，让它变成人形的，而不是一般的。但它们都不管用。我尝试使用一个免费的IK资产，看看它是否是我的动画或钻机的问题，但它实际上运作良好。那么，为什么在使用动画操纵包时会发生这种情况呢？
浏览 4提问于2021-08-18得票数 1
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我在用木偶制作视频，首先录制和切割声音，然后拍摄木偶在声音上说话，然后替换音轨，现在我想用视觉效果来增加一些情感:眨眼，电灯泡的想法时刻，或者在木偶跳舞的时候在木偶周围晃动的笔触线。Adobe套装似乎工作良好，试镜与Premiere集成，这种类型的动画似乎很容易在Adobe后效果。在效果与我的硬件不兼容之后(至少16 GB内存，我只有8GB)；此外，它只适用于我的13.1.5硬件，这可能很快就会过时(请参阅我发布问题的这条
浏览 0提问于2020-12-21得票数 0
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