我正在使用.CSV文件中给出的GPS坐标进行无人机的路径规划，如何直接将GPS坐标从.CSV文件导入到我的Python脚本中？
浏览 30提问于2021-01-02得票数 0
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我正在尝试使用OSM数据在ROS中规划路由，并使用Python在Rviz中显示结果。到目前为止，我的结果如下：现在，我需要做的就是创建一个标记或者其他东西来跟踪这个高亮的路径(模拟一辆车在上面移动)。我的项目的想法是模拟一辆汽车在正确的路径上移动，如果汽车因为任何原因(我可能会故意通过代码指示汽车偏离)而行驶到其他街道，算法将再次执行，以重新规划从汽车所在位置到相同最终位置的路线。
浏览 7提问于2018-10-31得票数 0
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使用v-rep的远程python API，我能够获取图像并控制机器人的电机属性，但我找不到任何方法来获取路径对象的坐标，该对象是使用v-rep中的路径规划功能创建的。我想在我的外部python脚本中以数组的形式获取它们。
我发现没有专门用于path对象的远程API函数，但可能有一个更通用的函数可以用于此目的。
浏览 34提问于2018-01-17得票数 0
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我正在处理一个动态规划任务，即沿着有向图寻找最小代价路径(所有可能的路径都有相同数量的加权节点)。
解决这个问题的方法是递推函数和动态规划。问题是，在python中，‘线程’不会有多大帮助。在python中，有什么有效的方法来处理这样的任务？
浏览 0提问于2018-06-21得票数 1
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我有使用python的路径规划项目，结果是由坐标(x，y)组成的数组，如下所示：由于我想将数据发送给arduino以控制AGV的移动，所以我必须将上面的数组转换为以下格式：如何使用python
浏览 20提问于2022-09-16得票数 1
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我正在使用进行3D的路径规划。请指导如何从此行收到的目标指针中获取目标位置(x，y，z)。ob是ompl::base路径规划者正在规划路径，但我不能从中获得这个目标。
浏览 3提问于2019-07-27得票数 0
我有一个很大的后院，我想知道是否有一种方法可以使用谷歌地图api多边形形状和路线规划器来规划最佳路径。有没有不只是街道的形状路径优化器？
浏览 0提问于2012-04-15得票数 1
例如，我如何通过Python中的ortools简单地找到(x-1)^2的最小值？
我读了ortools的文档，但我找不到它。我知道它不属于线性优化，但我在它的文档中找不到合适的类型。
浏览 159提问于2018-06-02得票数 2
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我想应用爬山算法实现机器人的路径规划程序。我也搜索了爬山算法，但我找不到任何关于爬山算法的机器人路径规划的信息。Bresenham直线算法很难实现启动函数、邻域函数的选择和路径的检查/绘制。
浏览 6提问于2013-11-07得票数 0
4回答
快速可见图求解器？
、、、
我正试着为世界海洋上的探路者编程。我以前在包含陆地和水单元的单元网格上使用过A*算法。但我认为更好的解决方案是有大陆、岛屿和多边形；计算中间空间的可见性网格(只计算一次)；然后在可见性图中包括起点和目的地；然后在结果图上求解A*。环顾四周，我发现了一本名为计算几何的书，书中描述了一种计算可见性图的算法。然而，在尝试在C++中实现它之前，这听起来像是一个好主意吗？编辑:我现在已经实现了一个算法
浏览 4提问于2014-07-03得票数 6
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我正试图解决3D空间中的路径规划问题，并取得了成功，但我不知道我的解决方案是否有足够的松耦合。在路径规划中使用一个顶点集合来探索环境并找到最佳路径。PathPlanningUtil包含planPath(Point start, Point goal)方法。此方法返回表示从开始到目标的3D空间中
浏览 1提问于2015-08-21得票数 2
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我试图在V中实现一个路径规划算法。在Tools -> Calculation Module Properties -> Path Planning中，V建议使用OMPL插件进行路径规划.我找不到任何信息(在where以及OMPL的网站)
浏览 5提问于2016-04-26得票数 1
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我做了一些关于(“寻路”|“路径规划”)的研究，我发现许多算法基本上都在做同样的事情(找到一条从A点到B点的带有或多或少约束的方法)，我找不到寻路算法和路径规划算法之间的任何区别。
浏览 1提问于2011-12-01得票数 4
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我需要建立一个线性规划模型。我使用的是Python 3.2、numpy和matplotlib。Python中有没有更好的线性编程模块？
浏览 2提问于2012-05-22得票数 36
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等距规划路径
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我需要将第一个集合中的每个点与第二个集合中的对应点连接起来，这是通过在2D曲面上绘制的路径来实现的。条件如下：
rectangle;Tricky 路径必须仅由垂直线和水平线组成(即它们应该是正交的，以坐标轴)；全图必须适合于给定的部分：所有路径的长度必须相等，即使这意味着有更长和缠绕的路径。
浏览 3提问于2022-07-19得票数 0
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狐狸-山羊-卷心菜运输
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我想知道是否有人有这个问题的整数规划(或线性规划)公式，和/或基于Matlab、Octave、Python的代码，可以以编程方式提供解决方案，包括跟踪Simplex尝试所有路径-我们的乘船。
浏览 0提问于2011-11-15得票数 2
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我想在没有任务规划的情况下连接pixhawk，因为任务规划支持Python2.7脚本，但我在Python3.7上工作，所以我可以只连接到带有遥测模块的Python吗？操作系统: Win 10
浏览 36提问于2019-10-04得票数 1
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ROS路径规划
、、、
所以我尝试使用ROS来导航，本地规划器工作得很好，但全局规划器路径并不像预期的那样，它离膨胀的障碍物太近了，我将附加一个屏幕截图，全局规划器参数: obstacle_range: 2.5 raytrace_range
浏览 31提问于2021-04-07得票数 0
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目前im使用python语言，并尝试“猜测”a、b、c对进行类似上千次的模拟，并试图绘制出给出最大函数值的a、b、c值。希望它能汇聚到一定的价值。然而，这并没有发生
浏览 5提问于2022-11-25得票数 1
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