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Python -显示三维点云
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我有一个.PLY文件，其中包含一个3D点云:我想用Python绘制并可视化它。.PLY文件只包含顶点而不包含面。
，你能告诉我一个简单的Python库，它将负责绘制三维点云吗？
重要的是要指出的是，我不感兴趣的绘制一个网格，但只是点云。
浏览 1提问于2018-06-21得票数 28
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我有一个使用FreeCAD生成的有组织的装配点云文件。我使用open3d python库来可视化这个点云文件。我只是想知道是否有一种方法可以将这个点云调整(缩小)到一个较小的大小(缩小大小)，但保持这个云的原始形状。这意味着我希望减少点之间的间距，以便它们变得更近，并且在保持点云形状的同时压缩点云。
我认为这不应该等同于下采样。我下一步要做的是将两个点云组合在一起，这样缩小的点云对象看起来就像在更大的点云对象中
我正在python上工作，使用列表等存储这些点云的方法，并使用open3D python库进行可视化。
欢迎任何建议，首先谢谢！
浏览 4提问于2020-11-12得票数 0
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环境: Python，WIndows 10，Python3.6
我需要将点云降到特定数量的点。这些点云大小不一，因此我被困住了。通过阅读文档，我知道只有VoxelGrid、ConditionalOutlierRemoval、StatisticalOutlierRemoval和RadiusOutlierRemoval是可用的选项。
在VoxelGrid中，叶片大小不能保证点数，半径去除对保持形状没有帮助，统计离群值主要帮助去除噪声。
有什么解决办法吗？是否有可能使用numpy.random.choice()并希望奇迹出现？
编辑：numpy.random.choice工作，但只有当你不关心你的点
浏览 4提问于2018-08-22得票数 3
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我有一个点云和网格(点云的vertices=points)。我想用特定的虚拟相机投射点云。在这里，由于点云是稀疏的，呈现的结果包括应该被前景对象遮挡的点。
为了解决这个问题，我想使用网格信息来识别哪些点应该被屏蔽。在python中有什么聪明的方法可以做到这一点吗？
我们将非常感谢您的忠告。
浏览 2提问于2022-04-07得票数 1
google云文档描述了如何设置用python编写的google云函数，这些函数将由防火墙事件(例如创建、写入、删除)触发。
文档还提到在文档路径中使用通配符(占位符)：
通配符是用花括号用触发器编写的，如下所示："projects/YOUR_PROJECT_ID/databases/(default)/documents/collection/{document_wildcard}"
但是，我无法找到如何从云函数中访问document_wildcard的值。我在context变量上找不到它。
有人有提示吗？在python google云函数中，通配符的值可用吗？
浏览 2提问于2021-06-13得票数 0
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GCP为云函数增加了对Python运行时的支持。
GCP还将Firestore扩展到一般GCP生态系统(而不是仅供Firebase使用)
但是，关于如何从python云函数中侦听Fi还原触发器的文档缺失了，目前只为提供了文档。
是否有(或会有)从python云函数访问Firestore触发器的方法？
浏览 2提问于2018-08-31得票数 5
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我试图为LAS或LAZ文件找到一个免费的、开源的激光雷达点云查看器，最好是用Python，或者C语言之一，甚至是基于web的，因为我需要为它添加一个功能，它可以接收一个输入地理坐标，找到包含该坐标的点云或LAZ文件，并在3D中显示那个点云。
有什么建议吗？
浏览 0提问于2018-12-27得票数 1
我正在致力于融合激光雷达和相机图像，以便使用CNN执行分类对象算法。 我想使用KITTI数据集，它提供同步的激光雷达和rgb图像数据。激光雷达是3D扫描仪，因此输出是3D点云。 我想使用来自点云的深度信息作为CNN的通道。但是我从来没有使用过点云，所以我需要一些帮助。将点云投影到相机图像平面(使用Kitti提供的投影矩阵)可以得到我想要的深度图吗？Python libray pcl有用吗?还是我应该转向c++库？ 如果您有任何建议，请提前感谢！
浏览 122提问于2019-05-24得票数 4
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使用Python的防火墙云函数？
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我们正在使用GCP的Firebase与Firestore一起开发一个新的移动应用程序。作为这项工作的一部分，我们需要部署许多云功能，这些函数将充当进行后端处理的修复触发器。
我们的目的是通过使用Firebase工具将部署封装在firebase中。但是，当我们试图使用"firebase init函数“启动函数的Firebase项目时，只有两种语言选项是"Javascript”和"Typescript"，唯一可部署的堆栈似乎是Node.js。
在以前的GCP项目中，我们部署了基于Python的云函数(使用gcloud cli)，理想情况下，我们希望继续为Fireba
浏览 0提问于2019-07-22得票数 57
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我使用rospy接收点云。为了处理这些点云，有一个名为python-pcl的包，我无法让它运行，因为它是非常错误和非功能性的，大量的问题，关于Github，等等。
我想知道Python中是否还有处理点云的库？我在ROS上收到了一个点云，如下所示：
self.pointcloud_sub = rospy.Subscriber("/nerian_stereo/point_cloud", PointCloud2, self.pointcloud_cb) # get the pointcloud
def pointcloud_cb(self, scan):
# jus
浏览 0提问于2019-02-19得票数 3
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问题
我想每天早上9点得到很多游戏数据。因此，我使用App & cron作业。然而，我想添加云任务，我不知道如何做。
问题
如何按照Google平台的计划在后台执行异步任务？
实现哪个是自然的(云调度器+云任务)还是(cron job+云任务)？
发展环境
应用程序引擎Python (灵活环境)。
Python 3.6
诚挚的问候,
浏览 0提问于2019-01-11得票数 0
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我希望在云数据存储中自动生成长度不超过7位的I。 在早期版本的python云数据存储库中，可以提供一个max参数来确保自动生成的id不会超过最大限制。参考：https://cloud.google.com/appengine/docs/standard/python/ndb/creating-entity-keys 现在，这个特性已经从最新的python数据存储库中删除了: Ref：https://googleapis.dev/python/datastore/latest/_modules/google/cloud/datastore/client.html#Client.key 怎样才能
浏览 14提问于2020-12-01得票数 0
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我想找到一个解决以下问题的算法。
假设我们有一个具有N个维点的点云，我们希望将点云划分为子云，其中任何子云都大于或等于大小k，我们希望最小化以下内容：
每个子云大小尽可能接近k.。
各子云中各点之间的距离.
任何解决方案的方向都将是伟大的，在python中的实现将受到赞赏。
浏览 4提问于2020-11-14得票数 1
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我有一个气流模板，它是用python代码编写的。目前，我通过上传到dags文件，在云编写器上运行它。有没有可能不使用云编写器就可以运行气流模板？
浏览 0提问于2018-11-26得票数 1
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如何对点云片进行采样/密集处理？
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我正在准备用于点云分割的训练数据。
我用脚印裁剪产生了近4000块点云。
由于脚印的大小是可变的，我的补丁有不同数量的点。其中一些包含10.000点，还有1000点。
我的目标是有相同数量的积分补丁。我正在寻找一种将稀疏点云填充到给定阈值的方法，而不会在python中扩大它们的轮廓。我正计划执行双线性插值，但我想不出如何在我的情况下调整它。
是否有任何库或解决方案来处理此问题？
期待听到您的建议和帮助！在此之前，非常感谢您。
浏览 6提问于2022-07-09得票数 -1
我正在用python开发一个点云生成器，我将数据保存在本地机器上。每个点云在转换为二进制后是10mb，我每秒创建20个点云。出于好奇，有没有一种方法可以将数据保存在本地数据库中，并最终将其保存在AWS或Google云中？应该是200 would。
浏览 11提问于2021-08-15得票数 0
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如何插值3D坐标
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我有x，y，z格式的数据点。它们形成闭合流形的点云。如何使用R-Project或Python对它们进行插值？(类似多项式样条线)
浏览 5提问于2012-09-22得票数 2
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我有包含三维点云的xyz文件。我想通过使用jupyter笔记本来可视化3d图像和消除空白。虽然我尝试了许多不同的方法来可视化和消除噪音，但我不知道如何可视化它。我使用numpy和matplotlib作为我的库。由于我在网上找不到足够的关于python中的点云的信息，我真诚地需要帮助来解决这个问题。
浏览 120提问于2020-11-02得票数 1
有人能用Python帮助我解决以下问题吗？
我从一个虚拟相机得到点云矩阵，它的维数为320x240x3，表示每个点(摄像机视图中的点)的x、y、z坐标。
所有的数值从负到正。如何将这个点云矩阵转换为一个320x240x1深度图，它存储每个像素的正深度值？提前谢谢。
浏览 1提问于2020-03-20得票数 0
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我有非常密集的单返回点云收集与地面激光雷达，包括8000多个点，约700平方米。它由噪音点组成，我想把它们移除。我在Python3.6的PDAL管道中使用filters.outlier。
json = """{
"pipeline":[
{
"type":"readers.las",
"filename":"/LASfiles/9A-1B_subset15m.las"
},
{
"type":"filte
浏览 1提问于2018-07-17得票数 0
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点云到体积
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我有一个笛卡尔坐标的点云。使用python，我想将这些点包裹在一个网格中，然后获得一个云的体积。这些点分布在整个云中，而不仅仅是表示最外面的曲面。我想包裹最外面的表面。谁能告诉我哪里有图书馆可以帮我解决这个问题？你建议我使用哪些函数来包装，然后计算体积？
提前感谢您的帮助！
浏览 11提问于2017-07-09得票数 6
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我在使用谷歌云运行。我使用简单的Flask+gunicorn应用程序运行容器，这会启动大量的计算。
有时它会失败
Application exec likely failed
terminated: Application failed to start: not available
我100%确信这与谷歌云运行超时或Flask + gunicorn超时无关。
我增加了worker_exit，worker_abort，worker_int，on_exit的钩。提到的钩子不会被调用。
完全相同的操作在本地运行良好。我只能在云运行时复制它。
好像有东西在云运行时崩溃了，完全扼杀了我的python进
浏览 4提问于2022-01-28得票数 1
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谷歌云功能能处理像sklearn、熊猫等软件包的python吗？如果是这样的话，能否有人向我指出资源的方向，如何这样做。
我已经搜索了一段时间，这似乎是不可能的，我所找到的只是将基本python语言部署到google云的资源。
浏览 1提问于2018-02-13得票数 10
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我有地面LiDAR点云从一次扫描。我导入了点云(.las文件)，并为每个点创建了包含XY坐标的GeoPandas数据。有人能给我提供使用Python3x从扫描位置(X = 0，Y= 0)提取半径在20米以内的点的指南吗？
浏览 0提问于2018-06-05得票数 1
1回答
我想从谷歌云存储上数百个CSV文件中加载数据，并每天使用云数据流(最好使用python SDK)将它们附加到Bigquery上的单个表中。你能告诉我怎样才能做到这一点吗？
谢谢
浏览 1提问于2018-05-21得票数 0
我正在Django项目上使用Python进行测试项目，并将在GAE上运行。当其中一个需求声明应用程序应该具有保存来自事务的数据的工具/机制时，即使没有internet连接，我也会遇到问题。
正常情况下，它应该可以通过网络发送数据进行存储。但是，当连接不可用时，它应该将数据保存在本地临时存储中。系统还应具有在检测到本地存储具有最新数据时更新云存储的功能。这就像一个解决最终用户停机的解决方案(我的意思是，我认为云平台有不同的停机解决形式，但最终用户的停机时间-没有互联网连接)呢？
因此，应用程序应该可以在可能的情况下在“云”上工作(具有强大的互联网连接)，或者也可以通过保存在本地存储上而在没有连接
浏览 3提问于2012-08-30得票数 0
我是Google云平台的新手，我正在尝试使用客户端库/ apis来理解应用引擎与google云存储的集成选项。
但我现在更困惑的是客户端库选项的多重选择。
我试着寻找答案，但我仍然有一些疑问。因此，我在下面发布了具体的问题/场景。此外，因为我看到的论坛有点老，所以我想确保我得到的答案是根据谷歌云平台目前支持的功能，因为它们有时会不断变化/升级。
你能帮我澄清一下我下面的疑问吗？
提前道歉，因为它们可能是非常基本的问题，因为我是新手。
谷歌云存储CLient库和谷歌云存储JSON客户端库一样吗？如果是，云存储客户端库和JSON客户端库是否仅限于云存储的JSON apis？或者云存储客户端库也支持
浏览 13提问于2016-08-23得票数 0
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在我们的组织中，我们有一个用于所有云功能的repo。它们都是用Python编写的。我们不得不创建另一个云函数，我们决定用NodeJS编写它。 这个新的云功能在一个新的项目中，在一个新的仓库中。旧函数和新函数之间没有关系。 我读到过，如果我使用firebase deploy --only functions，它将部署index.js文件中的所有函数，但我不确定它是否会删除其他函数，因为在我的index.js文件中没有任何关于用Python语言编写的其他云函数的内容。 使用firebase deploy --only functions部署我的新功能安全吗？我不想替换其他函数，只需添加我的新函数
浏览 43提问于2021-06-21得票数 0
我有一个三维点云(x，y，z)，我想通过将点云投影到这个网格图中，得到一个2d的网格图像。有谁知道我如何用Python来做这件事吗？
谢谢!
浏览 1提问于2017-04-26得票数 0
1回答
我想在本地更改我的python脚本，然后将其推送到git，然后在Google Cloud上运行Kubeflow管道。在云上运行文件之前，我如何从git获取最新的提交？
浏览 9提问于2020-12-15得票数 0
我有一个云Linux共享网络托管服务与一家受欢迎的公司。他们提供了python，但我没有足够的库来运行烧瓶微web框架。我没有管理权限，YUM或PIP，所以我可以运行任何安装脚本。
要手动安装和使用python框架，我需要做什么？它需要安装吗？有没有不需要安装的python web框架？
浏览 0提问于2012-08-04得票数 -1
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我正在谷歌云上实现一个无服务器项目。用户将在云存储桶上上传4GB大小的压缩文件。(上传之前，用户自己压缩文件)在处理内容之前，需要解压缩。
我为小文件找到了：
将zip文件从存储桶下载到云函数
解压缩函数
将解压缩的文件上载到存储桶
在这里，按函数下载的文件存储在分配给该函数的内存空间中。但是，云功能的最大内存是2GB，对我来说太小了。
在最坏的情况下，我将需要使用VM，但这将是昂贵的。
还有别的办法吗？首选语言是python。
浏览 0提问于2019-11-18得票数 1
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我正试图在google中构建python管道，而google云数据流似乎是一个不错的选择。当我研究文档和开发人员指南时，我发现apache梁总是附在数据流上，因为它是基于它的。我可能会在apache beam中找到处理我的数据文件的问题。
我的问题是：
如果我想用DataFlow在原生python中构建我的ETL脚本，这可能吗？还是有必要用阿帕奇光束进行ETL？
如果DataFlow仅仅是为了使用Apache而构建的呢？是否有无服务器的google云工具来构建python ETL (Google云功能有9分钟的执行时间，这可能会给我的管道带来一些问题，我想避免在执行限制中)
我
浏览 4提问于2021-08-23得票数 1
我(作为一名博士后)正在研究一个考古发掘点云数据集，数据集超过25亿点。这些点来自一条沟渠，一个长方体10×10×3米。每一个点云是一层，两者之间的空隙是出土量。这条海沟里有444卷卷，有700个点云。
有谁能给我一些指导，让我知道任何能把这些空白处划分起来的深度学习算法吗？我已经在半自动地使用Open3D和其他python库了，但是如果我们能够训练这个程序来评估所有的点云并推断出它们的数量，这将节省我们很多时间，并希望得到更好的结果。
我们每年都会挖掘更多的战壕，所以是测试这些的最佳地点。
从这里重新发布https://stackoverflow.com/questions/58757853
浏览 0提问于2019-11-08得票数 0
所以，我正在做一个etl过程，在这个过程中，我使用Apache NiFi作为etl工具，并使用google cloud sql中的postgresql数据库从GCS读取csv文件。作为该过程的一部分，我需要编写一个查询来转换从csv文件读取的数据，并将其插入到云sql数据库中的表中。因此，基于NIFi，我需要编写一个python来每天自动执行sql查询。但这里的问题是，我如何编写python来连接云sql数据库？应该进行什么配置？我读过一些关于云sql代理的文章，但我是否可以只使用云sql实例的内部ip地址，并将其放入一些配置文件中，然后在其中创建一些dbconnector？
谢谢
编辑:我可
浏览 0提问于2019-04-28得票数 0
1回答
云开发环境部署安装nodejs依赖，所以云函数还支持python语言吗？毕竟我看腾讯scf云函数中nodejs和python都是支持的
浏览 1795提问于2019-10-28
2回答
我刚刚创建了一个Debian8云服务器，它默认安装了Python2.7.9，甚至在sudo aptitude update && sudo aptitude upgrade之后也是如此。如何将python (在/usr/bin/python中)升级到2.7.11
我试过了：
sudo aptitude install python
sudo aptitude install python2.7
无济于事。
浏览 7提问于2016-03-30得票数 6
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1回答
我是GCP的新手，正在尝试部署一个内存限制稍高的函数(第2代云功能支持32 Am的内存)。函数代码可以工作，并且已经部署为云功能。现在我只想增加分配给函数的内存。
我试图使用gcp控制台增加分配的内存，但是失败了(没有错误，只是无休止地加载)
我看到gen2函数实际上是作为云运行应用程序部署的。--cpu是云运行的有效参数，但不适用于云函数。或者，我尝试将该功能部署为云运行作业。然而，这种服务只在美国中部-1地区提供。
以下是我的命令：
gcloud函数部署loadtobigquery --gen2 --运行时python38 --区域亚洲--South1--触发器--内存1G -超时600
浏览 3提问于2022-11-07得票数 2
3回答
我需要在Python中找到多边形的Delaunay镶嵌，我能找到的唯一的库(Delny，scikits)是三角化点云，而不是多边形。有什么建议吗？
浏览 3提问于2009-12-02得票数 4
我的python脚本中的依赖项之一适用于python 3.6 --它不适用于python 3.7。
我正在尝试将其部署为google应用程序引擎中的一个应用程序，具有一个灵活的环境(我正在努力解决这个问题)，但如果我能够将其设置为一个云功能，并使用云发布/子云调度程序来调度它，那就容易多了。
那么，有什么方法可以让python 3.6脚本与具有python3.7运行时的云函数一起工作呢？
浏览 4提问于2020-05-07得票数 2
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2回答
我将使用python做一个大小为2TB的数据分析。我的本地计算机没有足够的内存。是否可以使用openstack设置云并让集群共享它们的内存？有什么例子吗？
浏览 2提问于2012-11-10得票数 0
嗨，我是gcp云函数的新手。我主要是一个spring开发人员。在gcp云函数中，我看到了编写原生python代码的方法。但由于它还支持spring cloud function gcp适配器。我想知道在Google云函数中使用spring云函数而不是Python有什么缺点
浏览 2提问于2020-06-15得票数 0
我的目标是创建一种机制，当新文件上传到云存储中时，它将触发云函数。最终，此Cloud function将触发Cloud Dataflow作业。我有一个限制，云数据流作业应该用Python编写，云函数也应该用Python编写。我现在面临的问题是，我不能从Cloud Function调用Cloud Dataflow作业。
浏览 1提问于2019-08-30得票数 1
我面临的问题是，当我使用云函数中的python客户端库读取放置在云存储存储桶中索引0处的文件时，云存储会按字典顺序(字母顺序)对新添加的文件进行排序(使用云函数是我项目的一部分)，并将数据放入BigQuery中，这对我来说工作得很好，但新添加的文件并不总是出现在索引0处。
流媒体文件每天在不同的时间进入我的存储桶。文件名是相同的(data-2019-10-18T14_20_00.000Z-2019-10-18T14_25_00.txt)，但文件名中的日期和时间字段在每个新添加的文件中都不同。
如何调整这段python代码，使其在每次触发云函数时都能读取云存储存储桶中最新添加的文件？
files
浏览 1提问于2019-11-01得票数 3
我试图用gcloud ml-engine jobs submit training在谷歌云ml-engine上运行，但云作业在试图读取json配置文件时崩溃了：
with open(args.wavenet_params, 'r') as f:
wavenet_params = json.load(f)
arg.wavenet_params只是我上传到谷歌云存储桶的json文件的文件路径。文件路径如下所示：gs://BUCKET_NAME/FILE_PATH.json。
我仔细检查了文件路径是否正确，我确信这部分是导致崩溃的原因，因为我注释掉了其他所有内容。
崩溃日志文件
浏览 6提问于2017-03-13得票数 7
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我希望通过云构建将一些代码部署到云功能中。总体目标是让云功能gen 2由使用事件弧的google云存储中的更改触发。
我可以通过终端机部署。当我在cloudbuild.yaml中应用相同的参数并通过cloudbuild部署云功能时，我继续得到以下错误：
ERROR: (gcloud.functions.deploy) INVALID_ARGUMENT: Trigger event type must be specified.
这就是我在终端(正确部署)中运行的内容：
gcloud functions deploy FUNCTION_NAME\
--gen2 \
--runtime=pytho
浏览 10提问于2022-08-05得票数 0
我有一个python脚本，它使用Python协议缓冲区库将一些实体添加到Cloud Datastore中，我想：
不使用云数据存储本地开发使用dev_appserver数据存储
或
让dev_appserver使用由Cloud本地开发服务器创建的数据存储文件
我知道有一个选项可以将数据存储文件：--数据存储路径DATASTORE_PATH路径设置为用于存储数据存储内容的文件。
但我不能让它起作用。
有什么想法吗？谢谢
浏览 4提问于2015-07-23得票数 0
我有一个外壳.myenv，它调用另一个shell testenv.sh
.myenv #!/usr/bin/env源./testenv.sh
python_binaries_path='/usr/local/bin:/usr/bin:/bin‘#！/usr/bin/ elif []；然后回声'Linux检测到’testenv.sh elif []；然后echo 'MacOS检测到‘OSTYPE}’不能确定OS类型：${OSTYPE}“退出1fi python3.7 python3 python‘python_path=$(PATH=${python_binaries_p
浏览 0提问于2020-09-21得票数 0
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