我们正在尝试旋转步进电机(Nema23 57HS22-A)在特定的步数使用树莓派3和数字步进驱动器DM556使用Matlab。我们使用以下python代码成功地将步进电机旋转到特定的步数(在此代码中为3000步)：
引脚29连接到DM556的PUL+，每当步进电机从“低”变为“高”时，它就会旋转步进电机。引脚31连接到决定步进电机旋转方向的DIR+。引脚32连接到ENA+，使<em
浏览 4提问于2018-04-04得票数 0
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我最近在一个项目中工作，我想控制一个5针伺服电机与覆盆子皮。我搜索了资源，找到了adafruit的伺服电机，只有3 pin.This是的链接5针和3针伺服电机有什么区别？如果它们都是相同的，那么这个5针伺服电机的插销图是什么？for angle in range(0, 180):time.sleep(delay_period)
我必须做什么修改来控制一个5针伺服电机
浏览 0提问于2014-07-28得票数 0
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背景:树莓Pi连接到相机和步进电机。根据拍摄对象的位置，步进电机被移动，然后拍摄一张照片。然后，这张照片将通过网络电缆发送回PC。Raspberry Pi (旋转步进电机和图像捕获)上的脚本是用Python实现的，功能齐全。一般情况下，是否可以使用以太网电缆运行Pi脚本并将生成的图像传输回来？
浏览 7提问于2022-01-11得票数 -1
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嗨，我正在做一个由步进电机和Kinect组成的项目。我想让步进电机根据Kinect识别的身体关节的距离旋转。我想一直在一个人的左手上投一支激光笔。如果人离相机更远，步进电机就会以激光点在手边的方式移动。
浏览 2提问于2015-02-03得票数 0
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我正在使用Python3.7.3和A4988步进电机驱动程序在Raspberry Pi 4上玩Nema17步进电机。我运行下面的代码，它工作得很好，但是在代码完成后，步进电机继续以某种运动的方式转动。如何让它在完成代码后立即停止？我已经将我正在使用的代码包含在下面。
浏览 10提问于2020-03-31得票数 0
我目前正在为学校的一个项目工作，这个项目有三个步进电机，为此我使用了一个nema17步进电机和一个DRVB885步进电机驱动器。驱动程序由arduino mega 2560控制。我想控制三件事，电机的步数(PWM脉冲的数量)，电机的速度( PWM周期时间)和电机的方向。我写了一个程序来做这三件事，不幸的是我的程序不能工作。我没有得到错误或警告(就像大多数时候在c中一样)，而且当程序运行时，很难旋转步进马达的轴。马达没
浏览 16提问于2020-10-31得票数 0
我正在尝试从Arduino产生脉冲到驱动电机步进器5阶段。该驱动器只需要脉冲就能使电机步进器工作。delayMicroseconds(300); delayMicroseconds(300);digitalWrite(13,LOW);步进电机可以完美地工作，但在旋转超过10圈后，电机的角度并没有恢复到原来的位置。
浏览 2提问于2016-04-22得票数 0
同时运行Python脚本，其中远程步进电机(转台)。我需要的是通过Python将命令adb shell input keyevent 24发送到安卓设备。
浏览 6提问于2022-07-23得票数 0
我需要连接一个混合步进电机模型和一个旋转关节在第二代模拟力学模型建立自己。将步进电机模型的输出角与驱动-运动输入连接起来，由关节模块计算负载转矩。在此基础上，给出了步进电机模型的负载转矩输入。
浏览 5提问于2016-01-27得票数 0
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用双电机轴绘制曲线
、、、
我试图画一个圆或任何东西，可能接近一个曲线(例如，正弦)使用两个电机上的二维轴。基本上，我是运行一个覆盆子Pi和Adafruit发动机帽子与两个nema17步进电机。我想取得一些‘顺利’，但似乎我只能得到真正的“别名”的结果，我不知道这是不是因为我是驾驶步进电机。(但我相信3D打印机使用步进电机，并取得了一些好的效果)
做一些数学计算，我可以计算出每个电机的速度:x=R(T)和Y= Doing (T)，所以Vx = -R sin(t)和Vy =R(T)
浏览 2提问于2016-10-26得票数 0
我正在工作的步进电机连接到引脚9，10，11和12在Arduino Uno上。为了旋转步进电机，我写了一个辅助方法。这个特殊的步进电机每步旋转1.8度。{ motor.step(steps);motor.step是否完成，然后程序的其余部分恢复，还是需要更长的延迟时间来进行更大程度的测量以使电机完成步进
浏览 2提问于2017-05-28得票数 0
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如何从发动机控制板下载代码？
、、、、
我有一个步进电机控制板，我想知道是否有可能将代码从控制板下载回PC。该电路板是一个带有ARM微控制器的微步进电机控制RDK。
浏览 0提问于2013-02-01得票数 0
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我正在构建一个带有、电源屏蔽()和双极步进电机的系统。
我无法使用Arduino的步进器库启动马达。如何确定要使用的正确电机引脚？在电源屏蔽板上，使用哪种模式：或
浏览 2提问于2012-05-29得票数 7
如果有步进电机的话，我想找出它的起始点，这样我就可以把它旋转90度或512步(2048步，完全旋转)。我在步进马达里放了四个杯子，我想用0度的杯子1，90度的杯子2等等。是否有可能得到电机的初始位置或将其移动到一个非官方位置？我以前从没用过步进电机。
谢谢。
浏览 3提问于2016-05-04得票数 1
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我想写一个带的步进电机驱动器。由于我是新来的，我不知道如何与(DIR，STEP)沟通。
有人能给我点灯或者给我指路吗？
浏览 0提问于2018-06-25得票数 1
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我正在尝试同时向SKR V1.3发送两个不同的g-code指令，使用pi 4B的UART引脚来控制我的激光雷达系统的两个轮式步进电机和一个步进电机：sttyY80" >> /dev/ttyAMA0 echo "G1 Z20" >> /dev/ttyAMA0
wait(3 seconds in
浏览 3提问于2020-06-03得票数 0
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