另外一个媒体的报道说无人驾驶距离完美还差得很远，然后就出现当地的居民去扎它的胎，拿着枪对着它的车加上拦它的路，出现了很多问题。...Waymo面对的交通环境 那么再看一看国内无人驾驶的路测，这种场景的复杂度要是十倍以上，大家第一眼看上去就是很多很多的车，还有人车混行的环岛，横冲直撞的电动自行车，越过双黄线加塞的车，对面过来强占我们车道的车...无人驾驶要在统计学意义上证明开的安全需要多少里程？ 95%的置信度证明无人驾驶比人驾驶安全需要110亿英里，也就是如果有100辆车，不吃不喝不睡连着开500年才能开到110亿英里。...大帐就是整个市场到底有多大，能够占有多少市场份额，小帐就是每一台车多少钱，是不是真正能够给客户带来价值。第三，技术要能够确保无人化，如果车上还坐着一个安全员，那是无人驾驶吗？...L4商业化落地今天没有讲，但我想跟大家做一个预告，最近两天在海南博鳌有无人驾驶的试运营，里面好几款车当中有我们的无人驾驶系统提供支持。
Sebastian Thrun: Google's driverless car 因为朋友在一场车祸中去世，就决定致力一生于自动驾驶车的研究，想要拯救更多的生命， 因为很多年轻人的死亡都源于车祸，而这些车祸的发生大多是由于人为因素...， 自动驾驶车的研发，可以帮助降低这种风险，而且可以节省下来时间。...能成功穿越一片沙漠的无人驾驶汽车 So we decided at Stanford to build a different self-driving car.
在现实世界中，上路行驶的Google无人车，给当地的人类司机带来很多意想不到的烦恼，甚至引发出无处宣泄的路怒。 那些频繁遇到Waymo的人，异口同声的说了一句话：“我恨Google无人车。” ?...也是在这个丁字路口，一位女士驾驶Jeep在这个路口准备左转，而对面相向行驶的Waymo无人车正在右转。 这本来是个很简单的操作。没想到前面右转的Waymo无人车，转到一半突然停在路口不动了。...关键两辆车差点撞上，最后女车主无奈绕过Waymo无人车后继续向前。上图，黑色X就是Waymo无人车停下的地方，而黑色箭头示意了Jeep的路线。 3、并线老问题 找不到并线时机，是一个老问题了。...对于上述种种，Waymo回应时表示，“安全”是他们的首要任务，当然无人车也在不断的学习和提升自己的驾驶技术。 通常，Waymo无人车被编程为精确遵守所有的交通规则。...苹果无人车考虑一下？ 想跟Waymo一争高下的大有人在。 比如苹果公司。 最新的爆料称，就在Waymo展开大规模路测的凤凰城西面的Surprise，苹果公司建立了一个无人车测试场。
他们扔石头、割轮胎，甚至拿枪瞄准Waymo无人车。 什么仇什么怨？ 举枪瞄准无人车 事情从Waymo无人车的核心基地——美国亚利桑那州讲起。...稍微了解无人车发展的人都知道，亚利桑那州是美国无人车政策最友好的测试基地，聚集了大批无人车公司的无人车，也是Waymo无人车试运营、正式商用的第一站。 当地居民，对无人车早已司空见惯。...而在该老头被逮捕后，他说自己并没有开枪的意思，只是想拿枪吓唬无人车安全员。 至于原因，老头说他讨厌Waymo无人车。 因为“(Uber)无人车撞死过人”。 真是猪队友作死，整个行业背锅。...当地警察说，这个醉酒男讨厌附近行驶的Waymo无人车，他觉得赶走这些无人车的最佳方式，就是挡在车前堵路。 除了堵路，跟踪也时有发生。...为什么恨无人车 或许你也困惑，为啥当地居民这么讨厌Waymo无人车？ 一般来说，自己身边有高科技产品是一件值得自豪的事情。 但Waymo在亚利桑那州正在遭受的待遇，令人不解。
李根 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 今天开始，再也不能说阿里没有无人车了。...此外，量子位也获悉到阿里猎头对百度无人车团队的挖角信息。 领导者王刚 不过，此番正在领导阿里无人车的王刚，并非出身阿里中供铁军、投资滴滴的那个王刚。 ?...有意思的是，在新加坡时，王刚还从事过车辆、车距、车道检测的辅助驾驶系统开发，并成功完成了商业化。 所以成为阿里无人车团队负责人，并不在意料之外。...视觉技术储备 虽然阿里无人车布局比百度和腾讯披露晚，但也不是完全空手进场。 此前在基础技术方面，特别是计算机视觉领域，早已有一些苗头。...所以此时来看，阿里确实在为无人车“高速过弯”及“弯道超车”做足基础准备。 两条腿开车 当然，除了今日正式披露的无人车研究团队进展，其实阿里在车领域的“两条路线”早已展开。 ?
但是，无人车可能还需依赖最古老落后的人工洗车法保护车辆的零部件免受伤害。 目前地球上最先进的汽车却需要最落后的洗车方式！...可能这事还饱含商机，朋友若因此发家致富了，记得回来多宣传一下量子位~ 娇滴滴的无人车 无人车有点脆，将它置于目前常见的自动洗车房中可能会产生诸多问题。...相比于普通车辆，无人车的外部需要更频繁的清洗保证传感器能正常检测路面障碍。灰尘、虫子、鸟粪或水渍都可会影响无人车的正常感知和行进。...在无人车洗车难的情况下，通用收购的自动驾驶公司Cruise正在建设车辆内置的传感器清洁装置，这获取会减轻无人车对人工清洗的需求。 初创公司Seeva也在开发类似的技术，用于清洁无人车的传感器。...“鉴于目前自动驾驶技术的规模，工程师每年支付不起15万美元的费用清洁无人车，”Lansinger表示，“我们还需要一段时间才能摆脱手工护理。”
Google的无人驾驶车每月都会公布路测报告。而最近的一次事故，打破了无人车“零责任”的记录。 根据加州车辆管理局（DMV）的资料显示，在今年情人节那天，Google无人车撞上了一辆公交车。...与之前的无人车事故不同的是，这应该是无人车首次由于自身犯错而引发事故。 这次事故发生在Google的总部所在地山景城，无人车是一辆改装的雷克萨斯RX450h。...无人车上的驾驶员称，他相信公车会减速让无人车并线进来，但是公车并没有。所以三秒钟后，这辆处在自动驾驶状态的无人车撞上了巴士的侧面，导致无人车车头左侧、前轮和司机这一侧的感应器都受损。...万幸的是，当时无人车的驾驶速度非常慢，才2英里每小时，而当时巴士的速度在15英里每小时，所以没有人员受伤。...这是第一次Google无人车在自动驾驶的状态下，对事故负有责任。 只是不知道，罚单会开给谁呢？
0 一觉睡醒，铺天盖地都是Uber无人车死人的消息。本周一，在美国亚利桑那州凤凰城郊区，一辆Uber自动驾驶的SUV无人车撞倒了一名过马路的女性，并最终导致其抢救无效死亡。...事情发生以后，Uber的发言人表示，该公司暂停了整个北美地区的无人驾驶车。SUV的制造厂商沃尔沃也表示该车是其品牌XC90型号，不过是为Uber定制的自动驾驶版。...换句话说，如果Uber不告诉你车在自动驾驶模式，前面放一个人作为司机，让自动车满大街跑的话，估计你我他这些吃瓜群众也不会害怕不会闹腾。真的死了人，也以为就是个普通的车祸而已。...但是自动驾驶车上面坐的那个司机，到底在自动驾驶车里扮演了一个什么角色，似乎没有一家自动驾驶车公司告诉我们。 如果那个司机就是个摆设，我们可以想象，技术总有出错的时候，危机出现，这个车就没能力解决了。...如果司机是个摆设，自动车是为了节省人力，这是很危险的做法。 最后我特别想说的，我个人觉得自动车这个东西是个泡泡。人工智能现在的发展，还无法提供一个脱离联网的情况下依旧可以提供自动驾驶功能的车。
在国内，据说滴滴已经在某市展开无人车测试。...以及滴滴无人车高级总监杨庆雄也在今年离职，加入了无人车创业公司景驰。景驰想做的事情，也包括自动驾驶的无人出租车。...△ Chris Urmson 另一个大牛叫Chris Urmson，是朱佳俊在Google无人车的同事，曾任Google无人车CTO，他离职后创办了一家名为Aurora.tech的自动驾驶公司。...关于从Google离职创办无人车公司的大牛们，详情可以看量子位此前的报道：《这些大神从Google出走，创办了五家（命运各异的）无人车公司》。...最上一层变革则是人和车关系的变化，让汽车从不动产变成共享资源——从原来每一个人拥有一辆车到很多人共享一辆车。 总结起来，还是离不开那三个公认的趋势：电动化、共享化和无人化。
百度为何现在公然向网约车宣战，一方面是因为百度的无人驾驶出租车Apollo Robotaxi 此前已经在部分地区对无人车服务进行了试运营，积累了一定的运营经验和数据；另一方面是因为百度这次在无人车成本上有了很大的优势...第三是汽车网络的规模，按照百度公布的1000辆无人车落地计划，是无法和滴滴上百万辆的规模相抗衡的。...网约车无人化仍然很远 光靠单辆汽车成本优势，无人网约车是无法和目前滴滴们的网约车模式相抗衡的，因为网约车的本质是共享出行，能否做大做强的关键在于规模成本的高低。...拿发展阶段来说，自动驾驶的网约车就是完完全全的初期，而滴滴们的网约车模式已经步入高速成长的成熟期，这决定了网约车的无人化仍然需要经过大量时间和市场的考验。...虽然现在在物流领域无人配送已经开始发力，但是网约车不同，一个是以人为本，所以安全第一，另一个就是商业化运营，成本优先。两个条件缺一个，都会让网约车的无人化止步不前。
据悉，软件安全公司Security Innovation首席科学家Jonathan Petit表示，大部分无人驾驶汽车探测障碍物的激光雷达系统只需一个成本不到60美元的装置即可破解。...通过这一装置，黑客可以在任何位置设置实际并不存在的汽车、行人，或是墙壁，导致无人驾驶汽车的行驶速度放慢，甚至寸步难行。...Petit最初对无人驾驶汽车的信息安全漏洞进行了研究，并很快发现最脆弱的技术在于传感器。他表示：“传感器是一个关键。如果无人驾驶汽车的输入数据质量很差，那么做出的行驶决策也将很糟糕。”...Petit认为，无人驾驶汽车开发者应当尽早考虑信息安全问题。他指出，解决这样的问题并不是毫无办法。一个更强大的系统可以利用其他数据对错误行为进行检测，过滤掉虚假数据。
我们在catvehicle中汽车仿真器效果实验图 汽车仿真器demo： 链接： https://github.com/osrf/car_demo
今年7月，美团在北京举办的无人配送开放平台发布会上，Waymo作为特邀企业首次在台上亮相，当时上台演讲的是Waymo中国区负责人王敏。...期间，陈鸣波就走访了谷歌（含Waymo）、特斯拉、小马智行等车企，代表团还先后试乘了这些企业的无人车。...上海经信委代表团访问硅谷公司 报道中提到，代表团争取谷歌Waymo无人驾驶等一批重大项目落户上海，并且在在谷歌的Verily（生物）和Waymo（无人驾驶）等项目上取得了一定的共识，为下一步的项目落地打好基础...驭势科技CEO吴甘沙认为，Waymo来华可能带来的影响有三个方面： 一、Waymo应该已经意识到在美国开发一个放之四海而皆准的无人驾驶系统是不可能的，因此要在中国脚踏实地； 二、由于数据管理，Waymo
for i in range(2, n + 1): f[i] = f[i - 1] + f[i - 2] return f[n] 2、动态规划算法在无人车中的应用 在如下的自动驾驶场景中...，无人车在位置A处进行右转，目标是达到位置G处。...理想的驾驶路径是: (位置A处右转)->(进入车道C)->(变道进入车道B)->(左转到达目标位置G) 自动驾驶场景 但是由于环境是随机的，我们的无人车在实际上路时，可能遇到各种情况。...比如当我们计划从车道C变道进入车道B时，发现左侧被一辆大卡车挡住了；如果停下来等大卡车驶过之后再变道，会被车道C上无人车后方的司机拼命用大喇叭催你，无奈之下，我们只好放弃左转，继续直行，再寻求其它路径达到目的地...所以最后的行驶路径可能就变成了: (位置A处右转)->(进入车道C，直行)->(通过路口，进入车道D)->(连续右转，达到位置E)->(直行到达目标位置G) 这里可以看到，我们需要一种方法，使得在无人车放弃车道
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是无人车横向控制解读 本文主笔：快乐的外卖小哥 本文共7778，预计阅读时间20分钟 1简介 无人车是一个复杂的软硬件结合系统...反馈控制是无人车最底层的软件算法模块，包括横向控制和纵向控制两个部分，其中横向控制主要用于车辆方向盘的控制，纵向控制则主要负责车辆油门、刹车的控制，两者协同工作以使无人车按照预定的参考轨迹行驶。...图 1-1 介绍了几种典型的横向控制方法在 DARPA 系列挑战赛中的应用实例，其中图 1-1(a)是卡耐基梅隆大学开发的无人车 Sandstorm，其采用了基于车辆运动学模型的横向控制方法，顺利完成了...2005年度的DARPA Grand Challenge 比赛，并取得了第二名的优异成绩；图 1- 1(b)是斯坦福大学开发的无人车 Stanley，也采用车辆运动学模型设计横向控制器，并获得了2005...随着大量车辆行驶数据的快速有效获取，未来基 于深度学习或者深度强化学习的端到端控制策略将可能成为无人车控制领域新的突破口。 参考文献 [1] 陈慧岩, 陈舒平, 龚建伟.
现在百度无人车选择去美国路测，我猜测美国法律对无人车更友好是原因之一。 作为探索无人车最积极中国科技巨头，百度一直推动无人车在中国的合法化。...于私，是为了推进百度无人车上路；于公，是吸引了中国政府对无人车的重视，并给出了建设性的提案建议，有利于无人车产业发展。...无人车是一个利国利民的战略新兴行业。 无人车提升交通效率。一辆无人车并不能体现效率优势，但无人车集群则可接受统一的中心调度，借助于大数据驱动的智能交通规划，可大幅提升城市交通效率。...还有，中国汽车产业落后，高端车、核心部件依赖国外厂商，无人车提供了反超的可能。 无人车还会减少安全事故。世界上没有绝对安全的交通方式，无人车亦无法杜绝事故。...相信我国政府会愈发加强对无人车的重视力度，中国无人车合法化并不遥远，政府或许很快会在官方层面给到无人车更多政策、资源和引导上的支持，李彦宏的提案即将成为现实。
据介绍，该无人车： 长宽高为1米、0.8米、0.6米，在非机动车道行驶； 配备多个视觉传感器和雷达，通过生成视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离，控制无人车避障； 通过深度学习算法，它可以识别交通标志和车道线...此次配送无人车的出现，使我们又看到了一种AI+物流的新形式。那么，相对于此前备受热捧的送货无人机而言，配送无人车又有着怎样的优势？ ?...鉴于以上种种因素，从整体情况来看，在AI+物流方面，无人车的确能比无人机更快“落地”，也更具有操作性。但是我们也不得不承认，当前的无人车还有一些难题需要解决。 ?...以京东无人车作比，在技术层面，连谷歌、百度等无人驾驶团队的汽车都没能实现“落地”，京东又怎能确保其无人车在行驶过程中的安全性？...此外，我国至今还没发布相关的无人驾驶汽车条例，虽然京东的配送无人车体型较小、外表呆萌，走的也是非机动车道，但也不能掩盖它是无人车的这一事实。既然是无人车，就必然要有法律的规束。
CES2017上的无人车 万众瞩目的2017CES（国际消费类电子产品展览会）已于北京时间2017年1月9日落下帷幕，今年是CES创办以来的第50个年头，吸引了全球超过4000家厂商参展，包括将近1300...百度、英特尔等科技巨头，宝马、丰田、奥迪等传统车企等纷纷亮出了自家的自动驾驶技术或整车。生态链条上的一系列厂商高产似母猪，这也预示着2017年将是无人车爆发的一年。...有人说，今年的CES上，无人驾驶成热门，VR、AR正在回归理性。要问CES 2017上，谁是当仁不让的明星，那肯定是无人车。无人驾驶和自动驾驶技术群星璀璨，大抢消费电子产品的风头。...无人车市场这两年可谓热闹非凡，从传统汽车公司到传统科技大厂再到互联网新贵们都在大力发展，从本次展会上我们已看到了如下几大战场：1、在底层计算芯片上x86架构对决ARM架构。...以百度、Google等为代表的互联网公司跨界无人驾驶，与传统传统汽车厂商软硬联合，让传统汽车厂商插上了翅膀。
Pony.ai之外，另一家独角兽估值的无人车公司是：Momenta，中文也叫“初速度”。 ? 这是一家之前被严重低估了的公司。...与其他百度系无人车公司差不多，RoadStar.ai也是主打L4以上自动驾驶。但RoadStar.ai显得“大器晚成”一些。...除了乘用自动驾驶，还有几家货运相关的无人车公司也在该梯队中。 ?...第三梯队 此外，还有几家更为低调的无人车公司，估值在3亿美元维度。但比起上一轮也有3倍以上的推进。 ?...无人车初创公司在竞速抢排位，越往后资源可能只会越往头部公司聚集，加之一级市场开始弥散开来的“钱袋缩紧”，更是可能无形中加剧自动驾驶竞争。
比如以访问权限来算，能访问无人车核心机密的有2700人，能登入Titan——苹果无人车项目代号——则多达5000人。...直到去年，苹果无人车项目才缓过一口气来。 去年4月，苹果获得了加州的无人车路测许可。当时获批的三辆测试无人车全部都是2015款雷克萨斯RX450h。此前，苹果购入了不少雷克萨斯进行改装测试。...这让人看到新希望，同时苹果也被曝光改弦更张，希望更快推出无人车产品——让一部分人先看到未来。 所以就在今年5年，苹果无人车有了实锤进展，与大众汽车达成合作协议，共同研发自动驾驶的无人车。 ?...唯一不同的是，当时追尾Google无人车的车辆，是一辆更结实庞大的公交车。 ? 当然，Google无人车搞得早，也遭遇过更严重的事故。...不过那一次事件里，Google也趁机向全世界强调了无人车的安全性，说无人车就不会有闯红灯的问题，Google无人车正是为减少人类司机不当操作而生，自动驾驶会让交通更安全。
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