首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    我们召集了100位小创客,聚在一起创造“黑科技”

    追梦营嘉年华 11月17-18日,首届“腾讯青少年编程追梦营嘉年华”(以下简称:追梦营嘉年华)在腾讯滨海大厦举行。本次活动由腾讯公司主办,深圳市教育局支持,江西省芦溪教育局、云南省沧源教育局、惠州市教育局、香港数理工程科技学会、香港科学创意学会、盛思科技有限公司协办。 教育部教育装备研究与发展中心副处长梁森山,中央电教馆主任杨金勇,广东省教育技术中心主任唐连章,江西省教育厅基础教育处处长何少加,江西教育厅电化教育馆馆长唐旭,深圳市教育局副局长赵立,腾讯游戏用户平台总经理郑磊,腾讯教育副总裁王帅,腾讯游

    01

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

    《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程,是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程,为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括:机器人系统主要构成;常见移动机器人设计方案;机器人操作系统(ROS);机器人系统编程语言;机器人系统控制算法C++与Python实现;传感器和执行器使用;机器人视觉理解和点云;机器人三维建模与仿真技术;机器人系统导航控制;机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作,理解ROS的软件框架,同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序,编写机器人程序。

    05
    领券