定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？
最近一直再忙着写毕业论文和找工作，所以文章的更新频率相应的比较低。等我毕业答辩结束，我会将我的毕业论文细分给大家分享出来，如果最近大家有什么感兴趣的可以私信我。
高精度全局定位系统本质上可以看做一个级联的定位系统，先通过GNSS系统提供一个可能的位置范围，再利用激光雷达(Lidar)系统、视觉定位系统等方法进行局部环境的搜索匹配，从而实现厘米级的定位精度。由于需要由GNSS为高精度定位系统提供全局唯一的位置初值和误差范围，所以它在自动驾驶系统中的作用至关重要。
前段时间在知乎上回答了一个关于手机定位相关的问题，被一个知友问到“加一个人微信聊天之后，收到了人家的一个视频，随后也把这个人及他发的视频都删除了，几天后在网吧上网，被别人定位到了，勒索了一笔钱，说‘再来这一片，还能找到你’，他的位置是如何被定位的？“。地理位置是一种很隐私的信息，严重关系到个人的生命财产安全，当然一些设备也有很好的隐私保护政策，在未经用户允许的情况下，位置信息是不会被窃取的。但，现实生活中绝大部分人都是非科班出身的，并不能有效的防范位置信息泄露，有太多的方式可以诱导用户应允获取用户隐私信息，也有不少方式不需要用户同意就可以知道其位置信息。本人结合自己已有的知识储备，并查找了一些资料，重新温习了定位相关知识，本文就总结一下几种常见的定位技术及其原理。
在科学技术的发展下，卫星定位技术也在不断发展。如今卫星定位技术已经发展的非常成熟，卫星定位技术已从军用发展到了民用方面，比如导航定位、同步时钟、手机、行车记录仪、共享汽车、轮船、气象观测等都需要用到卫星定位技术。
全球定位系统(GPS, Global Positioning System)是“授时、测距导航系统／全球定位系统(Navigation systerm Timing and Ranging／Global Positioning System)的简称。该系统是由美国国防部于1973年组织研制，主要为军事导航与定位服务的系统。历经20年，耗资300亿美元，于1993年建设成功。GPS是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，具有全球性、全天候、高精度、快速实时三维导航、定位、测速和授时功能，以及良好的保密性和抗干扰性。它已成为美国导航技术现代化的重要标志，被称为本世纪继阿波罗登月、航天飞机之后又一重大航天技术。
最近，网络上有消息称，国外研究者提出，星链（starlink）卫星可以用于导航应用。而在大众的普遍认知中，通信和导航是完全不同的，怎么可能用通信卫星来导航呢？为此，我们对此领域的研究成果做一简要分析，以较为通俗的方式解释其方法。
6月23日，我国第55颗北斗卫星在西昌卫星基地成功发射，这不仅是北斗三号卫星导航系统星座部署的收官卫星，更是代表着中国北斗已经点亮世界卫星导航的天空。
LBS定位技术从方法上可分成三类：基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术（唐毅和杨博雄，2003）。
《移动互联网技术》课程是软件工程、电子信息等专业的专业课，主要介绍移动互联网系统及应用开发技术。课程内容主要包括移动互联网概述、无线网络技术、无线定位技术、Android应用开发和移动应用项目实践等五个部分。移动互联网概述主要介绍移动互联网的概况和发展，以及移动计算的特点。无线网络技术部分主要介绍移动通信网络（包括2G/3G/4G/5G技术）、无线传感器网络、Ad hoc网络、各种移动通信协议，以及移动IP技术。无线定位技术部分主要介绍无线定位的基本原理、定位方法、定位业务、数据采集等相关技术。Android应用开发部分主要介绍移动应用的开发环境、应用开发框架和各种功能组件以及常用的开发工具。移动应用项目实践部分主要介绍移动应用开发过程、移动应用客户端开发、以及应用开发实例。 课程的教学培养目标如下： 1．培养学生综合运用多门课程知识以解决工程领域问题的能力，能够理解各种移动通信方法，完成移动定位算法的设计。 2．培养学生移动应用编程能力，能够编写Andorid应用的主要功能模块，并掌握移动应用的开发流程。 3. 培养工程实践能力和创新能力。 通过本课程的学习应达到以下目的： 1．掌握移动互联网的基本概念和原理； 2．掌握移动应用系统的设计原则； 3．掌握Android应用软件的基本编程方法； 4．能正确使用常用的移动应用开发工具和测试工具。
利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）.
6月23日9时43分，北斗系统的第五十五颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星成功发射。国人一片欢腾，为祖国的高科技而骄傲。
0x00 前言 2015年的时候，360UnicornTeam在Defcon黑客大会,以及阿里移动安全在BlackHat大会上均带来了GPS劫持的演讲，给大家揭开了GPS Hacking的神秘面纱在
每一个人，每一件物品，在这个地球上都有一个空间位置信息，这就是定位。它非常重要，我们靠它来找到这个人或这件物。
GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。
位置服务已经成为越来越热的一门技术，也将成为以后所有移动设备（智能手机、掌上电脑等）的标配。随着人们对BLS(Based Location Serices，基于位置的服务)需求的飞速增长，无线定位技术也越来越得到重视。AGPS（Assisted GPS，A-GPS，网络辅助GPS）定位技术结合了GPS定位和蜂窝基站定位的优势，借助蜂窝网络的数据传输功能，可以达到很高的定位精度和很快的定位速度，在移动设备尤其是手机中被越来越广泛的使用。本文以GSM网络辅助GPS定位为例对AGPS的定位原理进行简单介绍。
蜘蛛表格打卡功能在定位上我们依赖的一些定位技术，想跟大家分享一下，前期我们先来了解一下目前常用的一些定位技术
摘要：12月27日，在国务院新闻办公室新闻发布会上，中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其宣布——北斗三号基本系统完成建设，于今日开始提供全球服务。这标志着北斗系统服务范围由区域扩展为全球，北斗系统正式迈入全球时代。
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简介 GPS的全称是全球定位系统(the Global Positioning System)。它属于美国政府，并由洛杉矶的联合项目办公室(JPO, Joint Program Office)管理。 1957年，苏联发射第一颗人造卫星。为了确定卫星的位置，多个地面基站同时观测卫星发出的电波，并据此计算从基站到卫星的距离。这个想法很快被美国人发展下去: 既然多个地面基站可以确定空中的卫星位置，那么空中的多个基站也就可以确定地面上的位置了。GPS卫星组成的网络就构成这样的一个空中基站网络。地面上的使用者只需要接
RTK（Real-Time Kinematic）即实时动态载波相位差分技术，GNSS RTK实时差分人员定位系统是一种广泛应用于各个领域、具有高精度实时定位功能的技术。该系统通过将全球卫星导航系统（GNSS）与无线通信技术相结合，实现对人员的精准定位。RTK实时差分人员定位系统由多个组件组成，包括卫星信号接收器（移动定位终端）、RTK差分基站、无线通信网络、服务器、后台管理系统等。
通过前面的学习，相信大家已经了解到，传感器不只是一个电子零件，还“作为设备”而存在着。然而当代传感器不仅限于这个层面，其中还存在靠多个装置协作来获取信息的机制，也就是说还存在“作为系统”的传感器。 卫星定位系统 “定位”就是测定位置。“卫星定位系统”这个词听上去给人感觉很生硬也很复杂，换成 GPS（ Global Positioning System，全球卫星定位系统）这个说法，想必大家就不陌生了。GPS 传感器在车载导航系统和智能手机上也有所应用，在除工程师之外的人群中也有着很高的知名度。 并且想必各位也知道， GPS 是一款利用人造卫星测量位置的传感器。 前面说的还是作为电子零件的传感器，不知不觉地，现在话题竟上升到宇宙层面了。那么就索性一起来思考一下这浪漫的 GPS 的机制。说到宇宙层面大家可能有点犯怵，不过只要有初中程度的数学知识就足以理解 GPS 定位的基本原理，所以不必担心。 GPS 的结构 虽然我也想赶紧讲解 GPS 原理，不过在那之前先来理解一下 GPS统的结构。对理解系统运行来说，理解结构是至关重要的。请看图.15。
位置服务已经成为越来越热的一门技术，也将成为以后所有移动设备（智能手机、掌上电脑等）的标配。随着人们对BLS(BasedLocationSerices，基于位置的服务)需求的飞速增长，无线定位技术
许多人都认为地图是由北斗、GPS等卫星下发给我们的，但其实不是，定位数据只是电子地图中的很小的一部分，但它绝对是相当重要的部分，因为定位后，地图就可以实现导航的功能，所有的矢量数据、底图图层就活了起来变得更加有意义。
不了解注入的可以看看我之前的文章今年十八，喜欢SQL注入_迷雾安全-红中的博客-CSDN博客
7月31日上午，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通两周年仪式在北京举行。在过去的两年中，北斗三号系统运行稳定，已经在全球超120个国家和地区得到应用，向亿级以上用户提供服务。近期，为进一步优化北斗导航系统全球服务性能，管理团队对北斗卫星系统进行了在轨软件升级工作。
中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统，全球四大卫星导航系统之一。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯 GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
北斗系统发布的接口控制文件已覆盖全部七类服务，包括星基增强、地基增强、精密单点定位、国际搜救等，这意味着什么呢？国产定位导航技术有了突破。
2020年6月23日9点43分，我国在西昌卫星发射中心成功发射了北斗系统第五十五颗导航卫星，也是北斗三号的最后一颗全球组网卫星。至此，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。
LBS随着移动互联网的火热而在近年成为一个火热的概念，其本义是基于位置的服务（Location Based Service），而如何定位位置成为LBS中的基本。即便是智能手机的定位，也是通过设备自带的GPS模块实现，但定位系统的选择不仅仅只有GPS一种选择。本篇文章即意在概述下关于定位系统的那些事儿！ 一、全球定位系统（GPS） 全球定位系统（Global Positioning System，简称：GPS），是美国国防部研制和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确
每行以字符”$”开头，以<CR><LF>为结尾,CR—Carriage Return,LF—Line Feed，表示回车和换行。信息类型有以下几种，如表1，
说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。
人员定位技术是指一种用于确定一个或多个人员位置的技术方法。随着智能化、物联网等技术的不断发展，人员定位技术也越来越成熟和广泛应用。目前，常见的人员定位技术主要有以下几种：
gps卫星信号模拟器是针对不同的用户机设计开发、生产测试、教学演示、测试验收、故障诊断等应用而推出的导航信号源。gps卫星信号模拟器可以模拟出GPS卫星导航定位系统及授时信号，能满足各类GPS信号导航接收终端的测试需求。
有媒体从中国卫星导航系统管理办公室处获悉，中国将于今年3月、5月两次发射北斗三号组网卫星，这也是北斗卫星导航系统全球组网完成前的最后两次发射。
卫星导航信号模拟器在海军工程大学成功使用，卫星导航信号模拟器模拟GPS定位导航授时信号，用于组合导航接收的研发、生成、检定。同时也选配测试评估软件系统，对学术实验里的船舶定位及运动轨迹的面模拟提供了极大的技术后盾。
5月18日，中国卫星导航定位协会在京发布《2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》（下文简称“白皮书”），特别提到，最关键的国产北斗兼容型芯片及模块销量已突破1亿片，开始为应用赋能了。
其中ASCII码为NMEA-0183,NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式.
在手机、电脑等电子设备与我们如影随形的今天，有多少种定位方式可以了解到“我们在哪”，谁拥有了解我们位置的权限，以及不同定位方式的区别到底是什么？
近日，第31届中国国际信息通信展览在北京举行，腾讯亮相北斗卫星导航系统高峰论坛，并首次对外展示完整的定位技术能力和产品矩阵。腾讯地图定位产品总监郑为志表示，腾讯基于北斗卫星导航系统以及北斗地基增强系统等基础设施，并依托海量数据、丰富场景，形成了包括网络RTK服务、室外卫星定位、室内网络定位、蓝牙以及UWB定位、多源融合定位等较腾讯之前更完整的定位能力矩阵。
在低轨星座、高通量卫星等技术的推动下，卫星通信的服务能力有了极大的提升，不仅覆盖范围越来越广阔，网络连接速率和时延也有了显著进步。
GPS信号模拟器能够模拟卫星信号运动轨迹，模拟GPS卫星导航系统的导航信号。GPS轨迹发生器可以模拟导航系统确定位置点如日期、时间、经度、纬度、海拔信息、速度等。GPS轨迹模拟器可以为基本型和授时型用户提供设备的研制、开发、生产和测试，适用于依赖卫星导航定位功能的相关产品的研制开发测试工作。
GPS信号转发器技术利用现有GPS信号来提高定位能力,这些新技术的使用,使接收机在不良GPS信号区域工作时,依旧可以提供可靠的定位结果。
导语：现代定位技术在国内外的发展与应用越来越广泛，其中GPS和北斗是两大被广泛使用的全球卫星定位系统。本文将介绍GPS/北斗RTK差分定位系统的原理以及其在各个领域的应用。
大家是否记得2000年以前，我们使用的GPS服务精度是100米，其实系统真正服务精度是10米左右，100米的误差是人为对卫星信号加干扰产生的。这就是GPS的SA政策，GPS系统可以对部分用户局域关闭，也可以选择人为加干扰，使定位不准确，所以拥有独立自主的卫星导航系统非常重要。
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