（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...应用（划重点）：如果需要CAN上某个节点向你发送数据，你可以用这个节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），这样节点接收到这个Remote frame之后会自动发送数据给你！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 事先声明，本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理，不具有权威性，甚至不具有准确性，本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。...在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...用来标识上一层（网络层）的协议。字段值为0x0800表示上层协议为IP协议，字段值为0x0806表示上层协议是ARP协议。该字段长2字节。 Data：该字段是来自网络层的数据，在整理数据包时会提到。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。
最近有一个需求是将视频抽取为一个个的帧图片，使用python很方便实现，而且有多种方式；#### 视频转换为帧的三种方式**第一种：使用open-cv** OpenCV是一个基于BSD许可（开源）...发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。...的内置库，所以使用之前需要先安装；安装方式推荐有很多种，推荐使用pip；>pip 是 Python 的包安装程序。...其实，pip 就是 Python 标准库（The Python Standard Library）中的一个包，只是这个包比较特殊，用它可以来管理 Python 标准库（The Python Standard...```**使用FFmpeg抽帧**FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序;使用ffmpeg命令可以很快的抽取视频帧；python在使用ffmpeg命令时，只需要调用内置库
关于正则表达式替换，前面我写过一个应用： python2代码搬运到python3要改很多print?...试试用pyCharm的正则表达式替换 其实这里的替换已经使用了分组的思想。...上面一行的匹配模式print (\S*)中，括号括起的部分匹配到的内容就被识别为匹配组1。而下一行的替换模式中，$1就指代了匹配组1的内容。...曹丕的父亲是曹操 这就意味着我们需要保留前两个分组，而把第三个分组用查找到的答案替换掉，假设已经查到答案，方法如下： ans = "曹操" re.sub(template,r"\1的\2是%s" % ans...曹彰的父亲是曹操 曹丕的父亲是曹操 曹植的父亲是曹操 曹昂的父亲是曹操 这是我实现的一个极简的基于知识库的问答系统的一部分，如果对其中的实现细节（包括正则表达式的适应性调整、知识图谱的查询SPARQL）
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...| 编译 Oboe 源码 ) 博客中介绍了 如何导入 Oboe 函数库到项目中 , 本博客中在导入 Oboe 函数库的基础上 , 进行 Oboe 播放器功能开发 ; 在 【Android 高性能音频】...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时，每到达一个新的层级，都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时，它被封装成帧，准备通过物理网络进行传输。...虽然在高级网络编程中很少需要直接处理帧，但对这一基本概念的理解有助于更好地理解网络数据的流动和处理。例如，使用Python进行网络编程时，开发者可能会使用如socket编程库来处理网络通信。...这些库在更高层次上抽象了网络通信的细节，使开发者可以更专注于构建应用程序的逻辑，而不必深入到帧的具体处理。...在使用Python进行网络编程时，虽然不直接操作帧，但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...这里是一个基本的Python socket编程示例，展示了如何创建一个简单的客户端和服务器，用于数据传输：# 服务器端代码import socketserver_socket = socket.socket
最近业务碰到了一个标注任务，获取gif图的最后一张然后调用内部的模型进行识别看gif是不是同样的内容，用脚本的方法试试 获取gif的最后一张 import os, imageio # 获取gif图的最后一帧...- 1) imageio.imwrite(image_path, last_frame) return image_path 调用api(因为我们公司内部开发的，...所以给大家推荐开源的百度飞浆的模型) 安装依赖 python版本(尽量3.6+) pip3 install paddlepaddle -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple...pip3 install paddlehub -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple pip3 install opencv-python -i https:/
本文字数：2871 字 阅读本文大概需要：8 分钟 写在之前 在之前我用了 3 篇文章的篇幅来介绍了用 Python 操作 MySQL 数据库，今天呢，我们再来介绍另一种可以用 Python 操作的数据库...MongoDB 也是当下比较火的数据库之一，因为时代的发展需要 NoSQL，还是老办法，在本篇文章中呢，我先来介绍一下 MongoDB 数据库的安装运行和使用，以及用 Python 连接 MongoDB...所谓的「文档」就是类似于 Python 中的字典，以「键/值对」的方式保存数据。..." : "rocky", "like" : "python" } db 指向了数据库 mydb，books 是这个数据库里面的一个集合（类似于 MySQL 中的表），向集合 books 里面插入了一个文档...简单的使用就是这些，下面就来重头戏啦，毕竟我们是主学 Python 的啊。
MySQL 在过去由于性能高、成本低、可靠性好，已经成为最流行的开源数据库，因此被广泛应用在 Internet 上的中小型网站中。...现在我们的 MySQL 已经安装好，但是 Python 还不能操作它，我们还要继续安装 Python 操作数据库的模块 -- PyMySQL。...数据库建立之后，就可以用 python 通过已经安装的 PyMySQL 模块来连接这个名字叫做 bookdb 的数据库了。...如果在其它的服务器上，这里应该填写 IP 地址。 port：是服务的端口号，默认为 3036，也可以不写，如果不写的话就是默认值。 user：登录数据库的用户名。...在下一篇文章中我会详细的介绍如何用 Python 操作数据库，算是实战了，只有在实际的应用中才能更好的学会知识。
爬取腾讯社会招聘网站的招聘信息，包括职位名称、职位类别、招聘人数、工作地点、发布时间、以及每个职位详情的链接。 ? 一、 分析要解析的数据 第一个职位所在的标签 ，该标签中既有属性，又有文本。...href 属性： 每个职位详情的链接（后半部分）。如果要了解职位的详情，需要在 href 属性值的前面加上 http://hr.tencent.com/，拼接成一个完整的链接。...因此，只要拿到这些标签的文本，就能拿到想要的数据。 还可以查看其它标签的内容，以确认所要解析的数据。查看下一个标签 ，该标签的内容对应着第二条招聘信息。...因此， 和 标签中的文本和 href 属性都是要筛选出来的数据。 ?...二、 使用 urllib 库爬取社招网数据 创建一个 spider.py 文件，在文件中定义一个负责爬取网页的类 Spider，只要调用 Spider 对象的方法，就可以将招聘网站的 HTML 爬取下来
lxml 使用 Python 语言编写的库，主要用于解析和提取 HTML 或者 XML 格式的数据。...from lxml import etree lxml 库的一些相关类： Element 类：XML 的节点。 ElementTree 类：一个完整的 XML 文档树。...root = etree.Element("root") 例子中，参数 root 表示节点的名称。 Element 类的相关操作，主要可分为三部分，分别是节点操作、节点属性的操作、节点内文本的操作。...① 节点操作： 要获取节点的名称，可以通过 tag 属性获取。 print(root.tag) ② 节点属性的操作： 在创建节点的同时，可以为节点增加属性。...节点中的属性是以 key-value 的形式进行存储，类似于字典的存储方式。通过构造方法创建节点时，可以在该方法中以参数的形式设置属性，其中参数的名称表示属性的名称，参数的值表示为属性的值。
之前系列文章介绍了Python简单数据类型和序列数据类型，本文来学习一种新的映射数据类型：字典。...映射类型区别于之前的序列类型，序列类型是以数组的方式作为存储的，通过索引取得相应位置的值，数组中第一个元素位置为0，以此类推，一般索引值和该位置上存储的数据内容是毫无关系的。 ?...比如这样，我们实现了品牌对应口号的形式，看着很高大上，但是实际上使用起来非常麻烦，这不符合Python的一贯作风，所以我们要有字典这样的映射类型出现。 字典创建 首先，我们先试着创建一个字典： ?...如果要向字典内部添加元素，只需要用图片上的键值对的方式添加进去即可，注意:字典是无序的，所以添加进去的元素是随便乱放的。 ? 本文简单的介绍了字典的概念和创建，关于更加深入的操作，请期待下文！...系列文章推荐： Python数据类型之数字类型 Python数据类型之字符串 Python数据类型之列表 Python数据类型之列表（后续） Python数据类型之元组
0 前言 前段时间有人找我写代码爬点东西，就是爬飞猪上全国景点的当月销量、优惠价、城市这些数据，等我写好了之后，他说不要了… 没辙，只能完善一下之后写出来了。...Python 中，range(0, 10)的意思是从0 到 9 开始计数，计到 10 结束，但不包括 10。...把数据获取到之后肯定就是保存下来，row 里面就是需要保存的数据。 以追加的形式打开 fliggy.csv，写入数据，然后 out.close() 关闭 fliggy.csv。...q=广州 就是爬飞猪上广州的景点；把广州改成广东就是爬广东的；改成中国，那就是爬飞猪上全国的景点。 文章还是得多写，好久没写了，居然没感觉了。...本来是懒得写的，但是学 SEO，老师布置了个作业，要露出个外链（lbjheiheihei.xyz），只能不要脸的来写篇文章了，点击阅读原文就能跳转到了~ 相关文章： Python 用 ChromeDriver
0 前言 前段时间有人找我写代码爬点东西，就是爬飞猪上全国景点的当月销量、优惠价、城市这些数据，等我写好了之后，他说不要了… 没辙，只能完善一下之后写出来了。...，我不想存储到数据库，只能这样了。...Python 中，range(0, 10)的意思是从0 到 9 开始计数，计到 10 结束，但不包括 10。...把数据获取到之后肯定就是保存下来，row 里面就是需要保存的数据。 以追加的形式打开 fliggy.csv，写入数据，然后 out.close() 关闭 fliggy.csv。...q=广州 就是爬飞猪上广州的景点；把广州改成广东就是爬广东的；改成中国，那就是爬飞猪上全国的景点。 文章还是得多写，好久没写了，居然没感觉了。
前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）。...(1)通过调用webcam捕捉视频，然后经过ROS的Topic发布出去： #!/usr/bin/env python #!...) 发布信息的脚本（上程序（1）中）里，利用此方法将OpenCV类型的图片转化为ROS类型，然后通过话题发布出去； 然后： cv_img = bridge.imgmsg_to_cv2(data, "bgr8...") 订阅话题的脚本（上程序（2）中）里，利用此方法将订阅到的ROS类型的数据转化为OpenCV格式的图片，然后通过imshow函数在窗口显示出图像。...PS：上边的程序中，不论发布还是订阅，都可以跳过一些帧（通过改变count的值即可）。
from bs4 import BeautifulSoup bs4 是一个 HTML/XML 的解析器，其主要功能是解析和提取 HTML/XML 数据。...bs4 库会将复杂的 HTML 文档换成树结构（HTML DOM），这个结构中的每个节点都是一个 Python 对象。...bs4.element.Tag 类： 表示 HTML 中的标签，是最基本的信息组织单元，它有两个非常重要的属性，分别是表示标签名字的 name 属性和表示标签属性的 attrs 属性。...利用 DOM 树结构标签的特性，进行更详细的节点信息获取。 在搜索节点时，也可以按照节点的名称、节点的属性或者节点的文字进行搜索。 ?...features： 解析器的名称。 builder： 指定的解析器。 from_encoding： 指定的编码格式。 exclude_encodings： 排除的编码格式。
PyMySQL 是在 Python3.x 版本中用于连接 MySQL 服务器的一个库，Python2中则使用mysqldb。...PyMySQL 遵循 Python 数据库 API v2.0 规范，并包含了 pure-Python MySQL 客户端库。...虽说Python安装第三方库全是看运气，但是自从上手Python3，一直pip从未出错。 之前讲的是讲教务处的数据爬下来存储CSV格式的，现将CSV文件导入MySQL。...用MySQL创建数据库和数据库表 不会就去学，才是最实用的学习方法。 本科阶段学过一门数据库的课，SQL，但是早都忘完了。...再使用如下命令看看是否已将数据输入到数据库表中： mysql> select * from mytable; CSVToMySQL 我们要用Python把CSV文件存入MySQL。
Python-数据挖掘-请求与响应 https://tieba.baidu.com/f?kw=爬虫&ie=utf-8&pn=200 https://tieba.baidu.com/f?...参数部分的“爬虫”是搜索的关键字，pn 值与贴吧的页码有关。如果 n 表示第几页，那么 pn 参数的值是按照 (n-1) * 50 的规律进行赋值。...百度贴吧中的爬虫吧，前三页对应的 URL 地址： https://tieba.baidu.com/f?kw=爬虫&ie=utf-8&pn=0 https://tieba.baidu.com/f?...kw=爬虫&ie=utf-8&pn=100 使用 urllib 库来爬取爬虫贴吧第1~3页的内容，并将爬取到的内容保存到文件中。 ① 提示用户输入要爬取的爬取名，以及要查询的起始页和结束页。...然后，使用 urllib.parse.urlencode() 对 url 参数进行转码，组合成一个完整的可访问的 URL。
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