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三维世界中的坐标

本文是threejs系列的第二篇,阅读前面的文章有助于更好的理解本文: ---- 1.一个简单的案例,理解threejs中几个基本概念 ---- 坐标体系 首先,threejs中坐标体系是右手坐标系,如下图...在此基础上,坐标体系分为世界坐标和本地坐标,相机默认位于世界坐标体系的(0,0,0)点,本地坐标则是一个组件内部的坐标。如下图,每个组件内部都会有一个坐标体系,这个就是本地坐标: ?...默认位置 按理说,场景是不需要坐标这个概念的,其他的组件和相机是有坐标的,在上文的案例中,读者可以在浏览器控制台打印出所有的坐标: ?...可以看到,相机的坐标是(0,0,5),其他的坐标则都是(0,0,0),相机默认坐标也是(0,0,0),只是由于我们在代码中配置了z轴坐标为5,不知读者是否还记得上文中如下一行代码: camera.position.z...当然这样看起来三维的效果还是不太明显,那么可以将相机向上太高一点,即相机的y轴移动一个单位,此时,拍摄到的图像会相应的向下移动一个单位,为了使组件看起来依然在原点,这个时候需要调整下相机的方向,相机本来是查看正前方事物

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    三维开发中最常用的是三维坐标和二维坐标的转换,比如说:给一个三维模型中动态赋予一个文字标签进行展示,以前使用OpenGL处理起来比较麻烦,使用Threejs就简单了很多。...关键一步:vector.project(camera) ,表示将该三维坐标投影到视角相机平面上,变成一个二维坐标,结果为一个单位向量(标准向量),返回的结果是世界坐标worldVector在camera...相机对象矩阵变化下对应的标准设备坐标, 标准设备坐标xyz的范围是[-1,1]。...画布的中心从屏幕坐标系的角度看是坐标是(window.innerWidth/2,window.innerHeight/2),从WebGL标准设备坐标系的角度看是坐标原点(0,0)。...0.5 //将鼠标坐标转换为3D空间坐标 vector.unproject(camera);

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    将tof相机得到的深度图像转换为灰度图像,然后对灰度图像进行双边滤波,去除噪声的同时使边缘得到较好的保持,然后对滤波后的灰度图像进行hough圆变换,得到圆心在图像中的像素坐标,然后利用tof相机的点云数据...,求得圆心在tof相机坐标系下的三维坐标。...fp == NULL) { cout << "file open error\n" << endl; return -1; } //将所有像素点的三维坐标分别保存在以下数组中...double xx[25344];//所有像素点的x坐标 double yy[25344]; double zz[25344]; for (int i = 0; i...endl; cout << "center_z=" << center_z << endl; waitKey(0); return 0; } 此方法计算出的圆心在相机下<em>三维</em><em>坐标</em>与其实际值存在一定的误差

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    前言 开学一个月以来,忙于学业,并没有时间去思考很多东西,看书倒是经常的事,只不过不是很常看Python的书,更多的是看文学书,我在放假前一天考试完后,翻阅了我的Python书,学到了些对我来说算是新东西... ### Random True ### ### Language Python ### ############################...输出内容 eg: 当前速度是medium 在对代码改进前,程序对 random 进行了大量使用 (详见《Python学习日记 – 法外狂徒的故事 – 幸吾有志 (symbk.cn)》) 改进后,将随机值...Y坐标输入的值进行处理: # 转化X坐标 x_position = float(your_x_position) # 转化Y坐标(+1为初始位置) y_position = float(your_y_position...在此步中由于我们没有运用计算,因此 {坐标类型_position} 可以替换为 your_坐标类型_position 替换后可以正常显示,但是为了减少字节(闲的没事,更推荐用 {坐标类型_position

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    让GIS三维可视化变得简单-投影坐标系统

    接上文地理坐标系统,此文我们一起来了解下坐标系统中的投影坐标系统 投影坐标系统 PCS(Projection Coordinate System),它也叫非地球投影坐标系统 (notearth),或者再简单点叫平面坐标系统...,也就是使用基于 X,Y 值的坐标系统来描述地球上某个点所处的位置 到了这你可能会问投影坐标系统和之前的地理坐标系统是什么关系呢?...其实,地理坐标系统是球面坐标,参考面是椭球面,坐标单位是经纬度,而投影坐标系是平面坐标系,参考平面是水平面,坐标单位是米、千米等等 「PS:」 因为地图相关太难画了,本文中所有图片皆来自网络,如有侵权,...另外,同样是1度经度,在不同的纬度带表示的弧段长是不一样的,这给面积以及定量计算等带来了困难 传统的地图(相较于google earth等3D平台)是呈现在二维的平面上的,所以需要一种能够将地球球面上三维坐标转化到二维平面的一种映射方法...,这种方法就是地图投影,因此,地图投影是一种由经纬度 B,L,H 到投影坐标 X,Y,Z 的映射方式 地图投影的实质就是建立地球椭球表面上的点与地图平面上的点之间的对应关系,将建立在球体上的地理坐标系下的经纬度坐标

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    Python|坐标最短路径计算

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    Python批量将投影坐标系转为地理坐标

    本文介绍基于Python语言中的ArcPy模块,批量将多个遥感影像由投影坐标系转为地理坐标系的方法。   ...在之前的文章中,我们介绍过将单独1景遥感影像的投影坐标系转为地理坐标系的方法,大家可以参考文章投影坐标系转地理坐标系的GDAL实现;但是,这个方法对于少量遥感影像的场景比较有优势,而对于具有大量待处理遥感影像的批处理场景而言并不是很友好...而在本文中,我们就介绍一下基于Python的ArcPy模块,实现上述需求的批量操作的方法;此外,如果大家需要反过来,将地理坐标系转为投影坐标系,也可以参考本文的方法,亦可以参考文章ArcGIS矢量图层投影与地理坐标系转为投影坐标系...其中,我们希望将所有.tif格式的遥感影像文件,由原本的投影坐标系转为地理坐标系。   ...我们希望将这个投影坐标系转为地理坐标系,本文就以转为WGS_1984这个地理坐标系为例来介绍。   本文所需要的代码如下所示。

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    让GIS三维可视化变得简单-地理坐标系统

    ,因为没有准确的位置信息就无法表达地物的位置关系,地图查询分析等等也就无从谈起了 坐标系统可以分为地理坐标系统和投影坐标系统两大类 今天我们就以 Cesium 中要用到坐标转换为引,给非专业小伙伴们普及下坐标系统的知识...参心坐标系,而这个参心指的就是参考椭球的球心我们计作原点 O 参心坐标系通常说的是参心空间直角坐标系(以x,y,z为坐标元素)和参心大地坐标系(以B,L,H为其坐标元素) 参心坐标系是在参考椭球内建立的...大地坐标系 就诞生了 以地球质心为原点的大地坐标系通常分为地心空间直角坐标系(以x,y,z为其坐标元素)和地心大地坐标系(以B,L,H为其坐标元素) 地心坐标系是在大地体内建立的 O-XYZ 坐标系,...,我国采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球参数(也就是说它是一个参心坐标系),并与前苏联1942 年坐标系进行联测,通过计算建立了我国大地坐标系,定名为 1954 年北京坐标系,简称北京 54 坐标系 1954...,是中国新一代大地坐标系的适宜选择 CGCS2000是2000国家大地坐标系,属于地心大地坐标系统,此坐标系是通过中国GPS 连续运行基准站、 空间大地控制网以及天文大地网与空间地网联合平差建立的地心大地坐标系统

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