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    基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划

    问题描述   该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过机械臂在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力求使打孔总路径最短,这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。 数学模型建立 问题分析   机械臂打孔生产效能主要取决于以下三个方面: 单个孔的钻孔作业时间,这是由生产工艺所决定的,不在优化范围内,本文假定对于同一孔型钻孔的作业时间是相同的。 打孔机在加工作业时,钻头的行进时间。 针对不同孔型加工作业时间,刀具的转换时间。   在机

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    用深度学习解决旅行推销员问题,研究者走到哪一步了?

    来源:机器之心本文约2600字,建议阅读9分钟本文分析了深度学习在路由问题方面的最新进展,并提供了新的方向来启发今后的研究。 最近,针对旅行推销员等组合优化问题开发神经网络驱动的求解器引起了学术界的极大兴趣。这篇博文介绍了一个神经组合优化步骤,将几个最近提出的模型架构和学习范式统一到一个框架中。透过这一系列步骤,作者分析了深度学习在路由问题方面的最新进展,并提供了新的方向来启发今后的研究,以创造实际的价值。 组合优化问题的背景 组合优化是数学和计算机科学交叉领域的一个实用领域,旨在解决 NP 难的约束优化

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