树莓派综合项目3:AI视觉机械臂小车(一)蜂鸣器 树莓派基础实验 本实验也是一个简单的轻触按键实验,在基础实验系列中讲过类似的一篇,树莓派基础实验6:轻触开关按键实验,当中使用了 interrupt( 中断 )式( edge detection 边缘检测 ),GPIO.add_event_detect()方法。本实验中直接使用While循环检测按键输入的电平为高还是低,同时介绍一个Python控制GPIO的库“gpiozero”,gpiozero库的操作更加人性化,而且简单好用、易于上手,树莓派镜像默认安装了gpiozero库,无需额外安装。
OpenCV 是用于计算机视觉的简单而强大的编程框架。 计算机视觉领域的新手和专家都喜欢它。 通过使用 Python 3 作为编程语言编写 OpenCV 程序,我们可以轻松地学习计算机视觉。 Raspberry Pi 单板计算机家族使用 Python 作为其首选开发语言。 使用 Raspberry Pi 开发板和 Python 3 学习 OpenCV 编程是我们可以遵循的最佳方法之一,可以开始我们的奇妙旅程,进入计算机视觉编程的惊人领域。 在本章中,您将熟悉开始使用 Raspberry Pi 和计算机视觉所需的所有重要概念。 在本章结束时,您将能够在各种 Raspberry Pi 主板型号上设置 Raspbian 操作系统(OS)。 您还将学习如何将这些板连接到互联网。
https://github.com/leigh-johnson/rpi-deep-pantilt
预计在不久后的将来,人脸识别和身份认证技术将在我们的日常生活中扮演一个非常重要的角色。这项技术为我们开辟了一个全新的世界,它几乎适用于我们生活的方方面面。面部识别/身份认证的使用案例包括安全系统、认证系统、个性化智能家居和家庭护理助理等。
链接:https://pan.baidu.com/s/1icgrCoc-piC0Eid0NlRlMA 提取码:6h0b
大学开学也快两个月了,现在这边是运动会。 当然,作为大学生的我当然不会参加任何运动会比赛的啦。
0x01 进入到树莓派系统后,输入以下指令 cd ~/ wget https://cdn.jsdelivr.net/gh/ITJoker233/ITJoker233.github.io@latest/CDN/pishrink.sh sudo chmod +x pishrink.sh sudo bash pishrink.sh rpi-back.img sudo python3 -m http.server 80 0x02 接下来在浏览器输入树莓派的IP 然后找到rpi-back.img这个文件,然后浏览器下
首先尝试使用yolo官网yolo给的教程,在树莓派上测试,但是在运行时出现段错误,尝试很多方法无法解决。在国外的网站找到darknet-nnpack这个东西,可以完美的在树莓派上运行。
现在有很多流行的串行时钟芯片,如DS1302,DS1307,PCF8485等,由于简单的接口,低成本和易用性,他们被广泛应用于电话、传真、便携式仪器等产品领域。在本实验中,我们将使用DS1302实时时钟(RTC)模块获取当前日期和时间。
今天的最后一篇文章,一共7篇,很久没有写这么满了。后面的硬件就不测试了,大概率是正确的,我只写源代码。而且这些代码放在Jetson Nano上面也是可以的。
文章目录 一、I2C接口技术 1.I2C总线系统组成 2.I2C总线的状态及信号 3.I2C总线基本操作 4.启动和停止条件 5.I2C总线数据传输格式 二、I2C总线上拉电阻的估算与选取 三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2. 树莓派与AT24C02 EEPROM接口实验电路 3. Python SMBus库函数介绍 4. 使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用的网络接口之一,它采用串行通信方式将MCU/传感器连接到系统总线,通过主机/从机的方式协调工作。 I2C/IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司于1982年针对MCU/传感器等应用需求而研制的一种两线式串行总线,用于连接MCU及传感器等设备。 I2C总线的主要特点如下: (1)I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。 (2)由于接口直接在组件之上,因此I2C总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降低了互联成本。 (3)I2C总线的长度可高达25英尺(约7.6m),并且能够以标准模式100Kbps的传输速率支持40个组件。新一代I2C总线还支持高速模式400Kbps传输。 (4)I2C总线的另一个优点是支持多主控(multi-mastering), 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号传输和时钟频率。当然,在任何时间点上只能有一个主控。 1. I2C总线系统组成 I2C总线协议包含两层协议:物理层和数据链路层。 在物理层,I2C总线仅使用了两条信号线:一个是串行数据线SDA (Serial DAta line),它用于数据的发送和接收;另一个是串行时钟线SCL (Serial Clock Line)构成的串行总线,它用于指示何时数据线上是有效数据,即数据同步。MCU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,I2C标准模式最大传送速率为100kbps,I2C快速模式最大传输速率为400kbps。 在数据链路层,每个连接到I2C总线上的设备都有唯一的地址,设备的地址由系统设计者决定。在信息的传输过程中,I2C总线上并接的每一设备既是主设备(或从设备)又是发送器(或接收器),这取决于它所要完成的功能。 由I2C总线所构成的系统可以有多个I2C节点设备,并且可以是多主系统,任何一个设备都可以为主I2C;但是任一时刻只能有一个主I2C设备,I2C具有总线仲裁功能,以保证系统正确运行。主I2C设备发出时钟信号、地址信号和控制信号,选择通信的从I2C设备并控制收发。I2C总线要求:(1)各个节点设备必须具有I2C接口功能;(2)各个节点设备必须共地;(3)两根信号线必须接上拉电阻Rp。如图1所示。 图1 多I2C设备接口示意图 2. I2C总线的状态及信号 (1)空闲状态 SCL和SDA均处于高电平状态,即为总线空闲状态(空闲状态为何是高电平的道理很简单,因为它们都接上拉电阻)。 (2)占有总线和释放总线 若想让器件使用总线应当先占有它,占有总线的主控器向SCL线发出时钟信号。数据传送完成后应当及时释放总线,即解除对总线的控制(或占有),使其恢复成空闲状态。 (3)启动信号[S] 启动信号由主控器产生。在SCL信号为高时,SDA产生一个由高变低的电平变化,产生启动信号。 (4)结束/停止信号[P] 当SCL线高电平时,主控器在SDA线上产生一个由低电平向高电平跳变,产生停止信号。启动信号和停止信号的产生见图2所示。 图2 启动信号和停止信号的产生 (5)应答/响应信号[A/NA] 应答信号是对字节数据传输的确认。应答信号占1位,数据接收者接收1字节数据后,应向数据发出者发送一个应答信号。对应于SCL第9个应答时钟脉冲,若SDA线仍保持高电平,则为非应答信号(NA/ACK)。低电平为应答,继续发送;高电平为非应答,结束发送。 (6)控制位信号[R/nW] 控制位信号占1位,IIC主机发出的读写控制信号,高为读、低为写(对IIC主机而言)。控制位(或方向位)在寻址字节中给出。 (7)地址信号 地址信号为从机地址,占7位,称之为“寻址字节”(见表1)。 表1 寻址字节 下面对表1中的各字段进行说明。 器件地址(DA3-DA0):DA3-DA0是I2C总线接口器件固有的地址编码,由器件生产厂家给定,如AT24C××I2C总线EEPROM器件的地址为1010等。 引脚地址(A2、A1、A0):引脚地址由I2C总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定,接高电平者为1,接地者为0。 读写控制位/方向位(R/n W):R/nW为1表示主机读,R/nW为0表示主机
一、安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 (1)安装Python: sudo apt-get update sudo apt-get install python (2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动) ta
(2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动)
最初拿到树莓派的时候测试过,没成功,后来发现一张华丽丽的说明图,顿时醒悟了..记录下来,
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
树莓派是一个非常廉价的、只有手掌大小的完全可编程的计算机。虽然树莓派的体积小,但是它的潜力无限。你可以像使用常规台式计算机一样在树莓派上创建一个非常酷的工程。例如,你可以用树莓派搭建你自己的家用云存储服务器。
对于电子设备来说,时间都是基础性的功能,也很容易被人忽视。上世纪的“千年虫”问题,就是时间方面设计缺陷造成的。对于网络连接的多设备来说,保持时间同步又是一个新的问题。对于树莓派的众多应用情景来说,时间
作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。
元组:相对简单,是str的扩展,与字符串一样,是一些元素的不可变有序序列。与字符串的区别是,元组(tuple)中的元素不一定是字符,其中的单个元素可以是任意类型,且它们彼此之间的类型也可以不同。
老高的树莓派昨天(2016-01-07)到货,配件果断买买买(其实只买了SD卡和亚克力盒子)。
树莓派默认两个用户,root和pi,其中pi用户的默认密码是raspberry,可以通过以下命令进行密码的修改 sudo passwd pi,然后按照提示输入新的密码就行了
身边朋友在装修新房,顺便来吐槽甲醛检测麻烦,比如 有检测无监测(一次性),比如测试复杂(现场+人工)等等。刚好做为云产品经理,经常想的就是如何了解和验证多云产品组合方案的可用性问题,索性结合一下,直接把这个需求上云,然后就有了这套系统。老规矩,先上结论。
导语 扔掉小瓶盖,腾讯云带你体验在线甲醛监测系统!本文详述腾讯云多产品组合设计和体验报告 之 “树莓派+腾讯云=在线甲醛监测系统”。涉及腾讯云产品:API网关、无服务器云函数、云数据库、腾讯云图。 正文 身边朋友在装修新房,顺便来吐槽甲醛检测麻烦,比如 有检测无监测(一次性),比如测试复杂(现场+人工)等等。刚好做为云产品经理,经常想的就是如何了解和验证多云产品组合方案的可用性问题,索性结合一下,直接把这个需求上云,然后就有了这套系统。老规矩,先上结论。 系统概要 产品设计特性 原型验证:验证多产品联
前几天看到又更新了,并且得知可以安装在树莓派上,于是我就又感觉我行了。于是拿起我那个树莓派准备搞起来。
虽然可以买到商品成品,且会比我们做出来的东西更美观,性能指标更强,但是在折腾中学习,按照自己的需求进行优化改动,享受创造的喜悦,不正是创客精神嘛。 本项目使用手头现有的硬件,旨在将树莓派Zero作为飞控图传使用,本以为会很简单,但是软件适配方面遇到一些问题,困扰了很久。 1. 硬件部分 我们首先来看看硬件列表: Raspberry Pi Zero v1.3 otg table & usb wifi dongle (Xiaomi wifi) Raspberry Pi Camera Module v1.3
关于Jetson Nano的一个好处是有一个扩展头,它对通用输入输出(GPIO)非常有用。您可能已经考虑过打开或关闭灯光作为程序的输出,或者想要从外部按钮读取按下。这就是GPIO有用的地方!
Python是一种非常流行的脚本语言,而且功能非常强大,几乎可以做任何事情,比如爬虫、网络工具、科学计算、树莓派、Web开发、游戏等各方面都可以派上用场。同时无论在哪种平台上,都可以用 Python 进行系统编程。
硬件 16路PWM Servo 舵机驱动板模块PCA9685 树莓派 MG90S 9g舵机 连接 GND -> RPi GND SCL -> RPi SCL1 SDA -> RPi SDA1 VCC -> RPi 3.3V V+ -> RPi 5V VCC 引脚只是为芯片供电,如果要连接舵机或者 LED 灯,就使用 V+引脚供电,V+引脚支持 3.3~6V 的电源(芯片的安全电压时 5V)。 建议通过电源接线柱外接电源供电。 大多数的舵机设计电压都是在 5~6V,尤其在多个舵机同时运行时,跟需要有大功率的
RTMP是Real Time Messaging Protocol(实时消息传输协议)的首字母缩写。该协议基于TCP,是一个协议族,包括RTMP基本协议及RTMPT/RTMPS/RTMPE等多种变种。RTMP是一种设计用来进行实时数据通信的网络协议,主要用来在Flash/AIR平台和支持RTMP协议的流媒体/交互服务器之间进行音视频和数据通信。支持该协议的软件包括Adobe Media Server/Ultrant Media Server/red5等。RTMP与HTTP一样,都属于TCP/IP四层模型的应用层。
在本文中我将展示如何将Jetson Nano开发板连接到Kubernetes集群以作为一个GPU节点。我将介绍使用GPU运行容器所需的NVIDIA docker设置,以及将Jetson连接到Kubernetes集群。在成功将节点连接到集群后,我还将展示如何在Jetson Nano上使用GPU运行简单的TensorFlow 2训练会话。
本案例针对传统甲醛检测的问题进行优化,通过远程在线监测甲醛指标的方式,解决了已有方案中“需现场人工查看”、“检测限于单次”等问题。
【导语】扔掉小瓶盖,腾讯云带你体验在线甲醛监测系统!本文详述腾讯云多产品组合设计和体验报告之 “树莓派+腾讯云=在线甲醛监测系统”。涉及腾讯云产品:API网关、无服务器云函数、云数据库、腾讯云图。
在开始之前,首先要说明的是串口通信所用到的 SerialPort 类并不包含在 System.Device.Gpio NuGet 包中,而是在 System.IO.Ports NuGet 包中。之所以在这里介绍串口通信,是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式,而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。
在 {USB_DEVICE(0x148f,0x7601)}, /* MT 6370 */ 下面加入以下内容
服务APIs使用版本语法来命名APIs的版本。版本语法包含三个部分:MAJOR.MINOR.PATCH。
在之前的某个教程里,我们探讨了如何控制Pan/Tilt Servo设备来安置一个PiCam(树莓派的相机)。这次,我们将使用你的设备来帮助相机自动地跟踪某种颜色的物体,像下边的动图里那样:
新一年博士招生正式启动!本期我们将为大家介绍美国伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)机械航空与核工系Shaowu Pan组招募博士生的相关信息。 作为专业的全球人工智能信息服务平台,机器之心不仅可以提供前沿的科研动态,还能帮你找到合适的工作或进修机会。 本期的招募信息来自美国伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)机械航空与核工系任助理教授潘韶武,欢迎对面向物理问题的人工智能、应用数学、流体力学、控制、编程有强烈探索兴趣
安装debian系统 https://gitee.com/openfans-community/Debian-Pi-Aarch64/blob/master/README_zh.md#6%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%9C%B0%E5%9D%80 我选择的是:无桌面增强版 系统默认账户:pi ,默认密码:raspberry sudo passwd 修改root密码 配置网络 cat /etc/network/interfaces
远程桌面连接参考这里:https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/106099194
我们可以在编程时通过操纵杆PS2调整下限和上限值。操纵杆PS2有五个操作方向:向上、向下、向左、向右和向下按压。在这个项目中,我们将使用左右方向来控制上限值,上下方向来控制下限值。如果按一下操纵杆,系统将退出。
这里可以看到如果使用rpi_4_32b_defconfig则使用32位的交叉编译工具:arm-linux-gnueabihf-gcc。如果使用rpi_4_defconfig则使用64位的交叉编译工具:aarch64-linux-gnu-gcc。遴选真题(这里总结的教训是:做之前多百度,因为不知道rpi_4_defconfig需要64位的交叉编译工具而失去无数头发)。这里我使用的是64位的。下载aarch64-linux-gnu-gcc:
前 4 天分别介绍了 ESP32-CAM 和 USB 摄像头接入 HomeAssistant 的方式,手里还有一个树莓派官方摄像头
涉及硬件:树莓派以及相关套件、LED红绿灯 涉及知识:电路实验板、CanaKit 当准备好以上,我们就可以开始啦。使用树莓派进行LED原型控制。 首先要明白的是,接入所有的电线、电阻器以及工具包附带的指示灯需要谨慎操作,毕竟如果你设置操作不当将有可能损坏你的硬件。 为了简化与树莓派和LED的接触,也为了方便编写控制代码,我决定编写一个叫做Pi交通灯的小玩意,这是用树莓派控制LED的第一步。 有了这个“红绿灯”之后,你要做的就只是把这个小装置直接插到树莓派的GPIO接口上。你不需要担心连接到线路板
前言:昨天安装MySQL真是无语言表,源的问题,好吧,记录一下比较实用的源 #大连东软软件源 deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian wheezy main contrib non-free rpi deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi # Uncomment line below then 'apt-get upd
新的树莓派Zero 2 W核心为RP3A0,装有主频为1GHz 的四核64位ARM Cortex-A53处理器和 512MB的SDRAM。
最近在搞路由器的时候,不小心把CFE给刷挂了,然后发现能通过jtag进行救砖,所以就对jtag进行了一波研究。
Influxdb定义了一个Service:Precreator Serivec(services/precreator/service.go),实现比较简单,周期性的调用PrecreateShardGroups,看是否需要创建ShardGroup
本人一直在做opencv的项目,需要入手一块树莓派来在移动端跑opencv,所以买了一块树莓派4B,然后安装上了系统,开启了曲折的opencv安装之旅。 首先有幸看到子豪兄的视频,还是很好的,所以直接跟着它子豪兄教你在树莓派上安装OpenCV教程安装opencv,但是后来发现各种不可名状的错误,最后发现他的是基于树莓派3B+,环境是python3.5,但是树莓派4B的环境是python4B,所以不能完全使用他的教程。
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