《智能小车(一)四轮驱动》中,实现了代码输入对四个电机的简单控制。《智能小车(二)tkinter图形界面控制》中,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动中,实现了代码输入对四个电机的简单控制,本章将使用Python 的图形开发界面的库——Tkinter 模块(Tk 接口),编写本地运行的图形界面,控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
闲话:前段时间感叹达梦要上市了,前天他真的敲钟了。发行价80多,首日的收盘价200多,的确厉害!在信创的环境中,国产的 IT 基础设施……希望不单单是数据库吧,操作系统、编译器……希望独立自主的技术能够越来越多。
逻辑分析仪是专门针对数字信号的调试工具,可长时间采集,无波形死区,支持复杂触发定位以及全面的协议内容解析。
树莓派的小项目中,我首选了智能小车这个项目作为我探索的第一个目标,因为和很多小朋友一样,对遥控小汽车有种喜欢,特别是有过小时候欲求而不得的经历的大人们哈。
今天的最后一篇文章,一共7篇,很久没有写这么满了。后面的硬件就不测试了,大概率是正确的,我只写源代码。而且这些代码放在Jetson Nano上面也是可以的。
培训的目标是使用Dji开源的SDK配合Python和EP,TT等硬件资源完成一些基础的课程,难了的话也行,我是觉得就几天的课程,不太可能。
2. 你已经对树莓派已有了相当的了解,并已 SD卡上烧制了 Raspbian/Wheezy系统
足式机器人是如今机器人设计的热点,相较于轮式和履带式机器人,足式设计的优势在于其极强的地形通过能力。
闲话:Guys,this isn't about what we'll do tomorrow!This is about what we did. 出自某个电视剧!
在开发自定义ODrive控制代码时,建议您的电动机可以自由连续旋转,并且不与行程有限的传动系统连接
双色发光二极管(LED)能够发出红色和绿色,两种不同颜色的光。正电压指向LED端子之一,使LED发出相应的颜色的光,一次只能有一个引脚接受电压,常用着各种设备的指示灯。
背景 关于上位机的文章,作者在之前就分享过好几个上位机的开发流程分享。如下表: 序号内容语言1《如何定制自己的HID调试助手》C#2《C# 串口上位机开发》C#3《Qt 串口上位机开发》QT4《教你动手写UDP协议栈 - OTA上位机》python5《基于RT-THREAD nano的平衡车--上位机软件》QT6《R-Plan上位机》QT 上位机开发不限于语言,找我之前开发中,初衷就是那种方便就使用那种语言开发,如:C#, QT, python, VB等。 本篇文章分享是采用QT开发的TCP上位机,功能:通
在树莓派项目2中,我学到了很多东西,主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制,虽然不是特别的高深和难懂,但是增强了我学习的动力和信心,万丈高楼平地起,2018年6月买的小车现在才学习吸收完,原因还是先学完基础实验内容后,才能学懂项目2,推及以后更难的内容,若没有项目2做铺垫,估计也学不来,更不用说自己创作了。
阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离,当距离近于某个阈值时,小车自动减速,再低于某个阈值时自动刹车,然后倒车至安全距离。
RGB LED模块可以发出各种颜色的光。红色,绿色和蓝色的三个LED被封装到透明或半透明塑料外壳中,并带有四个引脚。红色,绿色和蓝色三原色可以按照亮度混合并组合各种颜色,因此可以通过控制电路使RGB LED发出彩色光。
MicroPython REPL位于UART0(GPIO1 = TX,GPIO3 = RX)上,波特率为115200。制表符补全有助于找出对象具有哪些方法。粘贴模式(Ctrl-E)可用于将大量Python代码粘贴到REPL中。
闲话:学习的时候笔记一定要记好,很多东西学的时候感觉用的很熟了,结果一个月不用全都忘记了。再学,发现好像以前都没学过似的。记笔记也是一个学问,记得太多了看不过来,记得太少了又看不懂!
阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。 树莓派综合项目2:智能小车(五)红外避障,实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。 本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线,放射出的红外线被物体反射后,被红外接收器接收,并输出信号给树莓派处理,再对电机驱动模块进行控制,实现通过对黑线和小车位置的判断,控制小车沿黑线行进。 这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人,比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。
步骤如下,3nss-->Action-->align-->to molecule-->5nwe
虽然如今或者将来,5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级,生产活动中劳动力的需求大大减少,大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域,乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记5G社会:万物互联新时代。
编程界有个传承了几十年的”规矩“--入门先从环境搭建开始,有的时候环境搭建比较简单,比如学习 HTML 编程,有浏览器就行;有时候又比较繁琐,比如 React Native 开发,需要安装 NodeJS、Python、Java、Android SDK……而 HarmonyOS Device 开发属于后者,环境搭建比较繁琐,比如需要 Linux 系统进行编译,烧录到设备时又需要用到 Windows。如果您还想体验 Wifi 模组或者“碰一碰”等其他功能,还需要提供热点及其他设备。HarmonyOS 官方提供了详细的环境搭建文档[2] 以及 Hi3861 开发板介绍[3],理论上跟着文档走一遍就能正常运行“Hello,HarmonyOS Device”。
树莓派综合项目3:AI视觉机械臂小车(一)蜂鸣器 树莓派综合项目3:AI视觉机械臂小车(二)轻触按键 本实验将实现履带车的基本运动,前进、后退、左转、右转。在以前的文章中有更基础细致的讲解可以参考: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机,因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用,用于驱动各种设备,如电风扇、遥控小车、电动车窗等,也非常适合作为机器人的行走机构。
•板载闪存上使用littlefs2的1600 kB文件系统。(Raspberry Pi Pico的默认大小)
红外接收头的主要功能为IC化的一种受光元件,其内部是将光电二极管(俗称接收管)和集成IC共同组合封装而成,其IC设计主要以类比式控制,一般主要接收38KHZ的频率的红外线,而对其他频率段的红外信号不敏感。这样,遥控器发出载波在38KHZ的频率,接收管接受遥控器发送过来的信息,从而构成通讯。
作为一个程序员,在使用 ChatGPT 的过程中,我也问了很多技术性的问题,总体来说他对复杂问题可以帮你拆解提供思路,简单问题可以直接给你答案。但是这些答案都是需要去仔细甄别的。另外,在使用时,提问的方式也有一些学问。下面,我会针对几个问题对其回答进行论证。
脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 具有以下特点:
还记得我们说的读取上次的状态吗,这个就是所有上次的状态 print(protocol.getTelloStatusWithName("temph")) print(protocol.getTell
树莓派Pico的mpy例子,写几个作为参考使用: import machine import utime sensor_temp = machine.ADC(4) conversion_factor = 3.3 / (65535) while True: reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721 print(temp
PWM简介 PWM(Pulse Width Modulation)就是我们经常说的脉宽调制,是广泛应用于变流控制,调速控制,调光控制等领域中,PWM技术以其控制简单灵活,动态响应灵活等等优点而广泛应用于电力电子技术中,也是一直研究的热点。随着电子技术的发展,现在大多数的MCU都集成有PWM模块,所有PWM称为利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常经典技术。PWM控制技术主要应用在电力电子技术行业,具体讲,包括新能源发电、交直流电机调速、直流供电等领域,主要实现对各种开关管的控制,如IGBT,IG
ESP8266系统的PWM( Pulse Width Modulation)由FRC1在软件上实现,可实现同频
Haar特征值反映了图像的灰度变化情况。例如︰脸部的一些特征能由矩形特征简单的描述,眼睛要比脸颊颜色要深,鼻梁两侧比鼻梁颜色要深,嘴巴比周围颜色要深等。
Device Tree 是目前嵌入式 Linux 系统最常用的设备解耦工具, 所以要玩转嵌入式 Linux , 这个东西必须掌握.
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LED:红灯与蓝灯,红灯---亮/灭,蓝灯---亮/灭/呼吸 节点:/sys/class/misc/misc_dev/pwm_leds/ blue_func: cat 读取状态 echo 写入:0:低亮;1:中亮;2:高亮;4:灭;6:呼吸灯 red_func cat 读取状态 echo 写入:1:中亮;4:灭;
一阶 sigma-delta 调制器类似于 PWM,但如果需要对其进行滤波,则具有更好的频率响应,因为它具有更高的频率输出内容。
以前也想过要写博客,但是却一直没有付诸于实践,作为第一篇原创,我还是选择将以前电赛时的作品拿出来,毕竟当初可是花费了好多心血的,汗~
将board.dts设置为lcd_pwm_pol = <0>时,休眠唤醒后读寄存器PWM_ACT_STA = 1,此时的极性还是正常的。但在第一次启动时,读取到的寄存器PWM_ACT_STA = 0,也就是说极性翻转了。
PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号(一般是方波信号)。是在数字电路中 达到 模拟输出效果的一种手段。即:使用数字控制产生占空比不同的方波(一个不停在开与关之间切换的信号)来控制模拟输出。我们要在数字电路中输出模拟信号,就可以使用PWM技术实现。在嵌入式开发中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等。
前言 🚀🚀开启攻城狮的成长之旅!这是我参与的由 CSDN博客专家 架构师李肯和 瑞萨MCU 联合发起的「 致敬未来的攻城狮计划 」的第 2 篇,点击查看活动计划详情 👍首先作为一个穷学生来说,很感谢有这次的机会能带我领略除C51和STM32板子以外开发板的机会,让我在空闲的时间内不仅能吸取很多知识,更能听取李老师作为企业级架构师的手把手敲代码的教学。 通用 PWM 定时器 PWM概述 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微
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本篇是对Pylab的小试牛刀,也是对许多其他主题的过渡——包括《编码速度估计的长时间等待的后果》。
然而很多人做电机,但是课程没有教电机,hhhh(然后三个班做电机的代码都是我给的?
不管是采用那种GUI框架开发,我们一般都需要对屏幕背光做控制,背光的控制是通用的,例如我们在emwin工程和TouchGFX工程下,都是采用同一套背光可控制逻辑和代码,背光的最低亮度根据自己的实际应用做限制,例如我的工程是25%-100%背光可调节。以STM32H743控制800*480的显示屏为例,使用TIM2的一个通道产生PWM来控制屏幕背光。要清除TIM作为PWM运行的控制和几个计算以及寄存器的配置。
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