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现在最具挑战性的任务是如何测量相机(实际携带相机的汽车)和车道之间的距离。考虑到有一种方法可以基于对象的像素宽度测量到相机前面的对象的距离，但它在这里不起作用，因为直线的最近点在相机中是盲点。
浏览 3提问于2020-11-06得票数 0
有人能用Python帮助我解决以下问题吗？所有的数值从负到正。如何将这个点云矩阵转换为一个320x240x1深度图，它存储每个像素的正深度值？提前谢谢。
浏览 1提问于2020-03-20得票数 0
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我是一名汽车工程专业的学生，目前我正在大学的一个自动驾驶巴士项目中工作，该项目使用来自激光雷达传感器的三维点云。我的工作是用深度学习算法训练点云。但我不知道如何开始。我在网上找到了很多资料。
浏览 5提问于2019-10-26得票数 1
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我想用点云来探测静态和动态的人。但是，我使用的是VLP-16，很明显，点云在垂直方向上是非常稀疏的。我研究了相关的文献，如使用深度学习(PointNet，PointPillar，SECOND，PointRCNN.)或机器学习(SVM)，但大多数方法不符合我的需要。如果是的话，你可否告诉我如何做到这一点？
任何帮助都是非常感谢的。谢谢：)
浏览 0提问于2021-10-17得票数 0
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我使用Tensorflow库使用python训练了一个深度学习模型，并将其保存在pickle文件中。谢谢。
浏览 1提问于2018-04-10得票数 0
激光雷达是3D扫描仪，因此输出是3D点云。 我想使用来自点云的深度信息作为CNN的通道。但是我从来没有使用过点云，所以我需要一些帮助。将点云投影到相机图像平面(使用Kitti提供的投影矩阵)可以得到我想要的深度图吗？Python libray pcl有用吗?还是我应该转向c++库？ 如果您有任何建议，请提前感谢！
浏览 122提问于2019-05-24得票数 4
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我使用的是pyBullet，它是bullet3物理引擎的python包装器，我需要从虚拟相机创建点云。我尝试用点(宽度，高度，depthBuffer(宽度，高度))保存.ply点云，但这不会创建看起来像场景中对象的点云。/ (far - (far - near) * depthImg)
但由此产生的结果也是一些奇怪的点云。如何从深度缓冲区中的数据创建逼真的点云</
浏览 0提问于2019-12-02得票数 4
深度学习的大部分知识都很深奥，作为一个深度学习领域的小白，想要了解一下深度学习分为哪些大致的框架，分别的内容又有哪些？哪些框架可以通过腾讯云服务器来开始学习呢？
浏览 2814提问于2018-09-07
我已经成功地校准了相机，并获得了相当准确的深度图。但是，我无法将我的深度图转换为点云，这样我就可以获得对象的实际距离。我一直在尝试使用cv2.reprojectImageTo3D，但没有看到成功。我可以问一下，是否有教程或指南教如何将视差图转换为点云？
我非常努力地学习和寻找可靠的来源，但看到了有用的。所以，在此之前非常感谢您。
浏览 19提问于2020-02-24得票数 0
编码语言: Python
我已经使用点云完成了裁剪后的深度帧，但是无法将裁剪后的图像转换回深度帧对象。因为我的要求是首先使用xmin，ymin，xmax，ymax裁剪深度帧，然后在pyrealsense2中应用一些预定义的过滤器。
浏览 7提问于2021-07-29得票数 0
因此，我有一个数据语料库，其中包括一组特定的三维点云。我想用这些数据来训练神经网络，这样它就可以创建自己独特的3D点云数据，以便以后进行网格转换。到目前为止，我的研究揭示了:有一个名为PointNet：的库，它用于点集或3D点云的深度学习，它使用Tensorflow。我不明白的是，在训练NN之后，您如何使用该NN，然后基于它的训练来创建一个3D点云？
浏览 1提问于2018-10-18得票数 1
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我开始学习激光雷达和场景的深度数据来可视化形状。下面是Apple开发人员提供的点云示例代码的链接。https://developer.apple.com/documentation/arkit/visualizing 有没有人可以帮助我如何导出点云的3D文件或一些指导，如何实现或有任何方法转换为MDLMesh的点云数据，以便我可以从它导出文件。
浏览 96提问于2020-07-28得票数 5
其他的深度设备往往在外部工作不太好，因为它们依赖于从设备投射出的红外光，然后在它从场景中的物体上反弹后观察到。我一直在寻找这方面的信息，我所找到的就是这个视频- 。基于视频，它似乎可以通过做一些红外补偿和/或使用深度传感器的外部工作，但只是想确定之前，获得平板电脑。
浏览 4提问于2015-08-27得票数 3
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我(作为一名博士后)正在研究一个考古发掘点云数据集，数据集超过25亿点。这些点来自一条沟渠，一个长方体10×10×3米。每一个点云是一层，两者之间的空隙是出土量。这条海沟里有444卷卷，有700个点云。
有谁能给我一些指导，让我知道任何能把这些空白处划分起来的深度学习算法吗？我已经在半自动地使用Open3D和其他python库了，但是如果我们能够训练这个程序来评估所有的点云并推断出
浏览 0提问于2019-11-08得票数 0
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我使用模拟的kinect深度相机接收来自我的露台世界中的URDF的深度图像。我使用python做了一个过滤器，它只获取图像中所示的深度图像的一部分，现在我想将这个深度图像可视化为rviz上的点云。
浏览 10提问于2022-01-08得票数 0
如何从深度或rgb图像生成点云？ 示例： ? ? 我需要从深度或rgb图像生成一个点云，但我找不到代码。我设法在3js中找到了一个，但我不能导出它，如果我可以通过深度和rgb图像生成一个点云，有人能帮我吗？
浏览 98提问于2020-09-28得票数 0
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使用带有iPhone传感器的TrueDepth相机，我能够在我的面部图像中获取精确的深度数据。我是从前面，左和右(大约30度旋转)的深度和头部倾斜一点，以捕捉下下巴(总共4深度图像)。最后出现了四点云，如下所示:左-右:下巴向上，左30，前30，右30。
我们还得到了4个转换。我们正试图用open3d在python中将它们点回云层，使脸部光滑的网格化。迄今的进程如下：
将逆变换应用于点云
浏览 4提问于2021-03-30得票数 1
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