PostGIS特性 1、PostGIS支持所有的空间数据类型，这些类型包括：点（POINT）、线（LINESTRING）、多边形（POLYGON）、多点 （MULTIPOINT）、多线（MULTILINESTRING...PostGIS支持所有的对象表达方法，比如WKT和WKB。 2、PostGIS支持所有的数据存取和构造方法，如GeomFromText()、AsBinary()，以及GeometryN()等。...3、PostGIS提供简单的空间分析函数（如Area和Length）同时也提供其他一些具有复杂分析功能的函数，比如Distance。...4、PostGIS提供了对于元数据的支持，如GEOMETRY_COLUMNS和SPATIAL_REF_SYS，同时，PostGIS也提供了相应的支持函数，如AddGeometryColumn和DropGeometryColumn...6、PostGIS提供了空间操作符（如Union和Difference）用于空间数据操作。 比如，Union操作符融合多边形之间的边界。
安装 ubuntu下在安装好PostgreSQL的基础下用apt install postgis即可。...| 2.2.1 | | PostGIS SFCGAL functions postgis | 2.2.1...postgis_topology | 2.2.1 | | PostGIS topology spatial types and functions...postgis_tiger_geocoder | 2.2.1 | | PostGIS tiger geocoder and reverse geocoder...PostGIS 2.0 Manual PostGIS 在 O2O应用中的优势
GitHub postgis/postgis PostGreSQL（三）PostGIS PostGreSQL（四）PostGIS-空间数据存储 PostGreSQL（五）PostGIS-常用函数...PostGreSQL（六）PostGIS-空间连接和空间索引 PostGreSQL（七）PostGIS-几何图形创建函数 PostGreSQL（八）PostGIS-图形有效性和简单性 PostGreSQL...（九）PostGIS-几何图形的相等 PostGreSQL（十）PostGIS-最近领域搜索 PostGreSQL（十一）PostGIS-其他函数 一、PostGIS介绍 PostGIS是一个空间数据库...PostGIS安装不仅依赖于PostgreSQL，还依赖于很多插件： GEOS几何对象库 GDAL栅格功能 LibXML2 LIBJSON PostGIS的特点如下： PostGIS支持所有的空间数据类型...PostGIS支持所有的对象表达方法，比如WKT和WKB。 PostGIS支持所有的数据存取和构造方法，如GeomFromText()、AsBinary()，以及GeometryN()等。
说明 在安装完Postgresql以后，打postgis扩展时，报错 ERROR: could not load library "/usr/pgsql-12/lib/rtpostgis.so": /...file libcrypto.so.10 with link time reference 出现问题环境 centOS7.4 postgresql版本12，小版本号会随官方更新；遇到问题的是12.5 postgis2.5...推测原因 装机无数，postgis版本不变，而postgresql小版本会更新，所以推测是postgresql12.5版本引起的 查找问题 在rtpostgis报错路径下，可以找到文件 百度大佬说和...ln -s /usr/lib64/libcrypto.so.1.0.2k /usr/lib64/libcrypto.so.10 回到第8步验证，如果链接正确到1.0.2，再回到postgresql打postgis
通过函数st_isempty(geom)可以判断geometry是否为空，返回是布尔型的true或者false，具体使用如下：
在之前我也写过一篇使用PostGIS进行数据处理的文章：用线裁剪面之-PostGIS版本。PostGIS本身是个空间数据库，其本身包含很多的函数。
为postgresql安装postgis扩展模块: 1、安装postgis 2、在指定数据库下执行下面语句 CREATE EXTENSION postgis 3、验证：执行下面语句不报错即可 SELECT
概述： 在进行地理信息系统开发的过程中，常用的空间数据库有esri的sde，postgres的postgis以及mySQL的mysql gis等等，在本文，给大家介绍的是有关postgis的一些常用函数的意思以及使用
但地理数据处理，是一个广阔的世界，除此之外，亦有很多优秀的软件可供我们使用，或者你可以写些代码来进行数据的处理与分析，今天主要介绍空间数据库——PostGIS。 ?...PostGIS可以做什么 可能有很多人（包括我）都会觉得，数据库嘛，不就是存数据的嘛，怎么还跟数据处理扯上关系了？...直到有一天，单位的小哥哥看我处理数据，我们在交流中我发现，原来PostGIS有这么多的函数，有这么多的功能，竟然这么强大。...从空间分析运算，到属性处理，PostGIS都有相关的函数，并且在数据库中的这些运算，非常的高效。...这么说吧，如果要更新某个表的某个字段（我觉得表越大，在数据库进行计算的优势越明显），分别用ArcMap与pg来做，可能用ArcMap软件打开属性表的时间，PostGIS都已经算完了，没办法，就是这么高效
PostGIS安装不仅依赖于PostgreSQL，还依赖于很多插件： GEOS几何对象库 GDAL栅格功能 LibXML2 LIBJSON PostGIS的特点如下： PostGIS支持所有的空间数据类型...PostGIS支持所有的对象表达方法，比如WKT和WKB。 PostGIS支持所有的数据存取和构造方法，如GeomFromText()、AsBinary()，以及GeometryN()等。...数据库坐标变换 球体长度运算 三维的几何类型 空间聚集函数 栅格数据类型 二、安装 如何安装PostgreSQL + PostGIS请参考：《如何安装PostgreSQL + PostGIS请点击》。...PostgreSQL与PostGIS版本的依赖关系可点击：http://trac.osgeo.org/postgis/wiki/UsersWikiPostgreSQLPostGIS 三、基本使用 3.1...3.2.1 在testdb数据库下安装PostGIS扩展 安装PostGIS扩展： CREATE EXTENSION postgis; 验证PostGIS扩展是否安装成功： SELECT postgis_full_version
对于上一篇PostGIS批量导入栅格数据中导入的气温数据，如何查询指定范围的气温呢？ 比如，给定了经纬度范围，如何取出给定月份的数据？...existing database conn = psycopg2.connect('host=localhost port=5432 user=postgres password=post1231 dbname=postgis_in_action
PostGIS作为PostgreSQL数据库的空间扩展，提供了对空间数据管理的支持。...: 2.2 （安装好PostGIS，并在数据库中启用PostGIS扩展以后，可以在psql命令行中使用SELECT PostGIS_Version();或者SELECT PostGIS_Full_Version...然后，使用如下命令添加UbuntuGIS的PPA用于安装PostGIS扩展。...postgis 安装好了以后，使用sudo -u postgres psql命令可以进入psql交互环境。...\c postgis_in_action 然后在postgis_in_action数据库中启用PostGIS扩展。
如果我们有一批以文件存储的影像数据如何利用PostGIS批量的导出到PostgreSQL数据库中进行管理呢？...（单个数据的导入参见我上篇博文：PostGIS导入导出栅格数据） 我的实验环境如下： OS: Ubuntu 16.04 LTS PostgreSQL:9.5.5 PostGIS: 2.2...-s 4326 -I -C -M ./*.tif -F -t 256x256 staging.tmean_19 | psql -h localhost -p 5432 -U postgres -d postgis_in_action...existing database conn = psycopg2.connect('host=localhost port=5432 user=postgres password=password dbname=postgis_in_action
上一篇博文PostGIS导入导出ESRI Shapefile数据介绍了如何导入空间矢量数据到PostgreSQL中，紧接上一篇，本文将介绍如何使用PostGIS导入导出空间栅格数据。...PostGIS提供了raster2pgsql工具用于栅格数据的导入（可以使用man raster2pgsql命令查看帮助文档）。...---- 如果想要导出数据，可以使用PostGIS提供的内置函数。其中ST_AsGDALRaster 是一个通用性的函数，可以导出为GDAL支持的任意格式。...： http://postgis.net/docs/postgis_gdal_enabled_drivers.html http://postgis.net/docs/manual-2.2/postgis_enable_outdb_rasters.html...ST_AsTIFF函数参见：http://postgis.net/docs/RT_ST_AsTIFF.html。
本文就将针对如何利用geopandas向PostGIS空间数据库写入及读取矢量数据进行介绍。...图1 2 geopandas与PostGIS进行交互 为了能在geopandas中与postgresql和PostGIS建立连接，请确保以下3个库已经安装： pip install sqlalchemy...使用到的API为to_postgis()，其主要参数如下： ❝「name」：字符型，用于指定推送到PostGIS后的表名称 「con」：sqlalchemy.engine.Engine对象，用于建立与数据库的连接...读取数据 从PostGIS中读取数据要用到另一个API，对应geopandas的read_postgis()，其主要参数如下： ❝「sql」：字符型，对应从空间数据库中提取数据的SQL语句 「con」：...」：字符型或列表，用于指定将哪些列作为索引 「parse_dates」：列表，用于预解析时间类型数据 ❞ 接着我们从PostGIS中读取刚才写入的表： 图10 简简单单，我们就实现了与PostGIS的交互
|导言：PostGIS是业界功能最全面，能力最强大的空间地理数据库引擎。现实业务开发中，经常会遇到有附近的某某的需求，如何快速实现呢，PostGIS+PostgreSQL可以帮到你。...本文就讲解如何通过PostGIS实现附近的对象这个功能，实际很简单就一条SQL可以搞定。...首先，我们准备一个PostgreSQL数据库实例，并且此数据库实例需要支持PostGIS插件，版本不挑剔，此为基本能力。...第一步：创建插件，登录到数据库实例中，在业务database执行如下命令： \c test CREATE EXTENSION postgis; CREATE EXTENSION postgis_topology
PostGIS 2.1 准备源码包 准备gdal、proj、geos和postgis的源码包，postgis版本注意和postgresql保持兼容。.../source/postgis-2.2.6.tar.gz 2.2 解压编译安装gdal、proj、geos和postgis 依次解压、编译、安装以上软件包。...postgis-2.2.6 && ....# 创建相关空间数据库相关的函数，类型，操作符等 postgres $ psql -f /usr/share/pgsql/contrib/postgis-2.2/postgis.sql -d template_postgis...postgres $ psql -f /usr/share/pgsql/contrib/postgis-2.2/rtpostgis.sql -d template_postgis # 验证空间数据库版本
以前在处理gis数据的时候，都是直接导入本地shp素材、本地geojson素材，本地topojson素材，自从接触postgis数据之后，深感使用规范的存储系统来统一管理gis数据的好处，特别是数据量大了之后...，优势便更加明显，你可以选择将很多需要做空间计算的步骤转移到Postgis数据库内进行计算，要知道Postgis提供的空间计算能力与R和Python这种应用导向的工具相比，优势要大得多。...流逝 0.02 0.00 0.01 是不是看完这个性能大比拼之后大吃一惊，为sf包的超强IO能力所折服，sf包是一个非常强大的包，实现了基于simple features的所有特性，如果你了解一点儿Postgis...的话，你会发现作者把大部分空间运算的函数名称设计的和Postgis中的函数一模一样，这就意味着你无论是只了解过sf包函数，或者只了解过Postgis函数，都可以低成本的迁移到两一个平台，因为同名函数往往功能一致
最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路，决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航)，所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下，采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置，Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包，move_base能够获取机器人周围信息（如激光雷达扫描结果）并生成全局与局部的代价地图，根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置
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