文章：MC-NeRF: Muti-Camera Neural Radiance Fields for Muti-Camera Image Acquisition Systems
视觉伺服是工业上很重要的一个领域，在自动装配、高精配准上应用非常多。针对近两年常见的算法模式，在这里进行了简单的汇总。
在自动驾驶、机器人、AR/VR领域，越来越多的方案开始采用多相机、多激光雷达的配置来达到多传感器融合的目的。多模态传感器标定是这些系统正常运行的前提，但是目前的多模态传感器标定方案仍然很麻烦，需要大量的人工介入，不适合部署到产线上。本文提出一种多相机、多雷达系统的外参标定方案，只需要采集一帧数据即可完成标定。我们设计并建立一种全景基础设施，相机和激光雷达只需要一帧数据就能在这个基础设施中完成定位。我们在三种不同传感器配置的设备上进行实验，验证了我们提出的方法在极大的提高效率的同时可以保证标定精度。
文章：Single-Shot is Enough: Panoramic Infrastructure Based Calibration of Multiple Cameras and 3D LiDARs
假设你现在已经拍摄了脚的多张各个角度的2D照片，那么如何将这些照片转化成一个3D数字化形状呢？首先第一步，你要对摄像机进行定标，比如确定摄像机的焦距、摆放位置和角度等。
文章：P2O-Calib: Camera-LiDAR Calibration Using Point-Pair Spatial Occlusion Relationship
论文题目：Single-Stage 6D Object Pose Estimation
文章：Differentiable Registration of Images and LiDAR Point Clouds with VoxelPoint-to-Pixel Matching
首先，登陆海康威视官网然后依次选择服务与支持→下载→ Tools（含SADP、录像容量计算等工具）→设备网络搜索软件 （SADP）。
网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，它可以将视频影像通过网络传至地球另一端，且远端的浏览者不需用任何专业软件，只要标准的网络浏览器（如“Microsoft IE或Netscape）即可监视其视频影像。网络摄像机一般由镜头、图像传感器、声音传感器、信号处理器、A/D转换器、编码芯片、主控芯片、网络及控制接口等部分组成。
文章：Design and Evaluation of a Generic Visual SLAM Framework for Multi-Camera Systems
上期为大家介绍过一个项目方案，车辆实时监控项目中需要车载摄像头推流到流媒体服务器直播/点播平台进行流转码分发。今天为大家解决的困惑是关于车载摄像头，一般我们接触的摄像头以数字摄像头为主，可车载摄像头基于其实际应用场景，可能不一定是数字摄像头，而是模拟摄像头。那模拟摄像头跟数字摄像头接入方式是否一样？两者之前的区别是什么？谁的优势更明显？今天就为大家统一解释下。
网络摄像机又叫IP CAMERA（简称IPC）由网络编码模块和模拟摄像机组合而成。网络编码模块将模拟摄像机采集到的模拟视频信号编码压缩成数字信号，从而可以直接接入网络交换及路由设备。网络摄像机内置一个嵌入式芯片，采用嵌入式实时操作系统。网络摄像机是传统摄像机与网络视频技术相结合的新一代产品。摄像机传送来的视频信号数字化后由高效压缩芯片压缩，通过网络总线传送到Web服务器。网络上用户可以直接用浏览器观看Web服务器上的摄像机图像，授权用户还可以控制摄像机云台镜头的动作或对系统配置进行操作。网络摄像机能更简单的实现监控特别是远程监控、更简单的施工和维护、更好的支持音频、更好的支持报警联动、更灵活的录像存储、更丰富的产品选择、更高清的视频效果和更完美的监控管理。另外，IPC支持WIFI无线接入、3G接入、POE供电（网络供电）和光纤接入。
一般的摄像机都是DC12V1A供电，对于带红外补光灯的摄像机，需要做出一定的电流冗余量，选择DC12V2A电源，以防止切换到红外模式时摄像机供电不足。
今年以来，Oculus可谓是霉运连连，先是在侵权官司赔了5亿美元，而后旗下VR头盔Oculus Rift定位追踪又出现了问题。相比于官司的破财，定位追踪问题似乎更为棘手，成为了当下Oculus亟待解决
你是否有时会有这样的疑问？一套完整的视频监控系统，都由什么组成？类别其实有很多，监控摄像头、交换机、路由器、网络硬盘录像机（NVR）等都是监控系统的组成设备。其中NVR是网络视频监控系统的存储转发部分，它的核心功能是视频流的存储与转发。像我们的EasyNVR使用的就是NVR存储，当然也有其他存储方式（如何实现摄像头监控数据实时存储及传输？），这里我们就不做赘述了。
视频监控系统供电非常重要，我们就来看下安防监控系统的供电模式，主要包括三种供电模式：
时间是地球上的所有其他物体三维运动对人的感官影响形成的一种量。在科技生产工业，时间是记录和标识的重要依据，比如卫星的发射时间，运载时间，科技生产的连续运行时间或者工业系统的统一触发时间等，都是以时间作为参考依据。
使用我们流媒体服务器的伙伴们都知道，EasyNVR设备接入是通过rtsp拉流来进行的设备接入，正常安防设备支持rtsp协议，都是可以接入成功的。不熟悉的用户对于设备的接入时，有时会出现各种各样的问题，此前我们也为大家解决过不少，比如如何随时调用直播视频流，如何对数据进行重置与备份。
摄像机应该如何选型？ 数据中心视频监控如何做到“无死角覆盖”？ 面对未来对视频进行结构化分析的需求，以及从事后被动响应转向事前主动发现的趋势，我们应该如何提前在视频监控建设阶段就做好布局？ 本文将从设备选型与布局、组网架构与资源计算两个方面，为您揭晓“腾讯是如何编织数据中心视频监控网络”的。 备注：即使GB50314-2015《智能建筑设计标准》，GB50348-2018《安全防范工程技术标准》，以及GB 50395-2007《视频安防监控系统工程设计规范》给出了一定的指导。但在实际执行时，仍然面临摄像
球型摄像机，也称为球机摄像机，是一种外形呈球形的摄像机。它具有全向旋转和俯仰功能，可在水平和垂直方向上进行灵活的调整和转动。球型摄像机通常具有较小的尺寸，且外形较为隐蔽。
在显示器正常的情况下，远程监控摄像机在流媒体服务器画面显示“无网络视频”，通常是由于摄像机的供电异常、网线不通、密码设置、IP地址冲突等四点问题造成的。
一、关于摄像机 1、根据工作原理可分为数字摄像机和模拟摄像机，数字摄像机是通过双绞线传输压缩的数字视频信号，模拟摄像机是通过同轴电缆传输模拟信号。数字摄像机与模拟摄像机的区别出来传输方式之外还有清晰度，数字摄像机像素可达到百万高清效果。 2、根据摄像机外观可分为枪机，半球，球机等。枪机多用于户外，对防水防尘等级要求较高；半球多用于室内，一般镜头较小，可视范围广；球机主要功能可以360度无死角监控。
网络摄像机相比于模拟摄像机的功能多增加了数字化压缩控制器和基于WEB管理界面的操作系统和内部时钟系统（可自行走时、也可获取外部时间作为基准），使得拍摄到的视频经处理后，通过有线网或者无线网送至终端用户显示出来或者存储。网络摄像机则需要北斗校时服务器来提供标准的时间，而用户可在PC终端或者是手机终端使用标准的客户端软件实现实时监控目标现场的情况，并可对图像及视频资料进行实时编辑和存储，同时还可以控制摄像机的云台和镜头，进行全方位地监控。
校园安全和周边环境安全是一项长期工作，学校将时刻绷紧校园安全这根弦，注重人防、物防和技防相结合，不断提升安全防护能力，进一步加强师生的日常安全教育，努力营造安全、文明、和谐、有序的校园环境。视频监控是校园安防措施中不可缺少的手段，今天来介绍下校园安防监控摄像头的布控策略。
视频监控技术是指通过摄像机对指定区域进行实时视频直播、录制、传输、存储、管理和分析的技术系统。它可以用于监控各种场所，如校园、工厂、工地、工作场所、公共区域、交通工具等。视频监控技术主要涉及到以下几个部分：
EasyNVR是支持RTSP的拉流平台，通过拉流进行摄像机接入，操作方式是获取到摄像机的rtsp流地址，通过拉取视频的流地址来进行视频的接入。然而我们偶然发现，当我们其他客户机可以成功拉取到RTSP地址的时候，在EasyNVR系统中的地址是无效的，拉取始终显示用户名和密码错误。
在大量使用海康摄像头的项目场景当中，会有团队使用萤石云进行接入，通过萤石云监测视频监控内容。另外也有部分客户需要保证在海康设备不影响现有接入萤石云平台的基础条件下，保证云端可以统一接入不同现场的摄像机视频流进行统一汇总管理。
网络视频监控是一种先进的安全技术，它可以通过互联网连接到远程视频服务器，使用户可以随时随地监控所关注的地点。本文将介绍网络视频监控的基础入门知识，包括安装和配置、设备选择和实时监控等方面。
监控视频系统中，我们都知道存储空间的大小和通道画面的数量和画面质量是有密不可分的关系的。今天我们对监控存储空间和传输宽带的计算做个简单的总结。
小孔模型成的是倒像，为了表述与研究的方便，我们常常将像面至于小孔之前，且到小孔的距离仍然是焦距f，这样的模型与原来的小孔模型是等价的，只不过成的是正像，符合人的直观感受。 在这种情况下，往往将小孔称作光心（Optical Center）。
· 图像 一张图片包含了：维数、高度、宽度、深度、通道数、颜色格式、数据首地址、结束地址、数据量等等。
NVR（网络视频录像机）的选择 在过去的模拟摄像机时代，视频监控的架构基本上是模拟摄像机+DVR/DVS的模式，DVR要负责进行“模拟到数字信号”的转化和编码等工作。 而当前的组网模式逐渐过渡到网络摄像机（IPCamera）+NVR（Net Video Recorder），网络摄像机集成了编码的和数字化的功能，而NVR的主要功能是对网络音视频数据进行集中存储和检索。它和网络摄像机一样，是当前网络视频监控方案的核心硬件。 对NVR的选择主要需要考虑如下的因素： NVR的接入能力 接入路数、分辨率支持和接入带
熟悉我们的小伙伴都知道，当我们的RTSP/Onvif流媒体服务器与摄像头可以进行网络连接时，通过RTSP/Onvif流媒体服务器自带的Onvif探测即可实现Onvif摄像头的设备IP探测，成功后返回需要的流地址，实现摄像头的PTZ云台控制，PTZ控制包含转动、变焦等。
由于EasyNVR的受众越来越多，时长会遇到很对类似的问题咨询，之前虽然有写过很多的博文进行技术的或者使用问题的解答，随着客户询问的增多，我发现，要想然客户了解问题和解决问题，往往引导和给一个思路比直接给与支持和回答更有效果。因此在后续的博文中我将不间断的更新Easy系列相关问题的自我排查和解决思路和方法。帮助大家解决问题的同时更加了解软件。
监视前端一体摄像机安装在圆形防护罩内，内带全方位云台。摄制的图像转换成视频信号传输到微波发射机的调制端，微波发射机将其加载到载波上，经微波天线定向辐射到监控中心。监控中心的定向微波天线接收到微波信号传输到变频S滤波放大器，将信号放大30dB并变换为接收机可处理的频率送到微波接收机，微波接收机解调出视频图像信号送到硬盘录像机或监视器，硬盘录像机进行分割显示及录像，可随时回放图象。硬盘录像机送出遥控指令，经编码接口模块处理后，送到指令发射机（230MHz），经全向天线辐射到监视前端。监视前端定向天线接收到此频率
1.帧率：就是在1秒钟时间里传输的图片的帧数，也可以理解为图形处理器每秒钟能够刷新几次，通常用fps（Frames Per Second）表示。每一帧都是静止的图象，快速连续地显示帧便形成了运动的假象。高的帧率可以得到更流畅、更逼真的动画
幼儿园网络监控系统解决方案不仅确保了孩子的安全，也提升了校园的形象，更让家长放心。针对幼儿园网络监控系统的特点，又由于数字网络视频技术的优势，我们提出基于视频平台及网络摄像机的幼儿园图像联网监控系统解决方案。
你玩儿过“一二三木头人吗”，一群到处移动的人在听到“木头人”三个字后，纷纷像冻住一样停下来！最近，在Youtube上，也出现了这样一波“木头人挑战”，而更有趣的是，谷歌把这些视频拿回家训练成了数据集，并且完成了一个最新研究：移动的单摄像头+移动的人，就能非常好的预测出视频中人的景深。
转自： 网易科技 4月13日消息，在年度F8开发者大会上，Facebook意料外发布Surround 360全景摄像机设备，价格达到3万美元。公司表示不会在市场上销售该产品，相反的，设计将在今年夏天通过GitHub开源。基于Facebook Surround 360设计的全景摄像机将可通过该公司网页软件完成拍摄后期处理。 Surround 360一共采用了14部超高清摄像机环绕构成，此外还有一部装有鱼眼的摄像头面朝上方，以及两部面朝下方的摄像头。Facebook表示该摄像机可以拍摄出“真正的球面视频”，是
目前传统安防行业已经竞争已经非常激烈，方案也很成熟，但是随着互联网、移动终端的发展，传统安防已经明显落伍。将安防行业的摄像头实现互联网直播监控，方便用户随时随地可以在电脑、手机上直接观看、交互是目前的趋势。
Opencv3+Python比较常见的是播放本地avi视频文件、或者捕获PC自带摄像头视频。
TSINGSEE青犀视频的很多产品，应用的场景大多数称作是“安防互联网化”改造，所谓改造，就是摄像机本身只具备了基础安防的特性，包括RTSP、Onvif、GB/T28181，所以，我们对应研发了类似于EasyNVR、EasyGBS、EasyCVR这样的产品，协助用户将传统安防设备进行互联网化的协议转换，使视频能够更轻松、更灵活地适应互联网的可视化需求。
虽然需求看似很简单，其实真正实现起来还是有相当多的阻碍。 首先：如何让摄像机的输出的视频流可以在微信的公众平台实现播放，摄像机输出的视频流播放往往需求插件是无法实现在微信公众号中进行直播；
经常有开发者咨询我们关于海康、大华网络摄像机RTSP url拼接规则和相关参数配置，虽然很简单，考虑到资料不全，写个博客记录下：
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
即时通信 IM
实时音视频
