目录 简介 参考 Snap7 简介 Snap7 用途 适用系统 支持语言 西门子S7通信介绍 Snap7 组件 Sanp7 API 源码、手册、样例下载 简介 最近在开发一个项目，作为技术帝，已经
我们先回顾上几期的内容： 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4) 5.EtherCAT性能:最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(5)
目前国内塑料机械企业加大了对新兴市场的开拓，国际知名度进一步扩大，市场竞争力也进一步提高，这台设备就是出口到非洲国家，并且后续仍然会有大批量来自国外的订单。
随着工业自动化和信息化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为工业自动化领域中不可或缺的关键设备。而在与 PLC 进行通讯时，Python 作为一种功能强大的编程语言，也越来越受到工程师们的青睐。因为 Python 在科技计算、数据处理、可视化等方面有着优秀的表现，并且通过 Python 与 PLC 进行通讯也是一种高效、灵活的手段。本次我们将介绍如何使用 Python 与西门子 PLC 进行通讯的方法和注意事项，掌握这种技能将有助于在工业控制及信息化方面有所应用，具有广泛的应用前景。
两台PLC 分属于不同网段，但有数据通讯的需求，最典型的应用就是使用路由的模式来实现。在PLC侧需要使能“使用路由器”功能，并填写对应的网关地址，然后去调用相应的功能块进行通讯，如在S7-1500中调用 TSEND_C和TRCV_C去实现TCP通讯；当然在两台PLC间需要有支持路由功能的交换机来支持，如scalance xc208。这种通讯架构的典型使用方式可参考图1的示意。
背景：传统西门子PLC和AB PLC通讯一般会采用通讯网关，因为西门子PLC采用S7协议而AB PLC采用CIP协议，两种不同协议的情况下需要协议网关转换才可以通讯。随着PLC领域的更加开放和融合，西门子PLC和AB PLC均提供open tcp通讯方式，所以市面上就出现利用open tcp接口来完成自定义协议的两种PLC的通讯，但是这种通讯方式需要用户对于TCP通讯的机制十分熟悉，比如三次握手，然后再自定义通讯套接字的方式。让自动化工程师觉得十分鸡肋，为什么说是鸡肋呢？第一 这种方式确实物美价廉，因为无需采购协议网关；第二就是需要自己编程和组织通讯，从而造成大量通讯不稳定。
首要研究内容包括三菱FX PLC的数字电路根底、PLC的了解、编程根底、软件运用、基本指令体系和编程、定时器和计数器等。这些内容可在李金成先生介绍的《三菱PLC编程与运用概论》课程中学习。
因工作需要，近期开始组建IOT开发团队，因此近期将有部分IOT相关文章出现。之前的大数据系列，仍然继续下去哦~
一直以来，PLC跟其他设备的通讯方式都是自动化工程师入门学习的难点和要点。说它难，因为这里面牵扯到了数据通讯的一些知识，大多数从事PLC工作的人员都是从电气、电子、自动化、机电等相关专业出身的，可能上学时候也只是简单了解了一些古老的通讯方式，并没有过多研究当前主流的方式。而事实上，现阶段我们使用的主流PLC所支持的通讯方式已经从课本上升级了N个版本了。PS：
S7-200PLC可以通过EM277模块与S7-300进行PROFIBUS-DP通讯
可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化的核心，为了使PLC有效运行，它们需要与各种设备进行通信，如传感器、执行器和人机界面（HMI）系统，甚至是第三方的设备等等。通信协议就是促进这种交互的语言，允许以标准化和高效的方式交换数据和命令。随着工业自动化技术的发展，出现了多种PLC通信协议，以适应不同的应用场景和需求。 接下来，通过这一系列文章和大家一起探讨PLC通信协议的种类、特点及其在实际应用中的差异性，旨在为各位自动化工程师提供通信协议选择的参考依据。欢迎各位大佬和朋友们参与讨论，如有错漏，请在评论区指正。
TM241CEC24T的串口1RJ45与HMIGXU3512的COM2口通过通讯线XBTZ9008连接
编程线连接时，将PLC用编程线连接到测试电脑上。无需其他设置，打开软件CX-Programmer，找到菜单栏的“PLC”，直接使用PLC--》自动在线--》自动在线功能即可。如果没有欧姆龙的编程线，可以找一根打印机线（一头USB，另一头方口），调试线如下图所示：
各位小伙伴们，你们好，又好久没更新了。你们是不是以为我把公众号的秘密给忘了！ 哈哈哈
1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4) 5.EtherCAT性能:最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(5)
虽然目前现场总线仍占据工业控制领域较大部分的市场份额，但由于工业以太网传输速率更快等优势以及主导厂商的大力推广和行业用户的进一步认可，近年来工业以太网的发展势头更是盖过了现场总线。
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
本方案适用于PLC通过通用串口与PLC编程软件通讯（如三菱FX-2n），部分需通过特定的编程线缆与PLC通讯软件通讯的PLC（如西门子S7_200PPI），本方案不适用。若PLC自带以太网口，本方案不适用。执行穿透功能时，会中断PLC与TPC之间的通讯，重启TPC可恢复通讯。
在实际应用中，不可避免的会遇到通讯，modbus通讯就是日常应用频繁的通讯之一；本实验的目的就是利用micro logix1400的plc进行modbus通讯，plc作为主站，modbus salve软件作为从站，主站能够访问从站的数据；
第一步中建立的通讯连接是在PLC1里建立的，下面我们的单边通讯需要在PLC1里面进行通讯程序编程（如果在PLC2里建立的通讯连接，就需要在PLC2里进行通讯的相关编程）
在手上没有真实的西门子PLC设备情况的情况下，PLC本地仿真器可以为我们进行开关量和简单模拟量的程序仿真。但工控安全人员想在没有真实PLC的条件下获取S7通讯数据报文的时候，或者想测试第三方上位软件与西门子PLC通讯的时候，这种本地的PLC仿真器就无法胜任了，本文分享一种西门子PLC的网络仿真器搭建方法。
原来做了一个工业项目,关于石英石的深加工控件系统,做为工控机需要与三菱的PLC进行交互操作,包括读取PLC中缓存库的库存,点击加工告诉PLC从哪一个库存里面拿多少数量的板材进行加工等.
巨控方案：使用GRM300系列网关，可以用2个串口接多个MODBUS从站，采集数据
每周二，由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界；一步一步告诉大家如何从一张P & ID（Piping and Instrumentation diagram）图设计一套PLC控制系统，其中包括：IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作；让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。
随着物联网的快速发展，通过手机微信小程序或PC 终端对设备系统的控制单元PLC 的运行进行远程预警监控的技术已经非常成熟。基于手机微信小程序或PC 终端的PLC 远程监控控制系统能给设备的生产厂家和使用方都带来极高的经济利益。设备使用方能随时观察设备的运行状态，及时进行预警，提高了设备运行的可靠性，避免设备故障带来不必要的损失。生产方能也能通过远程实时查看设备的运行状态，来及时排除故障，提高售后维修的时效性，提高客户对产品
以西门子S7-1200(CPU1212C)与三菱FX5U-32MR/ES为例，通过巨控GRM300网关实现交换数据（将FX5U D200寄存器同步写入到S7-1200 BD1.DBW100），其他品牌的PLC均可实现（例如S7-300、SMART S7-200、罗克韦尔 AB1756和欧姆龙CJ2M等等）步骤类似不再重复介绍。
为了实践工业互联网场景，北京伟联科技通过理论研究和实证试验相结合的方法，构建起集数据采集、网络交换、无线通讯、工业协议转换、数据库交互、数据上云、网络防护、SCADA系统WEB发布、SCADA系统APP访问以及4G，5G远程维护为一体的演示实验平台，为学校实验室和企业培训提供了研究工业互联网络场景仿真的全新途径。
CC-LINK是一种开放性的现场网络，具有数据容量大，通讯速度多级可选，它是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。一般情况下 ,CC-Link 整个一层网络可由 1 个主站和 64 个从站组成。网络中的主站由 PLC 担当, 从站可以是远程I/O模块 、特殊功能模块 、带有 CPU 和 PLC 本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表 、阀门等现场仪表设备 。CC-Link 具有高速的数据传输速度, 最高可达 10 M b/ s 。CC-Link 的底层通信协议遵循 RS 485 , 一般情况下, CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通信 ,CC-Link 也支持主站与本地站 、智能设备站之间的瞬间通信 。
单边通讯：只需要在一个PLC上进行通讯“程序”的编程，另一个PLC不要要进行通讯程序的编程
随着工业以太网的发展，其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点，被越来越多的工业现场所采用。
一直以来，PLC跟其他设备的通讯方式都是自动化工程师入门学习的难点和要点。说它难，因为这里面牵扯到了数据通讯的一些知识，说它重要，因为大多数自动控制现场不会单独一个PLC在孤独的工作，总会有跟其他PLC或者第三方设备通讯的情况发生，那么这种情况下必然要使用通讯来实现数据的交互了（硬接线方式不在本文讨论之内）。
今天我们来讨论一下大型PLC和中型PLC的本质区别。很久以来PLC行业对于大型PLC和中型PLC的定义源自于IO点数处理能力：256-2048点之内称之为中型PLC，而2048点以上的PLC则称之为大型PLC，但我认为真正中型PLC和大型PLC的技术门槛在于控制器的冗余技术。
Kepware作为一款优秀的第三方 OPC 服务器，可以实现与多家 PLC ，DCS，RTU，等，实现与多种上位机软件，SCADA软件，他是包含 150 多种设备驱动、客户端驱动和高级插件的强大的软件平台。
打开TwinCAT3，选择菜单栏中“文件”>“新建”>“项目”，在新建项目窗口中，选择“TwinCAT Projects”，如图1-2所示
FX系列作为三菱基本款的PLC，它们之间的通讯体例别离如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。
在前面的文章中，我们按接口类型列举了AB常见PLC通讯接口上支持的工业通讯协议，对于AB公司来说，自己开发的通讯协议就有好几种，比如DF1，DH485，DeviceNet，ControlNet，EtherNet/IP等，如果只是在这AB的产品之间进行通讯的话，选一种它自己的协议就行，但是如果要连接外部第三方设备，就不得不使用一些其他公司或者工控届通用性较强的协议了，其中Modbus协议可以说应用最为广泛。
早在十年前，很多人以拥有一部最新款苹果手机为彰显身份标配，而现在我们想要换一部高端手机的时候：同等价格下，有更多性能更好的国产品牌可选；同等性能下，有更多性价比更高的国产品牌可选。经过十几年的快速发展，国内各高端科技领域都有着突破性的飞跃发展，包括工业自动化技术和产业，都让我们从“迷信进口设备更可靠”的执着中醒来，重新审视中国本土化现代工业的智慧。同时，基于国际地缘政治对工业产品、技术进口的限制和影响，导致了涨价、缺货、断供等一系列问题。PLC，作为一款现代工业自动化的关键基础设备，概莫能外。从而在国内社会不自觉间刮起了国产化替代思潮，众人也纷纷投身在这股洪流之中，推波助澜。
一台设备 由于功能开发需求，如涉及到同时使用 2个或多个 贝加莱 PLC ，并且每个系统都需 要各随同一个主轴位置运行，除了安装多编码器外可通过 PLC 之间 利用 Powerlink通讯 实现编码器位置时传输 ；这种方案可实现系统实时通讯，并且节约了成本 。
最近几年，工控安全是越来越火，很多朋友问过我这样一个问题，如何学习工控安全？其实我自己也在学习工控安全，如何学习我也不能给你说怎么学才是正确的，快速的，只能说，我只是根据我个人的看法，来给出我的经验和方法。
某水厂外围水源井众多，这些水源井控制系统的控制器使用Rockwell的MicroLogix1400系列PLC。水厂中控室安装有一套冗余的Controllogix系列PLC，在水厂运行的功能设计中，中控室的PLC需要和外围水源井的PLC进行MESSAGE通讯来控制水源井设备的运行和获取水源井设备的运行信息生成报表。水源井距离水厂中控室距离远，并且分布在中控室周边各个方向。
S7-1500R/H 冗余系统，是指两个CPU并行处理相同的项目数据和相同的用户程序，通过两条冗余连接进行同步。如果一个CPU出现故障，另一个CPU会接替它进行控制。（除了CPU冗余外，通讯网络、甚至是IO信号都可以是冗余的，以保证个别自动化组件的故障不妨碍工厂运营）
前几天偶然在网上发现了一个免费的用于西门子PLC测试的小工具感觉功能还是挺强大的，分享给大家：
本年度专为工业自动化爱好者而生的“2021贝加莱橙色灯塔杯技术最强音挑战赛”已经接近尾声，感谢合作伙伴和技术粉丝们的厚爱，感谢大家的踊跃参与！
在IFIX，WINCC中都是没有PPI通讯协议的，需要通过其他方式来实现与S7-200的通讯，然而IFIX带有OPC服务器或客户端的驱动或者软件。通过OPC可以实现其之间的数据交换。
本操作法实例是3#高炉与4#风机（高炉与鼓风机）网络通讯、数据采集、数据交互采用的网关设备一种操作法。
以前，AB的PLC本身都是不支持ModbusTCP通讯的，所以很多使用AB PLC的用户都需要配第三方的协议转换网关将ModBusTCP协议转换为AB自己的EthernetIP协议。
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