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路径查找器AI

测试程序 源码 [测试程序] 介绍 问题源于我想建立一个游戏AI,它要能够定义一条从起点到终点的路径,同时避开路上的墙壁障碍物。...这个类实现了一个路径查找算法,使用C#的Delegates(委托)与AI节点实例进行通信。最后,使用这个O_O算法(扩展欧几里得算法)将会得到一个子类,它是所节点的下一个目的AI节点的集合。...看例子: [路径优化] 委托和路径查找算法 假设读者了解C#中的委托(delegate)和事件(event)。 解释一下如何从节点S的相邻节点中找出最佳选择以到达节点E....如图所示,每一个节点T都挑出从T到节点E的最短路径,再抛出信息给其他节点,最后,S将会收到信息9和10,再考虑消息中附带的距离,分析哪条路径最好。

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    【转】PHP发展路径

    摘要 按照了解的很多 PHP/LNMP 程序员的发展轨迹,结合个人经验体会,抽象出很多程序员对未来的迷漫,特别对技术学习的盲目和慌乱,简单梳理了这个每个阶段 PHP 程序员的技术要求,来帮助很多 PHP...之类的影响性能的配置),知道 mod_php/fastcgi 的区别;在 PHP 方面已经能够熟练各种基础技术,还包括各种深入些的 PHP,包括对 PHP 面向对象的深入理解/SPL/语法层面的特殊特性比如反射之类的...PHP 扩展开发,了解一些扩展开发的中高级知识(minit/rinit 等),熟悉 php 跟 apache/nginx 不同的通信交互方式细节(mod_php/fastcgi);除了开发 PHP 扩展...如果闲暇也可以看看一些国产自己开发的库(比如 muduo);同时能够设计好的高并发程序架构(leader-follow/master-worker 等);了解大部分 C/C后端 Server 开发中的问题(内存管理、日志打印...protobuf 等);能够更熟络的使用 GCC 和 GDB 来开发编译调试程序,在线上程序 core 掉后能够迅速追查跟踪解决问题;通用模块开发方面,可以积累或者开发一些通用的工具或库(比如异步网络框架、日志

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    迭代加深搜索(图的路径查找

    BFS通常用于查找最短路径,例如在无权图中找到从源节点到目标节点的最短路径。比较空间复杂度:DFS的空间复杂度通常较低,因为它只需要保存从源节点到当前节点的路径信息。...BFS则常用于查找最短路径、解决迷宫问题、检测图中的环等问题。应用场景跨境电商物流路径优化:在跨境电商中,商品需要从仓库运送到客户手中,并可能经过多个转运中心。...经典案例(图的路径查找)package routine.suibi; import java.util.*; public class IterativeDeepeningSearch { //...如果在邻居节点中找到路径,将该路径与当前节点合并(添加到路径的开头),并返回合并后的路径。...然后,我们调用 iterativeDeepeningSearch 方法来查找从节点A到节点D的路径

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    Kafka日志分段与消息查找

    日志段的引入方便了Kafka数据的查询(二分查找)与定位。 日志段分为活跃日志段和非活跃日志段,只有活跃日志段(当前日志段,一个分区只可能存在一个)可以被写入和读取,非活跃日志段只能被读取。...Kafka内部维护了一个ConcurrentSkipListMap来保存在每个日志分段,通过跳跃表方式,定位到具体的日志偏移量索引文件,然后在此文件中,根据二分法来查找不大于需要查找的offset对应的...postion,然后在日志文件中从postion处往后遍历,找到offset等于要查找的offset对应的消息。...时间戳查找的时候首先拿要查找的时间戳和每个时间戳索引文件的最后一条记录进行比较,如果最后一条记录的时间戳小于等于0,就和文件修改时间比较,找到不小于查找时间戳的时间索引文件。...找到对应的日志段时间戳索引文件以后,二分法查找不大于查找时间戳的offset,再根据此offset进行偏移量文件查找

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    ELK实战(Springboot日志输出查找

    需求 把分布式系统,集群日志集中处理快速查询 搭建ELK并与springboot日志输出结合 搭建ELK 基于我前面的elasticsearch搭建博客文档docker-compose.yml基础上进行添加修改...创建applog索引的监控,用来用kibana查询日志 ? 与springboot结合 在springboot项目中pom加入 <!...这里填了网上例子中的4560,明明把logstash配置改成了4560还是不通,后来想了想才发现,我配docker容器开放的端口就只有4567 把springboot项目运行起来,调几个测试接口,然后去kibana看日志...更高级的用法再慢慢研究了,左边一排过滤的能更精准查找,还有表单的统计等等待研究 参考 https://blog.csdn.net/guduyishuai/article/details/79228306

    1.8K20

    使用Web日志还原攻击路径

    如果没有该日志文件,我们可能永远不会知道有人发现并运行了网站上的受限脚本,从而转储数据库。 在确定了日志文件是一项关键资产之后,让我们通过一个攻击案例来进行web日志安全分析,还原攻击路径。...日志表明,攻击者访问了r57.php ,查询字符串?...; ru; rv:1.9.2.3) Gecko/20100401 Firefox/4.0 (.NET CLR 3.5.30729)" 假设这个插件是系统管理员从网上直接下载并拷贝到网站之中的,脚本安装路径...> access.log记录表明,攻击者使用了SQL注入自动化工具来查找数据库名称,表名称和列,日志中的记录将类似于以下内容: /wordpress/wp-content/plugins/my_custom_plugin...通过日志分析,我们发现了攻击者的攻击路径和安全事件的根本原因:管理员所使用的那款自定义WordPress插件中存在SQL注入漏洞,导致攻击者通过SQL注入漏洞获取管理员账号密码,从而登录管理后台进行网页篡改

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    php日志系统——plog

    filedebug.php 和 fileerror.php 作为写入的引擎,事实上这两个类在类内部的代码里面是完全一模一样的。...好吧,这不算什么致命的问题,重新集成一次file.php就可以了。 总的来说,这个日志系统还是不错的。...很多php框架都忽略了日志的重要性(如kohana),往往只是能用,自定义和可扩展性不够,等到程序出了问题,再想找原因时就比较麻烦了。...plog简介 plog是一款轻量级,易定制,易使用,易扩展的php日志系统。可以很方便地添加日志处理工具、自定义输出格式、自定义日志类型等等。...日志格式的可选变量在plog/formatter.php里,每一个get开头的方法就是,如果觉得不够用,可以自己添加。

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