假定一个时钟包含时、分、秒三个属性,取值范围分别为0~11,0~59,0~59,具体要求如下:
https://github.com/pedroqin/clock_by_tput
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我们先回顾上几期的内容: 1.EtherCAT概述:最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet:最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT运行机制:最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 我们这期重点讨论:EtherCAT同步性(分布式时钟)
在初始化阶段,每个被设置为master的节点都会发送包含了自身时钟参数的SYNC packets,每个接收到SYNC packets的有潜能作为master的节点的软件会将自身的时钟参数与接收到的时钟参数进行比较,如果别人家的时钟更好,该节点的软件就老实地做slave,并且不再发SYNC packets,它会暂时将这个比它更好的节点当作master,它心有不甘,它会不停地接收别人发的SYNC packets,并将它与自己的master比较,如果别人家的更好,它会毫不犹豫地转认新master,最终所有节点会找出来那个最强的节点作为master,其他的节点都是slave,都要听命于这个最强master。
时钟也就是常见的显示时间屏,其直观显示时间信息的方式,而网络时钟就是指通过网络方式走NTP的协议来进行时间同步的时钟。在医疗,教育,政务大厅等机构应用最为广泛,其主要是因为现代工业大多数设备都符合网络电子时钟协议,其母钟在给子钟进行时间同步的同时,也可以给系统被其他的网络设备进行时间同步服务。
教程不断更新中:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429 第57章 emWin6.x的炫酷时钟表盘设计,结合硬件RTC
近年来,随着电网运行水平的提高,大部分变电站采用综合自动化方案,远方集中控制、操作,既提高了劳动生产率,又减少了人为误操作的可能。采用变电站自动化技术是变电站计算机应用的方向,也是电网发展的趋势。由于自动化系统(设备)内部的实时时钟的工作建立在脉冲计数的原理上,因而,自动化系统实时时钟的时间同步要求是变电站自动化系统的最基本要求。目前山西电网已经建立了同步时钟系统,并预留了同步时间接口,为全省的通信设备提供同步信号(频率),如果能够利用该系统为全网提供时间同步信号,将会大大提高全网的可靠性,并带来一定的经济效益。
时钟周期也叫振荡周期或晶振周期,即晶振的单位时间发出的脉冲数,一般有外部的振晶产生,比如12MHZ=12×10的6次方,即每秒发出12000000个脉冲信号,那么发出一个脉冲的时间就是时钟周期,也就是1/12微秒。通常也叫做系统时钟周期。是计算机中最基本的、最小的时间单位。
数字时钟是电子计算机的一种输入输出设备,它的功能是把来自计算机的脉冲信号转变为时间信号。它是一种模拟式的时间基准,由集成电路组成,可以方便地安装在计算机中或外设上。在数字电路中,数字时钟是一个重要的组成部分。
目前DragonOS的时间子系统,更新墙上时间其实是直接在时钟中断里面,调用update walltime,并且手动指定delta值来更新的。这导致了没法利用上时间子系统的校时相关的功能。并且,时间源并不一定是有时钟事件的。因此我最近在尝试把dragonos移植到云服务器的过程中,发现kvm-clock是没有时钟中断的,并且配置acpi pm timer的中断的教程/文档,我看了很久看不明白(后来是发现Linux的acpi_sci_ioapic_setup这个函数设置了acpi中断,但是目前dragonos里面实现它,难度还是有的)。
建议配置NTP服务器以保证设备时钟精准,如无NTP服务器,发现时钟不准时可通过如下命令修改系统时钟:
建立时间和保持时间是FPGA时序约束中两个最基本的概念,同样在芯片电路时序分析中也存在。
目前计算机网络中各主机和服务器等网络设备的时间基本处于无序的状态。随着计算机网络应用的不断涌现,计算机的时间同步问题成为愈来愈重要的事情。以Unix系统为例,时间的准确性几乎影响到所有的文件操作。 如果一台机器时间不准确,例如在从时间超前的机器上建立一个文件,用ls查看一下,以当前时间减去所显示的文件修改时间会得一个负值,这一问题对于网络文件服务器是一场灾难,文件的可靠性将不复存在。为避免产生本机错误,可从网络上获取时间,这个命令就是rdate,这样系统时钟便可与公共源同步了。但是一旦这一公共时间源出现差错就将产生多米诺效应,与其同步的所有机器的时间因此全都错误。
PCS7系统基于TIA构建方式,在整个系统下包含了AS 自动化系统,OS 服务器/客户端,单站和各类远程站点等多种组件。这些组件都拥有自己的时钟系统,如果没有配置统一的时钟系统,可能会导致OS 中的报警时钟与计算机时钟不一致,冗余服务器所看到同一个变量的归档曲线不一致等问题。所以,时钟同步对于PCS7系统的正常运行非常重要。
生活中常常会遇到这样的情况,手表走不准,或是时钟会因为某些原因走得快或慢于标准时间,这时候一般只需要简单地比对正确的时间进行调整。大多数人管校准误差时间的动作叫做时钟同步,然而这只说对了一部分。与直观的字面上理解不同,时钟同步的核心并不是为了使时钟的时间和标准时间完全一致,而是以知道两者之间的时差和漂移修正参数为重点,只有当累积的误差较大的时候才会选择是否作跳步或闰秒处理。简单来说,我们只需要知道自己与标准时间的差值,必要时才会拨钟(在比对时刻把两钟“钟面时间对齐),因为即使拨过钟,钟表本身的原因也会导致时间上的误差,而随时调整时钟与标准时间一致是不现实的,所以人们往往选择只监控和尽量减少与标准时间的误差。现在如何快速获得更精准的数据成为了人们绞尽脑汁试图解决的问题,一些精密的时统和时频设备就由此诞生。
在进行机床预测性维护和故障诊断的时候,经常需要多路振动信号同步测试,并对系统的同步性有很高的要求。例如智能机床模态测试系统,就需要40个振动点(XYZ)的120路同步采集。
时序收敛是FPGA设计都要面临的问题。要解决时序收敛就要找到导致时序违例的根本原因。时序违例以同一时钟域内的触发器到触发器的建立时间违例最为普遍,优先解决这类时序违例将加速时序收敛。
近几年来,随着电厂自动化水平的提高,在电厂中计算机监控系统、微机保护装置、微机故障录波装置以及各类数据管理机得到了广泛的应用,而这些自动装置的配合工作需要有一个精确统一的时间。当电力系统发生故障时,既可实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后故障分析,也可以通过各保护动作、开关分合的先后顺序及准确时间来分析事故的原因及过程。随着电网的日益复杂、装机容量的提高和电网的扩大,提供标准时间的时钟基准成为电厂、变电站乃至整个电力系统的迫切需要,时钟的统一是保证电力系统安全运行,提高运行水平的一个重要措施,是综自变电站自动化系统的最基本要求之一。
建立一个规范准确即时的种植数据库,提高管理效率、掌握及时准确、全面的种植动态,有效控制种植过程。结合了最先进的物联网及软件技术,为农场等农业企业客户提供全面的信息化解决方案,帮助客户提供管理水平、提高效率、降低成本、增加收入;
近几年来,随着电力自动化水平的提高,在电力中计算机监控系统、微机保护装置、微机故障录波装置以及各类数据管理机得到了广泛的应用,而这些自动装置的配合工作需要有一个精确统一的时间。当电力系统发生故障时,既可实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后故障分析,也可以通过各保护动作、开关分合的先后顺序及准确时间来分析事故的原因及过程。随着电网的日益复杂、装机容量的提高和电网的扩大,提供标准时间的时钟基准成为电厂、变电站乃至整个电力系统的迫切需要,时钟的统一是保证电力系统安全运行,提高运行水平的一个重要措施,是综自变电站自动化系统的最基本要求之一。
电力系统卫星时钟同步(北斗授时设备)到底有多重要?接下来我们详解下,希望对大家有所帮助。
本文用的芯片型号为xcku115-flvd1924-1L-i,时钟频率为400MHz。
对1588的研究持续了一段时间,总有不太确定的地方,现在进行个阶段性总结,也包含了个人的思考,可能还有认识不到位的地方,请这方面的专家能提点意见。
有很多内容也在我的时序约束课程中讲到过,都是免费课程,大家可以在公众号上找到。(下面的链接中也有)
对于无线通信来说,时钟同步至关重要,是基站正常工作的必要条件。如果同步有问题,轻则切换成功率降低,重则系统无法运行。
各个化工厂的的终端设备时间不统一,是由于前端的计算机控制系统和中控操作系统运行过程中出现时钟不同步的问题,特别是生产过程中发生事故时,分析事故过程中对第一事故的时间要求下尤其重要,这时就显得时间同步系统尤为重要。
时间同步是指以中心控制系统的标准时钟作为基准使各分布系统和终端设备的时钟与中心控制系统时钟进行同步的过程。随着5G和工业5.0的到来,网络终端设备和网络业务的飞速增长,时间同步已成为现代通信,电力,金融等诸多的领域的重要基础之一。
【摘要】时钟系统是一个大型标准计时系统,随着网络的普及,许多校园都建了自己的校园专网,使用的网络设备和服务器也日益增多,这些设备都有自己的时钟,而且是可以调节的。但是无法保证网络中的所有设备和主机的时钟是同步的,因为这些时钟每天会产生数秒、甚至数分钟的误差。经过长期运行,时间差会越来越大,这种偏差在单机中影响不太大,但在网络环境下的应用中可能会引发意想不到的问题。
对于一个迈入信息社会的现代化大国,导航定位和授时系统至为重要,称之为“最关键的国家基础设施之一”亦不为过。
随着自动化水平的提高,GPS 时间同步系统已广泛应用于各种自动化系统与智能设备。本文从gps同步时钟系统的结构组成和工作原理出发,阐述了GPS时间同步系统在工厂自动化中的应用,为工厂设计运行gps同步时钟提供了一些参考。
对于指数位宽和尾数位宽,为每一个浮点数都具有的参数,不用过多解释;对于精确度,具有多种选项,每种选项具有不同的精度-代价折中,如下表所示:
截至目前UUID有5个版本,第二个版本DCE(Distributed Computing Environment)安全的UUID不推荐使用,它时间戳的低部分被代表本地标识符的32位整数替换,这会导致精度损失。Python包uuid中就没提供第二个版本的实现。
glitch:毛刺,glitch-free clock switching circuit:无毛刺时钟切换电路,今天讨论的主题就是如何实现时钟的无毛刺切换,本文将从有毛刺的时钟切换电路、无毛刺的源同步时钟切换电路、无毛刺的异步时钟切换电路三方面展开。
ntpd(Network Time Protocol daemon)是 Linux 操作系统的一个守护进程,用于校正本地系统与时钟源服务器之间的时间,完整的实现了 NTP 协议。
GTX/GTH收发器支持一系列的断电模式。这些模式既支持通用的电源管理功能,也支持PCI Express®和SATA标准中定义的功能。每个方向的每个通道都可以使用TXPD和RXPD分别关闭电源。CPLLPD端口直接影响CHANNEL PLL,而QPLLPD端口直接影响QUAD PLL。
昨天刚结束的ICAC2020线上会议,高峰期在线人数高达1.6万人,笔者有幸抽空听了半个下午,其中完整的听完了本文中所提到的亚稳态相关的一个会议。该报告是由上海交通大学的何卫锋博士做的。
本文介绍了如何使用Scratch开发一款实时的时钟程序,通过这个例子,可以让学员加深对时钟运行规律的理解,同时学习到死循环、事件驱动等编程相关的知识点。
由于历史的原因,我国目前的电力行业的时间同步系统的时钟源大都采用米国GPS系统做为主时钟源。 目前,GPS是米国军方控制的军民共用的系统,对全世界开放。我国目前使用的GPS属于免费接收的米国信号。尽管如此,但是米国人并不承诺保证你的使用。这样就带来一个安全问题, 如电力系统以米国的GPS作为主时钟源,这便存在着重大的安全隐患,一旦发生战争等紧急事态,米国关闭或调整GPS信号,将给我们的电力生产带来很大影响。
不知道大家还记得在学校的时候体育测试时老师带的秒表吗?当枪声想起时,我们开始跑步,这时秒表启动,当我们跑过终点后,老师会按下按扭记录我们的成绩,这就是一个典型的定时器的应用。今天我们要学习的内容其实就是和这个体育测验的秒表类似的一个功能扩展,它就是 PHP 的 HRTime 扩展。
本次演讲来自AIMS IP Oktoberfest 2020,演讲者分别是来自Imagine Communications的架构师Leigh Whitcomb、来自Telestream应用工程师Mike Waidson以及来自Arista首席架构师Gerard Philips。本次演讲主要介绍了在PTP部署中的经验,并给出如何更好的使用PTP协议的建议。
北斗GPS精确时间自动校准技术,是一种简便的获取北斗GPS精确时间信息的专利技术,具有灵敏度高、不受时间及地域限制等特点;是人类继沙漏、日晷、机械、石英钟表之后全自动数码信息计时技术;在各类钟表都是手动调校时间的今天,北斗GPS精确校时时钟可以算是人类计时史上的又一次飞跃性、革命性的进步。
在复杂的FPGA设计中,设计时钟方案是一项具有挑战性的任务。设计者需要很好地掌握目标器件所能提供的时钟资源及它们的限制,需要了解不同设计技术之间的权衡,并且需要很好地掌握一系列设计实践知识。不正确的设计或次优的时钟方案可能会导致在最好情况下较差的设计性能,或者在最坏情况下的随机和难以查找的错误。
在ISE时代,很多工程师习惯使用SmartExplorer的方法实现时序收敛。首先,这种方法适用于时序接近收敛的情形;同时,这种方法其实是一种扫描策略的方法,无需工程师过多关注。因此,在很多案例中,这种方法就显得简单且高效,但其不利之处在于工程师们并没有真正找到导致时序违例的根本原因。
电力系统时间同步装置主要为电力系统提供准确标准的时间,同时通过多种相对应的授时方式为智能化各系统提供标准的时间源。
对于一个进入信息社会的现代化大国,导航定位和授时系统是最重要的,而且也是最关键的国家基础设施之一。精密时间是科学研究、科学实验和工程技术诸方面的基本物理参量。它为一切动力学系统和时序过程的测量和定量研究提供了必不可少的时基坐标。精密授时在以通信、电力、控制等工业领域和国防领域有着广泛和重要的应用。现代武器实(试)验、战争需要它保障,智能化交通运输系统的建立和数字化地球的实现需要它支持。现代通信网和电力网建设也越来越增强了对精度时间和频率的依赖。从建立一个现代化国家的大系统工程总体考虑,导航定位和授时系统应该说是基础的基础。它对整体社会的支撑几乎是全方位的,星基导航和授时是未来发展的必然趋势。
为了满足网络设备对时间同步精度越来越高的要求,通过对IEEE 1588协议标准和当前以太网时间同步方案的研究,提出了一种采用FPGA硬件来实现时钟同步的方法。基于FPGA与ARM开发平台,自主设计实现了支持IEEE 1588标准的主从时钟同步系统,该系统具有成本低廉,移植性强的特点。通过在该平台上对千兆以太网环境中的时间精度进行测试,标记精度优于50ns。
有一天,我在网上翻找,偶然发现了一个用MATLAB编写的模拟时钟实现的例子。MATLAB是一个数值矩阵系统,有时被拿来与Mathematica的数值组件相比较。
摘要:控制系统时钟同步是生产装置停车原因分析的关键。以往各控制系统之间存在时间差,这给故障原因分析及工艺操作都带来了严重不便。本文对控制系统时钟同步功能的具体实现进行了相关阐述。
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