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    PPO算法离散动作空间、连续动作空间

    前言ppo算法通常用于离散动作的学习,但也可以实现连续动作学习。采用off-policy的更新策略,离散动作和连续动作的PPO算法网络结构分析,为使用PPO算法提供依据。...在PPO算法中,网络结构的最后一层之所以能决定是连续动作还是离散动作,是因为最后一层的激活函数会直接影响输出的格式,以适应不同的动作空间需求。1....连续动作空间对于连续动作空间(如 BipedalWalker 环境):· 输出代表的是动作的均值,在连续动作空间中,动作不再是离散的类别,而是一个区间内的数值。...离散动作空间对于离散动作空间(如 CartPole 环境):· 输出代表每个动作的概率分布,离散动作空间中每个动作都是一个离散类别,因此需要得到每个动作的概率。...然后可以根据这些概率来采样动作。总结· 连续动作:使用 Tanh 限制输出范围,然后定义正态分布进行采样,得到连续值的动作。

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    动作入门指南

    为GPT创建一个动作需要3个步骤:构建一个API以OpenAPI YAML或JSON格式记录API在ChatGPT UI中将Schema暴露给你的GPT接下来的这部分内容将重点介绍通过为GPT定义自定义动作来创建一个待办事项列表...多种身份验证模式在定义动作时,你可以混合使用单个身份验证类型(OAuth或API密钥)以及不需要身份验证的端点。你可以在我们的动作身份验证页面了解更多关于动作身份验证的信息。...测试动作在GPT编辑器中,一旦你添加了一个动作,一个新的部分将出现在模式下方,名为“可用动作”,这是通过解析模式生成的。你可以预览动作的名称、方法和路径。还会显示一个“测试”按钮,允许你尝试你的动作。...按下“测试”后,在GPT编辑器的预览部分,你将被要求“允许”、“始终允许”或“拒绝”运行该动作。这些是用户确认,旨在给最终用户更多控制权来决定动作的行为。...最佳实践在编写你的GPT说明和模式中的描述,以及设计API响应时,遵循以下一些最佳实践:当用户没有要求你的动作的特定服务类别时,你的描述不应该鼓励GPT使用该动作。

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    动作识别调研

    背景介绍 什么是动作识别? 动作识别的主要目标是判断一段视频中人的行为的类别,所以也可以叫做 Human Action Recognition。 动作识别的难点在哪里?...(3)时间变化, 人在执行动作时的速度变化很大,很难确定动作的起始点,从而在对视频提取特征表示动作时影响最大。 (4)缺乏标注良好的大的数据集 有那些解决方法? 最好的传统的方法?...UCF-101(2012) 来源为YouTube视频,共计101类动作,13320段视频。共有5个大类的动作: 1)人-物交互;2)肢体运动;3)人-人交互;4)弹奏乐器;5)运动....在这里,我们更深入地考察光流与动作识别的结合,并研究为什么光流有帮助, 光流算法对动作识别有什么好处,以及如何使其更好。...专注于动作, 还是场景理解 一个视频中多个动作同时进行 严重依赖物体和场景首先无论是双流法还是3D卷积核,网络到底学到了什么? 会不会只是物体或场景的特征呢?而动作识别,重点在于action。

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    视频理解综述:动作识别、时序动作定位、视频Embedding(赠书)

    动作识别(Action Recognition) 2.1 动作识别简介 动作识别的目标是识别出视频中出现的动作,通常是视频中人的动作。...Detection),是视频理解的另一个重要领域。...时序动作定位不仅要预测视频中包含了什么动作,还要预测动作的起始和终止时刻。相比于动作识别,时序动作定位更接近现实场景。...时序动作定位可以看作由两个子任务组成,一个子任务是预测动作的起止时序区间,另一个子任务是预测动作的类别。...动作识别和时序动作定位都是预测型任务,即给定一个视频,预测该视频中出现的动作,或者更进一步识别出视频中出现的动作的起止时序区间。

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    动作身份验证

    动作提供了不同的身份验证模式,以适应各种用例。要为您的动作指定身份验证模式,请使用GPT编辑器并选择“None”、“API密钥”或“OAuth”。...默认情况下,所有动作的身份验证方法都设置为“None”,但您可以更改此设置,并允许不同的动作具有不同的身份验证方法。...您可以创建一个“已注销”体验,然后通过启用单独的动作将用户移动到“已登录”体验。API密钥身份验证就像用户可能已经在使用您的API一样,我们通过GPT编辑器UI允许API密钥身份验证。...OAuth动作允许每个用户使用OAuth进行登录。这是提供个性化体验并为用户提供最强大的动作的最佳方式。...每当用户向动作发送请求时,用户的令牌将通过Authorization标头传递:(“Authorization”: “Bearer/Basic”)。

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