我只想使用PCL (点云库)提取法线指向向上或接近指向向上的点。有一个用于估计曲面法线的示例代码,但没有如何提取它。已经有人这么做了吗?
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// read, pass in or create a point cloud ...
// Cre
嗨,我正试着用homebrew.While安装在我的MAC上安装ROS,我收到了这样的消息:
CMake Error at CMakeLists.txt:7 (find_package):
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
CMake did not find one
Could not fi
我正在使用点云库,并且在过滤一个点云并使用欧几里得聚类提取进行分割后,我正在提取第一个聚类的点。下面的代码是我认为可以用来提取聚类点的代码:
std::vector<pcl::PointIndices> cluster_indices;
typename pcl::search::KdTree<PointT>::Ptr tree (new pcl::search::KdTree<PointT>);
tree->setInputCloud(out_cloud);
pcl::EuclideanClusterExtraction<PointT>
我试图在一个表中提取一个项目列表,该表的结束日期超过12/31/2100,因为项目应该只有1(每条价格线)。下面是我到目前为止的查询:
SELECT PCL.*, SKUP.SKU_DESC,COUNT(CASE WHEN CONVERT(DATE,PCL.DATEEND) = CONVERT(DATE,"12/31/2100")) AS [Count]
FROM PCL LEFT JOIN SKUP ON PCL.SKU = SKUP.SKU
WHERE PCL.PRICELINE = "R12-RETAILER"
GROUP BY PCL.SKU
WHERE
我需要一些使用PCL库的帮助。我只是点云的初学者。
我有一个很大的点云,我可以从中提取平面。我最终得到了6个单独存储在不同点云中的曲面。我使用XYZRGB点。然而,每个点云最终都会有几千个点。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr Surfacei
Size of Surface1 before : 216224
Size of Surface2 before : 5407
Size of Surface3 before : 4168
Size of Surface4 before : 7298
Size of Surface5 b
我正在使用一个旧的代码库,它广泛地使用了旧风格的类型转换(数千)。我试图在Cmake中禁用这些警告,但它就是不起作用(我不想看到数以千计的警告,也不想修复根本原因)。为此,我假设我应该设置-Wno-old-style-cast。我尝试在CMakeLists.txt文件中的3个不同位置执行此操作,但都无济于事。下面是完整的文件:
set(example "train")
project(${example} CXX)
# Python
message(STATUS "We are going to force it to use Python 3. If you cha