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1
回答
PCL
的主成分分析
、
、
、
、
我将
PCL
与C++结合使用,并希望在已经聚集的点云(即每个集群上)上执行PCA。其想法是通过沿
特征
向量测量它们的大小来消除所有太大/太小的团簇。因此,我们的算法是:获取每个簇的
特征
向量,将聚类点投影到相应的
特征
向量上,以测量沿这些维度点的最大距离,从而消除所有具有“坏”维数/维数比的聚类。我在执行方面有困难。你能提供的帮助越多,你就越快乐。这就是我的数据的组织方式(为了清楚的是,这些都是片段,cluster_indices已经被正确
提取
并检查过了),以及我启动了什么: std::vec
浏览 8
提问于2016-06-19
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1
回答
如何使用
PCL
在点云中可视化
pcl
::FPFHEstimation的结果?
、
、
、
我使用
pcl
::FPFHEstimation类来检测
特征
点,如下所示:
pcl
::PointCloud<
pcl
::FPFHSignature33>::Ptr object_features(new
pcl
::PointCloud<
pcl</e
浏览 8
提问于2020-06-02
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1
回答
基于预计算
特征
的
PCL
点云配准
、
、
我计划使用
PCL
中的RANSAC在两个云之间进行注册,并且我已经从另一个程序中计算了特性。我能否以某种方式将这些功能加载到
PCL
中以供注册使用?
浏览 0
提问于2018-05-20
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1
回答
基于FPFH + svmlight的点云目标识别
、
、
、
我正在做一个楼梯识别项目,它结合了点云库(
PCL
)和svmlight。现在,我能够分割点云,聚类和
提取
特征
使用快速点
特征
直方图()。问题是:如何将FPFH结果(许多FPFHSignature33,即每个点的
特征
云内容33直方图)转换为一个可作为svmlight输入的
特征
向量?我知道对于pos或neg示例,我需要标记"+1“或"-1”,但是每个数据的
特征
向量或值如何呢?我完全糊涂了。 如有任何建议或提示,敬请谅解!谢谢!
浏览 4
提问于2015-03-17
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1
回答
pcl
::NormalEstimation<
pcl
::PointXYZRGBNormal,
pcl
::normal>无法解析的外部符号
我使用了正常估计的不同配置,但有些配置失败了:
pcl
::NormalEstimation<
pcl
::PointXYZRGB,
pcl
::Normal> ne; // work
pcl
::NormalEstimation<
pcl
::
浏览 111
提问于2021-04-30
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2
回答
点云在其
特征
向量上的投影
、
、
参考我另一个question上的答案,我尝试将两个点云投影到它们的
特征
向量上。 我使用的是c++和PointCloudLibrary。不幸的是,我找不到一个好的PCA类文档。当model_cloud是我的点云时,我尝试了以下方法来做这个项目:
pcl
::PCA<
pcl
::PointNormal> pca;
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointNormal> projection; pca.pro
浏览 98
提问于2020-01-03
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2
回答
从给定点云数据中
提取
一组要素和簇数据的步骤
、
、
、
目前我使用的是
PCL
1.8.0,我们有一个板的样本云数据,其中有一些组件安装在板上,在实际的板上几厘米以上。 这是包含集群和
特征
数据的云数据。通过使用欧几里得聚类
提取
,我能够从样本数据中获得聚类计数和聚类形状,这些聚类根据聚类数据和形状保存到不同的PCD中,如下所示。现在,如果你在上面的图像中观察到,根据我的要求,我们只得到了集群的外部边界,我想要将集群的整个外部边界和内部
特征
写入到一个单独的PCD文件中,以便进一步计算。谁能建议我如何从给定的云数据中
提取
集群和
特征
数据,并将其写入单独
浏览 1
提问于2016-11-10
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1
回答
使用PointCloud进行
特征
提取
(
PCL
)
、
、
我一直在遵循教程,可以让一个简单的查看器工作。// Get Eigen matrixcout << "(Eigen) #row :" << M.rows() << endl; cout << "(Eigen) #col :" << M.cols() << en
浏览 2
提问于2015-03-26
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1
回答
如何安装沃达丰k3800
、
我是新的
Linux
用户。我有沃达丰调制解调器(型号k3800),但不知道如何安装在我的电脑。我试过了 sudo .
浏览 0
提问于2015-05-24
得票数 0
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2
回答
PCL
:缩放两点-云层到相同大小
、
、
我的第一种方法是将平方根从
特征
值中除以:pca.setInputCloud(model_cloud_ptr);
pcl
::PCA<
pcl
::PointNormal> pca; pca.setInputCloud(model_cloud_ptr
浏览 13
提问于2019-12-18
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1
回答
PCL
库与并发性
、
、
我已经开始在Windows 7下使用
PCL
库进行一个项目,我的问题是
PCL
是否为并发工作提供了任何结构或算法。例如,从一个数据集同时创建一个新的点云;类似于
pcl
::io::loadPCDFileKCores。我在API文档和Google中搜索过,但一无所获。 非常感谢!
浏览 3
提问于2012-11-28
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1
回答
SampleConsensusPrerejective (ext.RANSAC)真的有效吗?
、
、
、
我使用的是
pcl
的方法,它工作得很好。我按照教程中的描述使用它。但我并不完全理解RANSAC算法是如何工作的。使用FPFH计算
特征
。据我所知,该算法从输入云和目标云中
提取
随机
特征
,并将输入云投影到目标云上的计算姿态上。然后计算一个consensus set,并在一些迭代之后采取具有最大consensus set的姿势。但是这些
特征
是如何比较的,姿势是如何计算出来的呢?我还不明白基于点四元<α, ϕ, θ, d>的
特征
直方图是如何真正有帮助的。例如,从输入和目标云中选择三个示例
浏览 108
提问于2020-02-23
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1
回答
在ARM处理器上运行
pcl
::MovingLeastSquares代码时出现双重空闲或损坏的运行时错误
、
、
、
其他相关一揽子计划: (gdb) c Continuing./ports/sysdeps/
浏览 2
提问于2014-04-03
得票数 1
1
回答
PCL
库输出解释中的点
特征
直方图
、
我使用的是名为Point Cloud library (
PCL
)的库。特别是,我正在尝试计算点
特征
直方图。我遵循了这个网站上的代码:#include <
pcl
/features/pfh.h>
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>::Ptr cloud (new
pcl
::PointCloud<
pcl
浏览 0
提问于2017-03-27
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2
回答
具有x,y,z和x(),y(),z()的点的模板函数
、
、
、
我经常使用点云,所以我使用了大量的
PCL
和
特征
库。在
PCL
中有一个.x、.y和.z公共成员。
特征
点中有.x()、.y()和.z()例如:
pcl
::PointXYZ p;使问题更加复杂的是,
PCL
点有多种类型: XYZ、XYZRGB
浏览 5
提问于2014-12-05
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2
回答
关闭
PCL
构建中的本征对准
、
、
、
、
因此,我遇到了一个问题,在这个问题上,
特征
对齐会导致我使用的操作系统QNX出现严重问题。基本上,操作系统无法以这种方式处理内存,从而导致非常有趣的seg故障。请看我的另一个问题。无论如何,出于这个原因,我希望在构建之前禁用
PCL
中使用的
特征
对齐。我有几个关于我该怎么做的想法。EIGEN包括中的文件
pcl
/include/
pcl
/features/ 在这个文件夹中有一个本征.h文
浏览 4
提问于2014-05-26
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1
回答
用
PCL
PointXYZ结构做数学计算?
、
对于
PCL
()数据类型(即PointXYZ ),常用的计算、加、减方法是什么?似乎根本就没有定义操作符。 我以为
PCL
的方法是转换成
特征
向量,但似乎也没有构造函数。
浏览 13
提问于2015-10-27
得票数 4
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1
回答
Ubuntu 20.04无法找到
PCL
,因为“`sudo install libpcl-dev`”安装后包含的目录不正确
、
REQUIRED)CMake Error at /lib/x86_64-
linux
-gnu/cmake/
pcl
/PCLConfig.cmake:62 (message):
PCL
can not be found on this machine /lib/x86_64-
linux
-gnu/${
PCL
_VERSION_MIN
浏览 77
提问于2021-03-17
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1
回答
分割对象的质心不在中心
、
、
我在
PCL
中将对象从点云中分割出来,并得到该对象的点云。我使用
PCL
方法以这种方式计算分割对象的质心:当我用覆盖到对象的质心来可视化时我使用质心作为
特征
,所以如果有人知道如何计算它,那就更好了。分割对象的质心应该或多或少地位于对象的中心。
浏览 2
提问于2017-10-29
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1
回答
各种Kinect库OpenNI,
PCL
使用内容
、
、
、
、
我正计划将Kinect连接到机器人的前额上,并将其与机器人当前的操作系统和导航系统(默认系统名为OPEN NAO)集成在一起,该系统在
Linux
上运行,并通过wifi与机器人进行中继。
浏览 2
提问于2012-08-28
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