程序性细胞死亡 (Programmed cell death, PCD) 是多细胞生物中，由基因调控的细胞自杀过程，对多细胞生物的发育、体内稳态和完整性至关重要。...PCD 的研究涉及多个领域，如免疫、神经系统发育、癌症、感染等。...常见的 PCD 有细胞凋亡 (Apoptosis)、自噬 (Autophagy) 和焦亡 (Pyroptosis)，以及近年发现的铁死亡 (Ferroptosis) 。...细胞焦亡与其他常见 PCD 的区别 细胞凋亡(Apoptosis): Caspases 依赖性的经典 PCD。凋亡细胞受控地分裂成凋亡小体，随后被周围的细胞和吞噬细胞识别和吞噬。...铁死亡(Ferroptosis): 近年来发现的一种铁依赖性的 PCD，区别于细胞凋亡、细胞坏死、细胞自噬。 表 2.
1. yaml 介绍 2. yaml 数据结构 3. yaml 基本语法 4. yaml 库 1. yaml 介绍 yaml 是一种类似 xml 和 json 的标记性语言。...yaml 是一种直观的数据序列化格式，可读性强，各种编程语言都有支持 yaml 的库。它以数据为核心，比传统的 xml 更加简洁。...其文件扩展名可以使用 .yml 和 .yaml 2. yaml 数据结构 yaml 认为数据由三种结构组成: 纯量、序列、键值表 1....database" => array:2 [▼ "username" => "root" "password" => "123456" ]] 3. yaml 基本语法 1. --- 表示 yaml 格式...password: "123456"# 正确写法database: username: "root" password: "123456" 4. yaml 库 各种编程语言都有支持 yaml 数据格式的库
ascii编码，即美国标准协会制定的编码规范，采用一个字节表示的128个字符，其中95个可见字符，33个不可见字符。
java 生成json 格式的数据，在需要加入一个创建json的jar包，这个网上有好多，我使用的是org.json的jar包。...import org.json.JSONArray; import org.json.JSONObject; public class TraverseJson { /** * 遍历json格式数据...System.out.println(resJsonObj); System.err.println(traveseJson(resJsonObj)); //数组类型的json格式数据生成...retJson); System.err.println("------" + traveseJson(retJson)); } } 通过运行上面的代码就能生成我们想要的json格式的数据...":{"省份":"广东","市":"惠州","国籍":"中国"}} ------[{"a":"a"},[{"b":"b"},{"c":[1,2,3]}]] 举一反三 就可以生成我们想要的其他的json数据格式
一 点云文件格式 3D点云数据的文件格式包括多种，包括pcd、ply、txt等。本节主要基于PCL的内部文件格式——PCD，针对其文件格式以及它在点云库PCL中应用的方法。...1.1 文件头格式 每一个PCD文件都包含一个文件头来确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性。...PCL正式发布的PCD文件格式是0.7版本，以一个实际的PCD文件举例，说明0.7版本之后，PCD文件头包含的这些字段。...二、PCD文件IO操作 由于pcd点云数据格式有它独特的优势，因此本项目基于此继续研究。首先是对点云数据的IO处理，包括从PCD文件读取点云数据和写入点云数据。...); 下面截图了目标物的三维点云数据的可视化结果，包括PointXYZ和PointXYZI两种数据格式。
GPS 数据格式 GPRMC（建议使用最小GPS数据格式） $GPRMC,,,,,,,,,,, 1) 标准定位时间...（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。...2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。 4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。...GPS固定数据输出语句(＄GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。...注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即： (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。
JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。JSON采用完全独立于语言的文本格式，这些特性使JSON成为理想的数据交换语言。...所以，在同样的数据结构中，可以改变表示数据的方式，甚至可以以不同方式表示同一事物。 格式应用 掌握了 JSON 格式之后，在 JavaScript 中使用它就很简单了。...如果使用 JSON，只需调用一个简单的函数，就可以获得经过格式化的数据，可以直接使用了。对于其他数据格式，需要在原始数据和格式化数据之间进行转换。...JSON格式化校验 很多人在得到JSON数据后,一时没有办法判断JSON数据格式是否正确,是否少或多符号而导致程序不能解析,这个功能正好能帮助大家来完成JSON格式的校验。 2....JSON-XML互转 顾名思义，将JSON格式的数据转化成XML格式、或者XML格式的数据转化成JSON格式，一切都不是问题。
前言HTTP 是 Web 通信的基础协议，它规定了客户端和服务器之间如何交换数据。在一次 HTTP 请求中，数据的格式主要分为三部分：请求行、请求头和请求体。...1 请求行（Request Line） 请求行是 HTTP 请求数据的第一行，包含了请求的资源路径、请求方法和协议版本。常见的请求方法有：GET：请求指定的资源。GET 请求通常用于获取数据。...3 请求体（Request Body）请求体通常用于 POST 请求中，包含了请求的参数数据。例如，表单提交的内容、文件等都可以通过请求体传递。GET 请求不包含请求体。...有大小限制，通常为 2048 字符 无大小限制，可以传递较大的数据 安全性 数据会显示在 URL 中，不适合传输敏感信息...数据在请求体中传递，较为安全，适合传输敏感数据应用场景 适合用于获取数据，查询操作等 适合用于提交表单、上传文件等操作
datetime} 指定格式日期格式时间:${stu.date?
yaml数据格式 简介：本文讲解yaml的数据格式的写法。
记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理，只有知道它们的数据结构，才能很好的对数据进行处理，我们观察到使用...他们的作用是ROS格式点云或包与点云数据（PCD）文件格式之间的相互转换。...这一类型的数据格式是PCL库中定义的一种数据格式这里面使用了两次数据转换从 sensor_msgs/PointCloud2 到 pcl/PointCloud 和 从 pcl::ModelCoefficients...sensor_msgs/PointCloud2 格式转为 pcl/PointCloud pcl::PointCloud cloud; pcl::fromROSMsg (...，同时你也可以指定点云的数据
YUV格式有两大类：planar和packed。...将一张图片的Y、U、V数据单独显示就会如下图所示： image.png 常见YUV格式 YUV的存储格式其实与其采样的方式密切相关，主流的采样方式有三种，YUV4:4:4，YUV4:2:2，YUV4...YUYV格式 字节排列 : YUYV YUYV YUYV YUYV UYVY 格式 字节排列 : UYVY UYVY UYVY UYVY YUV422P格式 字节排列 :YYYY YYYY...I420格式 字节排列 YYYY YYYY UU VV，全部都是平面型排列 NV21格式 字节排列 YYYY YYYY UV UV，Y 平面和 UV 平面， UV 内部是紧凑型 YV12格式 字节排列...Android内部的YUV格式，当时也是在这个格式上面纠结好久，直播的视频流想用YUV420P格式的数据，但却不清楚这个YUV_420_888到底对应的是NV21或者YUV420P还是其他，网上对这个格式的讲解也比较少
视频压缩通常被认为是数字格式特有的概念，但早在模拟信号时代就有了，数字格式的压缩只是变得更复杂了而已。在这个文章中，我们来看看什么是4:2:2、4:1:1和4:2:0色度取样。 ?...YUV主要的采样格式 主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr4:1:1和 YCbCr 4:4:4。...这样就把图像的数据压缩了一半。 ...上边仅给出了理论上的示例，在实际数据存储中是有可能是不同的，下面给出几种具体的存储形式： （1） YUV 4:4:4 YUV三个信道的抽样率相同，因此在生成的图像里，每个象素的三个分量信息完整（每个分量通常...最后，在进行现代数字编码时，为其提供4:4:4采样的数据，能极大程度的改善编码后的图像质量。
点云文件格式 点云IO相关函数如下：https://pointclouds.org/documentation/group__io.html 在PCD格式出现之前，描述3D物体的格式有PLY、STL、OBJ...、X3D等，但这些格式都无法满足点云在感知领域的数据处理要求，因此PCD格式诞生。...PCD文件 创建write_pcd.cpp： #include #include pcd_io.h> //pcd输入输出头 #include <pcl/point_types.h...，类型为PointXYZ //写入点云数据，用随机数填充 cloud.width = 5; cloud.height = 1; cloud.is_dense = false; //是否是稠密型...文件读取点云数据 创建pcd_read.cpp： #include #include pcd_io.h> //pcd输入输出头 #include <pcl/point_types.h
pivot pandas使用版本0.22 melt()的逆操作在Pandas中对应为 pivot()，它也是一个设计上的顶层函数，工程位置如下： Pandas | pivot() 它能变形长格式表为宽格式...主要参数： index 指明哪个列变为新DataFrame的index，注意是哪个，而不是哪些； columns 指明哪个列变为columns； values 指明哪些列变为新DataFrame的数据域...明显地，列变宽了，变为宽格式了。 ? 如果只想获取某一个系列，比如baz系列，执行如下操作： ? 图2变化为如下： ?...虽然只是一个简单的函数，但是却能够快速地对数据进行强大的分析。要想用透，需要多思考，尽量应用到实际场景中。
有时候，我们会遇到Excel格式的基因型数据，这篇博文介绍一下如何手动转为plink格式。 可以在Excel中整理，也可以在R语言中整理。...数据量少的话，就在Excel中整理，数据量大的话，就在R语言中整理就行。 主要思路是根据plink的格式特点，针对性的满足，然后导出，就可以了。 1....Excel中的基因型数据格式 第一列是snpID，第二列是染色体，第三列是物理位置，第四列是参考基因组分型，第五列以后是每个样本的具体分型。...2. plink的格式 「.map格式」 格式说明链接: http://zzz.bwh.harvard.edu/plink/data.shtml#map ❝map格式的文件, 主要是图谱文件信息, 主要包括染色体名称...所以，下面的任务就是把Excel的格式，变为plink的ped和map格式。 3.
Ascii： 因为对于计算机来说只能识别0、1这两种字符（0表示低电平，1表示高电平），所有的数据都是通过二进制来表示，对于其他的比如说3、4、s、z、#等字符用二进制表示就需要一个约定的规范，这就是...比如2个字符’1’,’9’，他们对应的Ascii为0x31和0x39，因此表示形式则为2个字节0x31 0x39 假如用BCD格式来表示则将其数字对应的二进制前4位去掉，然后合并，即将00000001和
（点云数据）文件格式，以下几种格式 （1）PLY是一种多边形文件格式， （2）STL是3D System公司创建的模型文件格式，主要应用于CAD，CAM领域 （3）OBJ是从几何学上定义的文件格式， （...4）X3D是符合ISO标准的基于XML的文件格式，表示3D计算机图形数据PCD文件头格式 每个PCD文件包含一个文件头，确定和声明文件中存储这点云的数据的某种特性，PCD文件必须用ASCII码来编码...，数据分为行和列，这种点云的实例包括立体摄像机和时间飞行摄像机生成的数据，有序数据集的优势在于，预先了解相邻点（和像素点类似）的关系，邻域操作更加高效，这样就加速了计算并降低了PCL中某些算法的成本。...，有两种形式：ASCII和二进制（注意PCD文件的文件头部分必须是以上部分顺序的精确的指定） 4 数据存储类型： （1）如果易ASCII形式，每一点占据一个新行，...（2）如果以二进制的形式，这里数据是数组向量的PCL 例子 PCD 文件的一个片段 #。
值得继续分享： 200个生信工程师面试考题 JSON格式简介 JSON（JavaScript Object Notation），是一种数据交互格式。 在JSON格式出现之前，大家都用XML传递数据。...XML是一种纯文本格式，所以适合在网络上交换数据，但是XML格式比较复杂，知道拉格斯.克罗克福特发明了JSON这种超轻量级的数据交换格式。...---- JSON有两种数据格式：对象和数组 对象：用大括号表示，由键值对组成，每个键值对用逗号分隔开。...其中key必须作为字符串而且是双引号，value可以是多种数据类型 数组 ：用中括号表示，每个元素之间用逗号分隔开 JSON格式与python格式的对应 Python JSON dict object...list，tuple array str string Int, float number True true False false None null 将python数据与json数据相互转换 导入
1.简介 Open3D:一个用于3D数据处理的现代库 Open3D是一个开源库，支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D前端在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。...Open3D的核心功能包括:- 三维数据结构- 三维数据处理算法- 现场重建- 表面对齐- 三维可视化- 物理渲染(PBR)- 3D机器学习支持PyTorch和TensorFlow- GPU加速核心3D...) mesh.compute_vertex_normals() o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True) 2.2可视化人脸点云 OPEN3D支持各种格式的...1.532], up=[-0.0694, -0.9768, 0.2024]) 2.3从深度图到点云 通常使用TOF等3d摄像头采集的格式一般只是深度图...，需要经过转化，python这里的方式，先将深度图转化为3D坐标，存储为numpy格式，然后直接使用open3d转化为可视点云。
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