我有许多pcd文件，这些文件是在每一次激光雷达扫描中收集的。我想把我的pcd文件转换成pointcloud2格式，用它们作为一个玫瑰袋。我从点云库中看到了pcd_to_pointcloud，但是它只适用于单个pcd文件。如何为多个pcd文件迭代此代码？rosrun pcl_ros pcd_to_pointcloud <file.pcd> [ <interval&g
浏览 33提问于2022-02-09得票数 1
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读取激光雷达数据
、、、
我将其转换为csv文件的python，并想阅读它适合CNN。读取PCD文件的代码如下(来自一个github存储库)： """Load PointCloud data from pcd filep = pcl.load(pcd_path)但是我没有任何pcd数
浏览 18提问于2018-07-12得票数 1
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y, z])np_pcd = np.asarray(list_pcd)v3d = o3d.utility.Vector3dVector并试图将“pcd”输出为.pcd文件：
with open("pcd_output.pcd</
浏览 5提问于2020-03-06得票数 2
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网上有使用"laser_scan_assembler“的建议，但我不知道如何实现。
浏览 214提问于2020-07-14得票数 0
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MFC的CString的奇怪行为
、、、、
我正在使用MFC CString:获得最奇怪的内存行为声明：CString m_PCD_Dir;调用堆栈：内存(从监视窗口)：
(
浏览 2提问于2011-10-22得票数 0
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我有2套pf pcd文件，其中的数据在点数方面是相似的，但pcd文件的加载时间仍然有很大的差异(8倍以上)。下面的几行代码也是一样的。suraj@suraj:~/PCL_Project/Data$ pcl_viewer PCD/000000.pcd
The viewer window provides interactive commands; for help, press 'h' or 'H' from with
浏览 4提问于2021-05-27得票数 0
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我有一个.ply文件，我想将它转换成.pcd格式，但不完全确定如何转换。plycomment generated by Cartographer
浏览 24提问于2020-05-13得票数 4
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这是关于在pcl文件中解压编码的RGB值。我使用pcl文档中描述的过程完成了此操作，但我得到的未打包的RGB值并不十分正确。源pcl文件可以在：中找到，具有解压颜色值的文件可以在：中找到。更新：library(rgl)names(pcd) <- c("x","y","z","r
浏览 1提问于2012-04-12得票数 5
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我正在做一个使用.las激光雷达文件的项目。我使用PDAL将文件从.las转换为.pcd。当我试图使用以下代码读取pcd文件时：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)read file test_pcd.<em
浏览 6提问于2020-10-27得票数 1
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到目前为止，我可以使用以下命令从我的Ubuntu上的单个文件夹中读取文件： do/path/to/files/Folder
浏览 16提问于2017-01-16得票数 1
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我有一个32字节的LiDAR数据集，我需要将其转换为python列表或数组，然后再将其转换为PCD文件。我目前使用的是以下代码，但它只适用于16字节。我应该做什么修改才能让代码在32字节的大端文件中工作？This是我正在处理的文件的一个链接。([x, y, z])np_pcd = np.asarray(list_pcd)v3d =
浏览 18提问于2020-09-12得票数 0
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我有以格式命名的文件：501.372.pcd612.248.pcd等 }
这是输出，第一部分是按照directory_iterator获取它的顺序，第二部分是按整数排序的文件名，最后一部分是我将整数转换回原始文件名格式的字符串的位置612.948.pcd
612.247.pc
浏览 0提问于2020-04-17得票数 2
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bin文件没有问题，但是当我试图对.e57文件进行下采样时，我遇到了一个奇怪的问题。下面是我要做的：import open3d
pcd_data = np.fromfile(point_file, dtype=np.float32)pcd_points = velo_data[:, :3]
浏览 70提问于2021-04-27得票数 0
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points to " << filename << endl;
std::string begin = std::string("# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format\nVERSON .7# .PCD v.7 - Point Cloud
浏览 0提问于2018-10-02得票数 1
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UPDATE pcdbak pcdbak.Title = pcd.Title WHERE这是错误信息：
错误 1064 -您的SQL语法有一个错误；请检查与您的MySQL服务器版本对应的手册，以获得在第4行使用pcdbak.eCommNum =pcd.eCommNum
浏览 0提问于2013-07-10得票数 -1
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我正试图在pcl_viewer中加载几个文件。但我想，这个问题对于Linux来说是比较普遍的。我正在使用Ubuntu 16.04。但是我不能加载像：fileBasename_00000[0-10].pcd.这样的文件
我试过fileBasename_00000[00-10].pcd、fileBasename_00[000-250].pcd或file
浏览 5提问于2016-11-18得票数 0
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Antwerp</lang></caption>fld_pcd_codfld_pcd_gem fld_pcd_tal
--------------------------------------------------2000" code="FR&
浏览 4提问于2013-03-15得票数 2
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假设在目录.pcd中有一系列point_clouds文件02.pcd10.pcd
from pathlib import Path
pcd= o3d.io.read_point_cloud(str(pc
浏览 2提问于2021-09-14得票数 4
如何从名为edge_cloud.pcd的文件中导入所有3d点，并将它们放入数组中？我希望数组是格式的。
浏览 0提问于2019-06-28得票数 7
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我有一个用于激光雷达数据的csv文件，其中包含x、y和z坐标以及强度，如below:_-5436.108,-284.450,-13.281,33.0
浏览 5提问于2018-07-05得票数 0
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