三维坐标系 在立体几何的坐标系里面定义一个点的位置，需要 x、y、z 三个坐标轴的值，而在 OpenGL 中绘制 3D 物体也是需要的。...OpenGL 将定义好的坐标轴的值转换为实际绘制的坐标，需要经过五个坐标系统的转换。 如下图所示： ?...在进入不同的坐标空间之前，需要先了解 OpenGL 的坐标系： OpenGL 是一个右手坐标系，正 X 轴在右手边，正 Y 轴朝上，正 Z 轴穿过屏幕朝向你。 ?...与之相对的就是左手坐标系，其正 Z 轴穿过屏幕朝向里面了。 局部空间 局部空间坐标是 OpenGL 绘制坐标的起点，接下来所有的转换操作都是在局部空间坐标基础上进行的。...在此之前要先来了解一下 OpenGL 中的 w 分量。 OpenGL 坐标系中除了 x、y、z 坐标外，还有 w 分量，默认情况下都是 1 。
最重要的是要理解坐标系的变换流程： ?...坐标系变换流程 变换的好处： 1.1 方便计算 1.2 把很复杂的逻辑拆解成一次次独立的简单变换 旋转后投影的基本案例 ?..., GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE); #ifdef __APPLE__ glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE...window); glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback); // glad: load all OpenGL...// note that the awesomeface.png has transparency and thus an alpha channel, so make sure to tell OpenGL
坐标系统 OpenGL使用的是右手笛卡尔坐标系统，Z正轴垂直屏幕向外，X正轴从左到右，Y正轴从下到上。...世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，在OpenGL中用来描述场景的坐标。比如使用这个坐标系来描述物体及光源的位置。世界坐标系，是不会被改变的。...局部坐标系：OpenGL还定义了局部坐标系的概念，所谓局部坐标系，也就是坐标系以物体的中心为坐标原点，物体的旋转或平移等操作都是围绕局部坐标系进行的，这 时，当物体模型进行旋转或平移等操作时，局部坐标系也执行相应的旋转或平移操作...OpenGL会将世界坐标系先变换到视坐标系，然后进行裁剪，只有在视见体之内的场景才会进入下一个阶段进行处理。...模型变换 模型变换是在世界坐标系中进行的。缺省时，物体模型的中心定位在坐标系的中心处。OpenGL在这个坐标系中，有三个命令，可以模型变换。
这些操作都针对顶点数据进行，而且用处都是进行坐标变换，因此本节将会结合坐标系来讲解这些变换。 坐标系 在顶点的处理过程中，有若干过渡用的坐标系，这些坐标系可以清楚的表达坐标变化的过程，并简化部分计算。...以屏幕的正中心为 ；屏幕方向看为xOy直角坐标系；z为深度，由屏幕外向内递增。NDC是左手坐标系，而之前的坐标系都是右手坐标系。...齐次坐标系 齐次坐标就是较原先坐标增广1维度的坐标，而齐次坐标所构成的坐标系就是齐次坐标系。齐次坐标的一个重要的目的就是用于进行仿射变换。.../opengl/gl_transform.html） OpenGL Camera（http://www.songho.ca/opengl/gl_camera.html） OpenGL Projection...Matrix（http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html） OpenGL Normal Vector Transformation（http
113.gif 这里我做了点修改，改成动态的，angle改成随时间动态递增的，改动代码如下： for (unsigned int i = 0; ...
1.gif 坐标系统（1）记录了基本的坐标变换的过程，这篇记录从二维到三维生成一个3D动效的代码实现。...代码和坐标系统（1）基本一样，涉及到坐标生成和贴图计算有点区别，详细代码如下记录，有几点需要注意： 使用glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36)绘制片元，DrawArrays和..., GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE); #ifdef __APPLE__ glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE...window); glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback); // glad: load all OpenGL...// note that the awesomeface.png has transparency and thus an alpha channel, so make sure to tell OpenGL
前言 本文主要介绍一下在OpenGL中用到的各种坐标系，及其之间的转换。 物体坐标系 所谓物体坐标系，是指在物体为中心建立的坐标系。这个非常好理解，如下图所示： ?...世界坐标系 世界坐标系，是指多个物体使用同一个坐标系，如右手笛卡儿积坐标系。从下图中我们可以看到，上面的物体是正向的，但到了世界坐标系中就有可能变成其它角度。 ?...相机坐标系 相机坐标系，是指从相机的角度观察世界坐标系中的物体的角度。如下图所示： ? 正投影 正投影，就是将3D图形降维成2D图形。如下图： ? 屏幕坐标系 ? 纹理坐标系 ? GL坐标系 ?
文章目录 一、OpenGL 状态机概念 二、OpenGL 矩阵概念 上一篇博客 【OpenGL】八、初始化 OpenGL 渲染环境 ( 导入 OpenGL 头文件 | 链接 OpenGL 库 | 将窗口设置为...OpenGL 窗口 | 设置像素格式描述符 | 渲染绘制 ) ★ 进行了 OpenGL 渲染环境初始化 ; 本篇博客简单介绍 OpenGL 中的一些理论概念 ; 一、OpenGL 状态机概念 ----...世界坐标系 下 , 是一个三维的点 , 该三维的点需要将其显示到二维屏幕上 ; 模型视口 ( ModelView ) 矩阵 的作用就是将上述 世界坐标系中的三维坐标点 , 放到 视口中 , 视口坐标系是摄像机下的可见范围...; 摄像机位置 : 右手坐标系 : x 指向屏幕右侧 , y 指向屏幕上方 , z 穿过屏幕指向你 ; 摄像机默认放在上述 右手坐标系 原点 , 指向 z 的负方向 , 即看屏幕里面的方向 ; 因此绘制的时候...需要将要绘制的模型放在 z 的负方向上 , 如下代码是绘制坐标点的代码 : // 设置绘制点的位置 glVertex3f(0.0f, 0.0f, -0.5f); 其绘制位置是 右手坐标系的
Corrdinates ==> Window Coordinates ==> Device Coordinates (逻辑坐标) 世界变换 中间态坐标 窗口视口变换 (物理坐标) 在默认情况下，3个坐标系是一致的
OpenGL（五）-- OpenGL中矩阵的变换 前言 照常提出几个问题，希望通过阅读可以找到答案。 对物体3维的2维投影进行位移，有几种方式？ 模型视图矩阵代表了什么？...坐标系 前提：所说的坐标系都是基于3维空间的3维坐标. ? 1. 局部坐标系 图中LOCAL SPACE又称为本地坐标系。描述物体本身的顶点坐标。 2....世界坐标系 WORLD SPACE称为世界坐标系，记录物体在坐标系中的位置； 世界坐标系是由原点经过模型矩阵（Model Matrix）通过矩阵相乘变换得来的。 3....视图坐标系 在世界坐标系中观察者的位置不同，观察到的物体也会不同。目前物体还是处于3维坐标系中。 视图坐标系是有世界坐标系经过观察者矩阵(View Matrix)通过矩阵相乘变换得来的。 4....如果想要了解具体矩阵是如何计算的:3D数学 矩阵知识 矩阵栈 在计算时会发现这种计算会导致物体唯一无法重置，为了解决这种问题OpenGL提出了矩阵栈的概念。栈这个概念应该是很熟悉了吧！
1、首先理解地理坐标系（Geographic coordinate system），Geographic coordinate system直译为 地理坐标系统，是以经纬度为地图的存储单位的。...很明显，Geographic coordinate syst em是球面坐标系统。我们要将地球上的数字化信息存放到球面坐标系统上，如何进行操作 呢？...投影坐标系统，实质上便是平面坐标系统，其地图单位通常为米。 那么为什么投影坐标系统中要存在坐标系统的参数呢？ 这时候，又要说明一下投影的意义：将球面坐标转化为平面坐标的过程便称为投影。...即每一个投影坐标系统都必须要求有Geographic Coordinate System参数。 3、我们现在看到的很多教材上的对坐标系统的称呼很多，都可以归结为上述两种投 影。...直角坐标网的坐标系以中央经线投影后的直线为X轴，以赤道投影后的直线为Y轴，它们的交点为坐标原点。这样，坐标系中就出现了四 个象限。
本文链接：https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/79296885 屏幕坐标系和常用UI坐标系的转换 ?
本文介绍基于Python语言中的ArcPy模块，批量将多个遥感影像由投影坐标系转为地理坐标系的方法。 ...在之前的文章中，我们介绍过将单独1景遥感影像的投影坐标系转为地理坐标系的方法，大家可以参考文章投影坐标系转地理坐标系的GDAL实现；但是，这个方法对于少量遥感影像的场景比较有优势，而对于具有大量待处理遥感影像的批处理场景而言并不是很友好...而在本文中，我们就介绍一下基于Python的ArcPy模块，实现上述需求的批量操作的方法；此外，如果大家需要反过来，将地理坐标系转为投影坐标系，也可以参考本文的方法，亦可以参考文章ArcGIS矢量图层投影与地理坐标系转为投影坐标系...其中，我们希望将所有.tif格式的遥感影像文件，由原本的投影坐标系转为地理坐标系。 ...我们希望将这个投影坐标系转为地理坐标系，本文就以转为WGS_1984这个地理坐标系为例来介绍。 本文所需要的代码如下所示。
由OpenGL渲染的3D场景必须作为2D图像投影到计算机屏幕上。GL_PROJECTION matrix投影 矩阵 用于此投影 转变。首先，它将所有顶点数据从眼睛坐标（相机坐标系）转换为裁剪坐标系。...然后，裁剪坐标系转换到标准设备坐标系（NDC）通过除以裁剪坐标系的w分量。...-Wc < Xc,Yc,Zc 然后，openGL会建视锥体裁剪剔除多面体的边缘。...请注意：视图坐标系（相机坐标系或者眼睛坐标系）定义的是右手坐标系，但是NDC（标准设备坐标系）使用的是左手坐标系。...也就是说：在视图坐标系下：相机在原点处向负Z轴看去，而在NDC（标准设备坐标系）下沿着正Z轴看去。
无论是开发2D还是开发3D游戏，首先必须弄清楚坐标系的概念。在Cocos2d-x中，需要了解的有OpenGL坐标系、世界坐标系和节点坐标系。 ...2.OpenGL坐标系 OpenGL坐标系又称为绘图坐标系，Cocos2d-x以OpenGL和OpenGL ES为基础，所以支持的自然是OpenGL坐标系。...而IOS设备的屏幕坐标系（即UI坐标系）默认原点在左上角，X轴向右，Y轴向下（Y轴和OpenGL坐标正好相反）。...最后在绘制屏幕的时候，Cocos2d-x会把这些元素的本地节点坐标映射成世界坐标系坐标。世界坐标系和OpenGL坐标系一致，原点默认在屏幕左下角，X轴向右，Y轴向上。...Node的position使用的就是父节点的节点坐标系，它和OpenGL坐标系也是一致的，X轴向右，Y轴向上，原点默认在父节点的左下角。
文章目录 一、Canvas 自身坐标系 二、Canvas 绘图坐标系 Canvas 状态保存机制 中 , 存在两个栈结构 , 分别是 状态栈 和 图层栈 ; 其中 图层栈 又称为 Layer 栈 ; Canvas...画布中 , 有 2 套坐标系 , 分别是 : Canvas 自身坐标系 Canvas 绘图坐标系 一、Canvas 自身坐标系 ---- Canvas 自身坐标系 , 指的是 自定义组件 View 或...X 轴 : 从 坐标原点位置 ( 左上角 ) 向右是 X 轴正半轴 , 向右为增加 ; Y 轴 : 从 坐标原点位置 ( 左上角 ) 向下是 Y 轴正半轴 , 向下为增加 ; 二、Canvas 绘图坐标系...---- Canvas 绘图坐标系 的 坐标原点 位置 , 可以认为是 Paint 画笔开始绘画的位置 ; Canvas 绘图坐标系 不是一成不变的 , 该 坐标系 与 Matrix 矩阵 相关 ,...当矩阵发生变化时 , 绘图坐标系也会进行相应的改变 ; Matrix 矩阵可以通过如下函数修改 : Canvas#translate() : 平移画布 Canvas#rotate() : 旋转画布 Canvas
导致顶点和纹理的对象关系出现了相反内容 objectFrame中的朝向和OpenGL的默认朝向相反，getMatrix的操作会导致modelViewMatrix在无形中运行了一次180°旋转。...画刷事实上在很多其它情况下命名为模型的惯性坐标系。从世界坐标系到画刷（模型惯性坐标系）则是模型变换矩阵。模型顶点的绘制则由模型编辑器或绘制算法定义。 摄像机则影响了终于可视区域。...（有些情况下取用了相机的变换矩阵，模型惯性坐标系的原点是摄像机的当前所在位置）。...那么这个模型的惯性坐标系的原点和世界坐标空间的原点，只是是运行了移动是以于自身的为原点。关注点之中的一个：惯性坐标系（画刷）的默认朝向正方向是和OpenGL的世界坐标系一样使用的是右手坐标系。...OpenGL的st从左下角为原点，而内存中的像素操作是从左上角为原点。 此外还遇到一个问题，使用了release的模式库，导致无法正常调试。比方代码优化导致无法断点和查看到正确的数据。
OpenGl.png
基于pod的OpenGL环境配置 依赖准备 ---- 所需依赖： CLTools glew libGLTools.a OpenGL.framework、GLUT.framework（这部分依赖于系统动态库...工程创建 ---- 首先需要明确的是OpenGL是基于Mac端的，所以创建的Demo也得是MacOS 当然也有基于iOS的OpenGL ES，环境配置后续放出。 ?
投影坐标系：墨卡托坐标系 地理坐标系：经纬度坐标系 常用坐标系 （一）WGS84坐标系 WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System...，熟称“火星坐标系”；另一种是在国标的02坐标系下进一步进行加密，如百度地图的BD09坐标系）。...（八）西安80坐标系 1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的坐标系。为此有了1980年国家大地坐标系。...（九）CGCS2000坐标系 2000中国大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000，CGCS2000)，又称之为2000国家大地坐标系，是中国新一代大地坐标系...以空间技术为基础的地心大地坐标系，是中国新一代大地坐标系的适宜选择。地心大地坐标系可以满足大地测量、地球物理、天文、导航和航天应用以及经济、社会发展的广泛需求。
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