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1
回答
如何将实时数据流从
linux
无头系统传输到windows机器?
、
我们正在尝试将连接到它,并做一些与
机器人
导航相关的实验。
NAO
在其geode系统上使用修改后的2.6
linux
内核
。我已经设法让我的NavChip在上面工作(需要编译
linux
cp210x
内核
模块等等)。因此,我可以运行NavChip附带的C程序并从中收集数据。但是,数据只能记录在本地文件系统上。对于如何将这些数据从
NAO
发送到windows机器,有人有什么建议吗?
NAO
的系统相当有限。它有ssh和一些常见的实用工具,比如cat等,但是没有什么高
浏览 1
提问于2012-08-27
得票数 2
1
回答
我需要一个命令来apt-get Tensorflow on robot
Nao
、
、
我想在
机器人
NAO
中安装TensorFlow框架,如果我这样做的话:sudo apt-get install python-pip python-dev-bash: apt-get: command not found 那么如何在
NAO
机器人
上安装tensorflow框架呢?
浏览 4
提问于2017-03-29
得票数 0
1
回答
各种Kinect库OpenNI,PCL使用内容
、
、
、
、
我正在做一个项目,我需要给一个小的人形
机器人
(一个
Nao
机器人
)深度感知。我正计划将Kinect连接到
机器人
的前额上,并将其与
机器人
当前的操作系统和导航系统(默认系统名为OPEN
NAO
)集成在一起,该系统在
Linux
上运行,并通过wifi与
机器人
进行中继。要将Kinect集成到
机器人
的操作系统中,我需要这些库/框架中的哪些?
浏览 2
提问于2012-08-28
得票数 0
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1
回答
如何写入并登录到我的
NAO
机器人
上的文件
、
、
、
我在Windows上使用Choregraphe为我的
NAO
机器人
用Python实现程序。我有两个我自己无法解决的问题: 我想在
NAO
机器人
上创建一个文本文件,并在其中写入信息。我还想在
机器人
上创建一个文本文件来记录来自编码的信息,这样我就可以检查
机器人
的动作了。和1一样,我想把日志字段下载到电脑上。
浏览 2
提问于2018-07-13
得票数 0
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2
回答
不能完成胡椒
机器人
工厂的复位
、
我正在尝试通过设置菜单对我的胡椒
机器人
进行工厂重置。它要求提供用户名和密码。对于另一个胡椒
机器人
来说,这个功能很好。还有别的方法可以把工厂重置为Pepper吗?我在ALSystem中看到了一个空函数,但是这对我来说是非常危险的。
浏览 0
提问于2017-07-21
得票数 0
3
回答
如何从
Nao
机器人
流传输音频?
、
我想创建一个从
Nao
到我的WPF表单的音频流。但这不是真正的流媒体...谢谢
浏览 1
提问于2012-04-16
得票数 1
2
回答
当项目依赖于使用旧c++11编译的.so库时,使用c++进行编译
、
、
、
、
我正在使用Alderbaran
Nao
V5
机器人
。此外,我还在virtual Box中Alderbaran提供的虚拟环境中编译我的代码。-
linux
32/include/qitype/manageable.hpp:13, from /home/
nao
/naoqi-sdk-2.1.3.3-
linux
32/-
linux
32/include/qitype/an
浏览 0
提问于2016-05-28
得票数 0
3
回答
这个错误意味着什么?
、
、
嵌入式
linux
系统一直在输出此错误,我遇到了问题:嵌入式
linux
是在Aldebaran
机器人
- http://en.wikipedia.org/wiki/
Nao
_28
机器人
%29上运行的。
浏览 0
提问于2010-12-11
得票数 0
1
回答
不同网络与
NAO
机器人
的连接
我正在和
NAO
机器人
一起做一个项目。该项目的一部分要求远程连接到共享网络之外的
NAO
机器人
。是否可以为远程使用分配/检索外部IP?
浏览 6
提问于2014-03-10
得票数 0
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1
回答
在
NAO
上部署C++:“加载共享库时出错libboost_thread.so.1.64.0:无法打开共享对象文件”
、
、
我正在与
Nao
-V6
机器人
一起工作,我正在尝试交叉编译一个程序,以便它能够在
机器人
上独立执行。我遵循的步骤是: example.I i为一个名为的qiBuild项目配置并构建了一个包,它使用scp example.zip
nao
@
nao
.local:.将其发送给
机器人
,我试图在
Nao
.
浏览 3
提问于2020-05-29
得票数 0
1
回答
基于自定义makefile的
Nao
机器人
编译模块
、
、
、
我正在为我的Alderbaran V5
机器人
编写一个模块。'/home/
nao
/naoqi-sdk-2.1.3.3-
linux
32/lib&
浏览 3
提问于2016-05-24
得票数 4
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5
回答
如何用Python在
NAO
上导入OpenCV?
、
、
、
我正在尝试做一些图像处理,我有一个用python编写的脚本,它可以在
NAO
之外工作。我需要把代码传送给舞蹈编舞,这样它才能在
机器人
上运行。谢谢你的帮忙! 如果使用opencv与在
NAO
之外使用它不同,那么示例代码也会非常有用。
浏览 5
提问于2014-03-23
得票数 1
1
回答
在
nao
机器人
上安装openvpn
我试图在
nao
机器人
上安装openvpn ( openNao是一个基于Gentoo的GNU/
Linux
发行版)。mkdir /tmp/openvpnmake
浏览 0
提问于2016-03-01
得票数 0
2
回答
Nao
Robot的声音问题
我的
Nao
机器人
(v5,naoqi 2.1.4)有一些问题,所有的活动都没有问题,但在
机器人
被打开20-30分钟后,它开始发出一些奇怪的噪音,直到它被关闭才会停止。
浏览 0
提问于2018-11-13
得票数 0
1
回答
如何获取
Nao
机器人
的关节坐标?
、
在我的项目中,人类跟踪
Nao
机器人
的运动,我有来自深度传感器的(x,y,z)世界坐标中的人类骨骼关节数据。现在我需要
机器人
的关节坐标来证明模仿人类是合理的。深度传感器无法跟踪
Nao
机器人
。我已经使用motionProxy.getPosition函数找到了
机器人
的传感器位置。我也尝试过使用不推荐使用的函数getJointNames查找关节名称,但没有用于获取这些关节的“位置”的函数。另外,有没有人尝试过在
Nao
机器人
上使用Vicon或其他运动跟踪系统?
浏览 23
提问于2019-07-02
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1
回答
脑奇花椒python SDK
、
、
我正在尝试通过python从他们的SDK文件中调用一个使用编排胡椒模拟的动画包。我没有任何问题,使用常规的运动和发言代理,但我似乎不能让动画工作。下面是代码。 future=animation_player_service.run("Animation/Moods/Positive/Pepper/Happy",_async=True)每次我运行代码时,它都会显示&
浏览 0
提问于2020-12-05
得票数 0
1
回答
NAO
机器人
沉入地面(webots)
、
我的
NAO
机器人
下沉到webots地板上时遇到了麻烦。对于地板材质,我尝试了平面、盒子、常规地板等。在所有情况下,一旦
NAO
的selfCollision设置为TRUE,当我开始模拟时,
机器人
就会臭气熏天。这是我的world文件的。我尝试过的其他事情(但没有帮助):-将basicTimeStep降低到[1,8]范围内的值-将ERP从0.6增加到1-降低CFM (尽管这似乎不成立,因为当我保存世界文件时,它重置为1e-05) -将世界接触材料从'
NAO
材料‘
浏览 112
提问于2019-11-25
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3
回答
Aldebaran的
NAO
机器人
变量列表
、
、
、
我试图用Python编写一个简短的脚本,给我提供一个给定的本地网络中
NAO
机器人
的电池充电、电池状态(不管是否负责)以及
NAO
机器人
的状态(开关)。为了做到这一点,我正在寻找一个清单的所有变量(包括传感器变量)的特点,我的
NAO
机器人
。我找到了和,但是没有变量列表。
浏览 11
提问于2014-04-03
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1
回答
胡椒
机器人
中“显示语言”的变化
胡椒被工厂重新调整多次,语言被选择为英语,但默认屏幕显示日语。当我点击‘排序’按钮(日语),它显示下面的警告。
浏览 4
提问于2020-02-18
得票数 0
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1
回答
如何在
linux
上的其他播放器上安装pip,gcc,python,因为设备已经满了。
、
、
、
我有一个
Nao
机器人
,它在Gentoo
linux
上运行。
浏览 1
提问于2019-03-29
得票数 0
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