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    【DSP视频教程】DSP视频教程第3期:学习Matlab常用技能,掌握定点数和浮点数表达和存储方式的重要概念(2022-03-11)

    本期视频为大家分享DSP视频教程第3期:学习Matlab常用技能,掌握定点数和浮点数表达和存储方式的重要概念。 理解透浮点数和定点数是DSP学习非常重要的一个环节。 视频(1080p观看): https://www.bilibili.com/video/BV1pT4y1D7zS 本期视频主要分为以下几个内容: 1、Matlab常用技能 (1)Matlab窗口区介绍,中文手册。 (2)help命令. 常用的矩阵,plot,fft,fir等。 (3)matlab命令窗口区操作。 (4)matlab脚本编译运行。 (5)matlab生成C数组数据和数据加载分析。 2、定点数,浮点数(重要) (1)定点数和浮点数区别。 (2)浮点数的表示方式和存储格式。 (3 ) 浮点数的精度问题。 (4)定点数的表达式。 定点数Q1到Q30所能表示的浮点数范围和分辨率

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    【DSP视频教程】DSP视频教程第4期:Matlab Simulink生成C工程代码在STM32上运行(2022-03-17)

    Matlab Simulink是图形编程工具,可以直接面向实际工程应用。Simulink应用领域包括汽车、航空航天、工业自动化、大型建模,AI,数字信号处理等方面。 本次视频我们给大家展示下Simulink图形化编程设计,直接生成代码下载到板子中运行。像STM32CubeMX图形编程仅仅是功能配置,并不支持应用设计,而Simulink是支持应用设计,不仅可以开发外设应用,如GPIO, CAN,PWM ,ADC,DAC等。 大家可以加入各种算法,电机控制模型,网络,音频,Modbus等,其中算法的加入才是我们最终想要的。 视频(1080p): https://www.bilibili.com/video/BV1or4y1B7zG 本期视频教程分为以下几个部分: 第1部分:Simulink支持介绍 (1) 展示Simulink数字信号处理仿真 (2) Simulink各种硬件支持 第2部分:安装APP软件包 第3部分:Simulink配置 (1) 正确设置工程代码路径。 (2) 基础配置。 (3)  各种simulink模型介绍 第4部分:simulink生成bin文件,下载测试。 参考资料: https://www.mathworks.com/help/supportpkg/stmicroelectronicsstm32f4discovery/release-notes.html https://www.mathworks.com/products/hardware/stmicroelectronics.html

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    机器视觉应用方向及学习思路总结

    1、halcon软件提供的是快速的图像处理算法解决方案,不能提供相应的界面编程需求,需要和VC++结合起来构造MFC界面,才能构成一套完成的可用软件。 2、机器视觉在工业上的需求主要有二维和三维方面的 二维需求方面有:⑴识别定位;(2)OCR光学字符识别;(3)一维码、二维码识别及二者的结合;(4)测量类(单目相机的标定);(5)缺陷检测系列;(6)运动控制,手眼抓取(涉及手眼标定抓取等方面) 三维需求方面:(1)摄像机双目及多目标定(2)三维点云数据重构 3、要成为一名合格的机器视觉工程师必须具备以下三个方面的知识 (1)图像处理涉及以下几大领域: A、图像处理的基本理论知识(图像理论的基础知识) B、图像增强(对比度拉伸、灰度变换等) C、图像的几何变换(仿射变换,旋转矩阵等) D、图像的频域处理(傅里叶变换、DFT、小波变换、高低通滤波器设计) E、形态学(膨胀、腐蚀、开运算和闭运算以及凸壳等) F、图像分割(HALCON里的Blob分析) G、图像复原 H、运动图像 I、图像配准(模板匹配等) J、模式识别(分类器训练,神经网络深度学习等) 比较好的参考书籍有 经典教材:冈萨雷斯的《数字图像处理》及对应的MATLAB版 杨丹等编著《MATLAB图像处理实例详解》 张铮等编著《数字图像处理与机器视觉——Visual C++与MATLAB实现》

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