在服务器运维中，监控系统温度是确保硬件稳定性和性能的重要环节。 过高的温度可能导致硬件故障，影响系统的正常运行。因此，掌握查看服务器温度的方法，对于每位运维工程师来说都是必备技能。本文将带领大家学习多种查看 Linux 系统温度的方法，让您的服务器时刻保持最佳状态。
Linux越来越容易上手和使用，其用户越来越多，如何在Linux下测试CPU/GPU等性能呢？同时，基准测试和压力测试方法通常用于评估电脑的性能，这些测试还有助于发现仅在系统承受重负载时才观察到的硬件问题和系统异常。
scores ={"小刘":45,"小红":68,"小米":96,"小白":65,"小梦":75} highest =max(scores.values()) lowest =min(scores.values()) average =sum(scores.values())/len(scores) # print("平均值为："+str(average)) max_keys =[k for k, x in scores.items()if not any(y > x for y in scores.values())]print('成绩最高的是:')for student in max_keys:print(student) min_keys =[k for k, x in scores.items()if not any(y < x for y in scores.values())]print('成绩最低的是:')for student in min_keys:print(student) personName =[k for k, v in scores.items()if v < average]print("低于平均值的学生：")for student in personName:print(student)
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当服务器被放在散热条件不好的条件下，这样会导致硬盘驱动过早损坏，并且服务器其他的组件也会很快出现故障。现代的服务器主板检测到CPU过热的时候，通常会限制CPU的频率，所以即使服务器没有完全损坏，也有可能达到一个无法使用的程度。有时候，组件过热也许会导致进程意外崩溃。
在Linux系统中，当我们看到类似消息："watchdog: BUG: soft lockup - CPU#1 stuck for 34s! [kworker/1:3:3315742]"，这通常表明操作系统检测到了一个严重的问题，即CPU软锁定。这种情况是由于CPU在较长时间内没有响应系统调度器的中断。下面，我们将深入讨论这一现象及其潜在的解决方案。
ansible暂时没有类似yum_repository的模块, 因此手动创建sh脚本, 传到受管主机上执行
Linux 上最常用的命令行进程监控工具是 top 和它那色彩斑斓、功能丰富的表弟 htop。
现象： 在CentOS5.8上安装snmp服务出现错误提示“libsensors.so.3 is needed by net-snmp-5.3.1-19.el5.i386”。
Note: There is a file embedded within this post, please visit this post to download the file. 机房没有温度报警装置，我用此方法实现对机房温度的掌控，如果只有一台报警，则可认为单机故障，如果几台同时报警，则可认为机房空调出现了问题。
机器突然负载有点高，查看CPU 温度的方法： 1.yum install lm_sensors; 2.sensors-detect 3.sensors 这些需要机器具备相应的设备，如果在虚拟机运行上面命令，可能找不到对应的传感器！ [root@localhost ~]# sensors --version sensors version 3.4.0+SVN with libsensors version 3.4.0+SVN 保持更新，转载请注明出处！
有点傻眼了，我竟然从来没想过这个问题。话说，托管在IDC机房的服务器需要关注硬件温度么？
Takes in all sensory data and computes actions for the robot. Service robots have low requirements for the computing hardware (RPi 3/4 can be fine) but autonomous vehicles require powerful and customized computing units.
前几篇sensor相关的文章介绍了sensor的hal的知识，以press_sensor实时显示气压坐标来分析，app层数据获取的过程，其实实现数据监控非常简单，主要分为下面三个步骤：
系统:centos 8.x 7.x 6.x 5.x 其他版本没试过(64位,ps:32位系统可以不用看下去了)
当前CPU温度可以执行sensors显示 硬盘温度通过命令hddtemp /dev/设备名 显示即可。
前言 最近电脑总是在开机的后一段时间，系统的温度猛升，上升100°C真是So Easy啊，我也是无奈，也许之前玩的应用太多残留( 其一：Chrome很厉害 )，过几天找过时间清理清理。即时PC已经安装了系统监控，可以显示系统当前的温度等数据，但是呢，一做起事来，哪有空看到PC顶部的温度数据哇，还是桌面通知好，先来暂时解决解决先！ ---- 方案 实时读取系统的温度，当温度过高的时候，马上在通过桌面通知用户，这时候就kill了。 使用sensors获取系统温度 使用notify-send发送通知
今天小编继续介绍优质的第三方工具，而基于小伙伴们私信关于Python中地理相关的优质第三方库太少等问题，小编今天继续推出空间地理相关的优质计算和绘制工具。今天的主角为我们的Python-pyGIMLi 库，推文的主要内容如下：
锂电池电压和电量之间，有一定的对应关系，通过对开路电压的测量，可以大致得出电池的剩余电量。不过用电压测量电量的方式有一定的不稳定性，例如放电电流、环境温度、循环、放电平台、电极材料等，都会给最后结果的准确与否带来影响。 电压和电量的对应关系是：100%----4.20V、90%-----4.06V、80%-----3.98V、70%-----3.92V、60%-----3.87V、50%-----3.82V、40%-----3.79V、30%-----3.77V、20%-----3.74V、10%-----3.68V、5%------3.45V、0%------3.00V。锂电池能够实现用电压测量剩余电量，主要是因为这种电池有一个很独特的性质：在电池放电时，电池电压会随着电量的流失而逐渐降低，从而形成了一种正相关的关系，并且有一定的斜率。因此我们能够依据剩余电量估算出大概的电压，反之亦然。
3.服务监控。如apache,nginx,tomcat,redis,TCP连接数等。
Linux系统中的iostat是I/O statistics（输入/输出统计）的缩写，iostat工具将对系统的磁盘操作活动进行监视。它的特点是汇报磁盘活动统计情况，同时也会汇报出CPU使用情况。同vmstat一样，iostat也有一个弱点，就是它不能对某个进程进行深入分析，仅对系统的整体情况进行分析。
linux系统为大多程序员工作的基础系统，在实际的工作中，基本围绕linux服务的打转，ubuntu,centos等之类的但是大多为 redhat,debian这两个发行版本来展开的。linux系统的优化配置也是一些工作的基础项，但是也和各自的业务属性有关系，需要维持关注的系统方面也大不一样。
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS使用传感器和执行器
glances是一个基于python语言开发，可以为linux或者UNIX性能提供监视和分析性能数据的功能。glances在用户的终端上显示重要的系统信息，并动态的进行更新，让管理员实时掌握系统资源的使用情况，而动态监控并不会消耗大量的系统资源，比如CPU资源，通常消耗小于2%，glances默认每两秒更新一次数据。同时glances还可以将相同的数据捕获到一个文件，便于以后对报告进行分析和图形绘制，支持的文件格式有.csv电子表格格式和和html格式。
Roch(robot platform for commecial and home) integrated multiple different RGBD cameras and lidars like Microsoft's Kinect, Asus' Xtion Pro, Intel' Realsense 200 and Slamtec' Rplidar A1/A2 etc. Mainly used for business and family.
研究人员在假肢的指尖上安装了液态金属的可伸缩触觉传感器。图片来源：Alex Dolce, Florida Atlantic University
客户遇到在OEL8安装Oracle缺包问题，使用dnf安装也没有，甚至连oracle-database-preinstall-21c都装不上。本质是DNF配置问题。
DS18B20是美国DALLAS半导体公司的数字化单总线智能温度传感器，与传统的热敏电阻相比，它能够直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读数方式。从DS18B20读出信息或写入信息仅需要一根线（单总线）读写，总线本身也可以向所挂接的设备供电，而无需额外电源。
内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。
iostat io状态检测, 常用 iostat -dh 5 [/dev/sdx] 进行查看
在《廉价的家用工作站方案：前篇》一文中，曾提到在 2021 年第三个季度开始，我又购置了一台新的设备，没错，它就是搭载着 Ryzen3 5800u 的笔记本。
目前Google已经发布了Android13的正式版，虽然国内的手机能用上Android13还有一段时间，不过开发者们可以通过模拟器来体验，那么我们来看看Android13都有哪些重要的改变，我们适配的话需要做哪些工作？
yum install cyrus-sasl cyrus-sasl-gssapi cyrus-sasl-plain krb5-libs libcurl libpcap lm_sensors-libs net-snmp net-snmp-agent-libs openldap openssl rpm-libs tcp_wrappers-libs
cacti是一款使用php语言开发的性能与流量监测工具，监测的对象可以是Linux或Windows服务器，也可以是路由器、交换机等网络设备，主要基于SNMP（简单网络管理协议）来搜集CPU占用、内存占用、运行进程数、磁盘空间、网卡流量等各数据。 ——以下是cacti的相关知识和应用示例。 1、cacti：流量和性能检测 nagios：服务与性能检测 RRDtool：轮询数据工具，记录数据并绘制图形 cacti基于lamp平台，SNMP协议，RRDtool数据轮询工具以web方式显示监控信息
高通的HAL层其实分为两种，一种是直接从kernel这边报数据上来的，由sensor HAL层来监听，另一种是走ADSP的模式，HAL层是通过qmi的形式进行监听的； 走ADSP架构的可以看下面的博客：http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的； 简介: Google为Sensor提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，Android中Senso
机器人可以像沿着路径那样沿着墙行进。和路径一样，墙也为机器人提供了导航方向。这种方法的好处在于不用画任何路线或放置带子。根据机器人的设计，甚至可以绕过小的障碍物（门墙的距离。不需要和墙壁有物理上的接触。在典型的非接触系统中，通常还要用两个传感器判断机器人是否与墙平行。 (1)非接触式，无源传感器：采用无源传感器，例如用霍尔效应开关来判断与固定的墙壁的距离。在使用霍尔效应开关的情况下，可以将一根通有低压交流电流的电线安装在护壁板或墙上。当机器人靠近时传感器会收到交流电产生的感应磁场。或者，如果护壁板是金属做的，霍尔效应开关（当在板的反面装一块小磁铁时）能够探测到接近了墙壁。 (2)“软接触”：机器人采用柔软的材料通过机械手段探测与墙接触。比如说，把一个很轻的橡胶轮当作“墙上滚轴”，如下图所示。软接触的好处是由于采用塑性或柔软的介质，能减少或消除机械失误。在上述情况下，当机器人遇到墙时，就会启动一个控制程序以便沿着墙到达目的地。在一个简单的接触系统中，机器人可能在接触墙壁之后退回一点，然后再向着墙绕一个大的弧线。这个过程不断重复，最后的作用就是让机器人“沿着墙壁行进”。 对于其他方法，优先采用的方式是让机器人维持与墙壁的适当距离。一旦邻近的墙壁丢失了，就进入“寻找墙壁”模式。这将使机器人以弧线朝着预期的墙的方向行进。一旦接触后，便稍微地改变路线开始一个新的弧线。典型的运动形式可参看下图。
全志平台Tina系统I2C struct 缺少class定义导致的probe失败等问题
Sebastian Thrun: Google's driverless car 因为朋友在一场车祸中去世，就决定致力一生于自动驾驶车的研究，想要拯救更多的生命， 因为很多年轻人的死亡都源于车祸，而这些车祸的发生大多是由于人为因素， 自动驾驶车的研发，可以帮助降低这种风险，而且可以节省下来时间。 dedicate my life to saving one million people every year. driving accidents are the number one cause of
http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=7505 原作者i3dmaster 译者yang119345 加速Ubuntu开机过程 此HowTo 适合抱
XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片, 以其集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点, 成为极客们进行小开发创作的首选. 恰好最近获得了XR806开发板的试用资格,因此决定基于此开发板制作一个简单的家用环境监测传感器.
Biometric authentication is certainly starting to get the attention of the general public. Announcements like the revelation this past fall that over 1 billion stolen passwords had been amassed by a Russian crime ring underscore the fact that the current security systems are flawed, and that new approaches to security are necessary. There is a growing consensus in government and industry (and often confirmed in Hollywood) that biometric approaches are the best path forward. The push by Apple and Samsung to make fingerprint authentication available in their devices is among the most visible applications of biometrics.
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《CentOS 6.x源码安装Netdata》介绍了如何基于CentOS 6.x操作系统，通过源码编译的方式安装Netdata，实现实时的性能监测。首先，在终端中运行‘yum install autoconf automake curl gcc git libmnl-devel libuuid-devel lm_sensors make MySQL-python nc pkgconfig python python-psycopg2 PyYAML zlib-devel’安装必要的依赖包。然后，使用‘wget https://github.com/firehol/netdata/releases/download/v1.6.0/netdata-1.6.0.tar.gz -P /usr/loca/src’下载源码包并解压缩。接着，进入解压缩后的目录，运行‘./netdata-installer.sh --install /opt’安装Netdata。最后，将Netdata添加到开机启动项。但是，由于某些原因，可能需要关闭IPv6功能。如果遇到问题，可以尝试使用--force选项强制执行。
还记得上次发布PermissionX 1.6版本还是在去年10月份的时候，当时是对Android 12系统进行了支持。详情可以参考这篇文章 PermissionX 1.6发布，支持Android 12，可能是今年最大的版本升级 。
当服务器具备IPMI接口时，BMC/IPMI web后台可以看到硬件的运行情况，比如CPU温度、内存温度、风扇转速、主板电压等，这些数据默认只能通过登录web后台或者ipmitool等接口工具来实时查看，看不到历史曲线图，也做不到监控告警，当服务器出现问题时，除了日志之外，这些物理传感器指标绘制的趋势图更有利于我们判断服务器在历史异常时间点的硬件状态趋势变化情况，或者实时监测指标到达设定的阈值时自动告警，因此本文油然而生。
The IDB is a tool for working with remote sensing indices. It provides a quick overview of which indices are usable for a specific sensor and a specific topic. There is no such tool available at the moment as far as we know, despite the necessity to have a more structured overview of current research results in the area of remote sensing indices.
下面bmp18x sensor为例进行分析。 BMP18x Sensor： 我们以打开bmp180为例，代码为hardware\qcom\sensors\Bmp180.cpp： 1 PressureSensor::PressureSensor(char *name) 2 : SensorBase(NULL, "bmp18x"), 3 mInputReader(4), 4 mHasPendingEvent(false), 5 mEnabledTime(0)
Couresa上的Multi-Sensors Fusion Project效果如下:
1、安装LabVIEW Interface for Arduino Toolkit工具包
|ICCV结束了。对我来说，这次的highlight就是第一天下午的 "Quo vadis, computer vision“ workshop。“Quo vadis"是拉丁语，意思是“我们去向何方“。
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