块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....2.1 内核自带可参考的块设备驱动源码 drivers\block\z2ram.c drivers\block\xd.c \drivers\mmc\host\sdhci-s3c.c 2.2 块设备注册与注销函数
/选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板） 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....，驱动端与设备端的名称需要一致。...它们由设备驱动初始化，并且只能被设备驱动访问；高层协议不需要关心这块内存。...6.1 网络设备驱动编程步骤 1....以下代码，在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码，实现了完整的网卡驱动程序。
https://msdn.itellyou.cn/ 安装完成后，开始菜单中找到Windows Device Kits目录，查看帮助文档和编译demo
一、什么是杂项设备？ 杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...name：备名/dev/下的设备节点名。 fops：文件操作方法指针。 特点：当安装此类驱动后，会在系统的/dev下生成相应的设备节点文件。...五、编写驱动程序 步骤如下： 1）先写一个模块基本代码 2）增加设备模型所需要的头文件 3）在模块的初始化函数注册设备对应结构体 4）在模块的出口注销设备对应的结构 5）按照对应设备模型...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include <linux
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。.../dev/sdb1 /dev/sdb2 （2）在块设备驱动里可以设置最大支持的分区数量 块设备处理数据的方式 下面是块设备驱动的数据结构： 块设备注册与注销函数 1....看懂块设备框架，使用的模拟的内存。 2. 加入SD卡的驱动，配合块设备框架，完成完整的块设备驱动编写。
USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件 文件名 说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件 文件名 说明 DrvBuild.bat
当对于不熟悉设备树的小伙伴，写起来比较棘手使用 i2c-tools，并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的，此方法写起来将非常痛苦直接操作...他将会操作多个文件 上面的做法都有些困难及弊端存在，经过摸索了一遍Linux的I2C驱动框架，我发现可以很精简的写一个I2C设备的设备驱动。...投机取巧的I2C驱动 I2C设备驱动说明 投机取巧的I2C驱动是参考I2C总线驱动代码实现的。 投机取巧的I2C驱动不需要设备树，这也让一些不熟悉设备树的小伙伴能编写一个设备驱动。...总结 通过投机取巧的方法，不需要设备树的存在，就可以在内核态中编写设备驱动，而且很灵活。 虽然这是一种可以让我们快速开发驱动的方法，但是还是建议大家要去了解框架的逻辑。...这样不仅对自己的编码能力，以及开发很有帮助。 希望本篇文章能够帮助到大家。
这个模块定义了2个函数，一个是模块加载时调用的函数（hello_init）；还有一个是卸载模块时调用的函数(hello_exit)。module_init 和 ...
我们想学习Linux驱动开发，必须有一个练兵的地方。而实现的方式有两种：直接买一块开发板，实际操作；还有一种方法，就是使用qemu搭建虚拟开发板。关于qemu的介绍，后面专门找一篇文章介绍一下。...本文就是以qemu为基础搭建的虚拟开发环境：在VirtualBox 6.0搭建运行ubuntu16.04（32位）虚拟机，然后在ubuntu上以qemu为基础模拟vexpress开发板，然后在其上运行Linux
非常重要，所有的misc设备都是字符设备。 misc驱动框架分析 linux中，misc驱动框架的源码：driver/char/misc.c，那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。...《1》 misc驱动框架初始化函数：如图1-1。 ① 通过函数class_create()，在文件系统下创建misc设备类。...这个结构体将在设备驱动中构造。要关乎三个成员minor，*name，*fops。 ② 判断所注册的次设备号是否已经被注册了。 ③ 通过MKDEV()获取设备号。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架，一些不知道如何归类的设备，也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢？...misc驱动必须包含头文件：#include open函数：配置一些GPIO口，然后初始化GPIO的初始值。
那么，首先，认识一下字符设备的驱动框架。 对于上层的应用开发人员来说，没有必要了解具体的硬件是如何组织在一起并工作的。...▲ 应用程序和底层调用的结构 正如上图所显示的那样，用户空间的应用开发者，只需要通过C库来和内核空间打交道；而内核空间通过系统调用和VFS（virtual file system），来调用各类硬件设备的驱动...但是对于很多开发板来说，内核来说早已经编译完成运行在开发板上，那么是不是必须要重新编译并烧写整个内核呢？...因此，对于驱动程序的开发来说，这一点就显得很重要，也是我们日常工作最常用的一种方式。 那么我们先回顾一下，在应用层我们一般是如何来操作一个设备文件的？...▲ 编译测试程序 完成了测试程序和驱动程序的编译，那么接下来就是将写好的驱动程序安装在开发板上，在开发板上使用lsmod命令查看已安装的模块。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...内核与网络设备驱动间的通讯与字符和块设备驱动所用的完全不同。不用 read 和 write，内核调用和报文传递相关的函数。 有其他的划分驱动模块的方式，与上面的设备类型是正交的。...奇数版本（例如 2.7.x）， 相反，是开发快照并且是非常短暂的；它们的最新版本代表了开发的当前状态，但是会在几天内就过时了。
3 Makefile 这里主要对内核源代码各级子目录中的kbuild（内核的编译系统）Makefile 进行简单介绍，这部分是内核模块或设备驱动开发者最常接触到的。
/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备，针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...设备通过设备号来标识。设备号分两部分，主设备号和次设备号。 通常，主设备号标示设备对应的驱动程序，linux允许多个驱动共用一个主设备号； 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。...在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...copy_to_user等函数如果返回值不等于0，则read或write应向用户空间返回-EFAULT 主设备号用来表示设备驱动， 次设备号表示使用该驱动的设备 在内核dev_t 表示设备号， 设备号由主设备号和次设备号组成...把设备驱动加入内核里, 并指定该驱动对应的设备号 cdev_add(&mycdev, 设备号, 次设备号的个数); 5.
格式不对 Linux设备驱动程序安装fatal error: linux/module.h: No such file or directory 需要makefile文件 要在Ubuntu中安装整个Linux
前言 研究IO也很久了，一直无法串联bio和块设备驱动，只知道bio经过IO调度算法传递到块设备驱动，怎么过去的，IO调度算法在哪里发挥作用，一直没有完全搞明白，查看了很多资料，终于对块设备驱动有所理解...一、传统块设备 我们先来实现一个基于内存的传统块设备驱动。...struct block_device_operations simp_blkdev_fops = {//块设备的操作函数 .owner = THIS_MODULE, }; 1.2 加载驱动...1.5.3 bio-块设备 通过make_request_fn和request_fn，我们将bio和块设备驱动串联起来了。 而且IO调度算法会在这两个函数发挥作用。 ?...上面写的基于内存的块设备不就是一个超高速块设备嘛，我们能不能写一个没有中间商的驱动 2.1 simp_blkdev_init 我们需要重写一下init代码，不调用blk_init_queue。
本篇开始介绍嵌入式Linux驱动开发。 内容较多，先看目录： 1 Linux驱动分类 Linux中的外设驱动可以分为三大类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。...当驱动开发完成后，根据实际需要，可以选择是否将驱动编译进Linux内核中。..., unsigned count) 3 字符设备驱动开发模板 3.1 加载与卸载 在编写驱动的时候需要注册模块加载和卸载这两种函数： module_init(xxx_init); //注册模块加载函数...chrdevbase不是实际存在的一个设备，只是为了学习字符设备的开发的流程。 4.1 程序编写 需要分别编写驱动程序和应用程序。...增加延时后再次测试，打印正常： 测试完，最后是rmmod命令卸载模块： 5 总结 本篇介绍了嵌入式Linux驱动开发中的基础驱动——字符驱动开发的基本模式，使用了一个虚拟的字符设备驱动进行测试，了解驱动程序与应用程序之间的调用关系
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集，是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...struct list_head 用来将系统中字符设备形成的链表 dev_t dev 字符设备的设备号，由主次设备号组成 unsigned int count 次设备号的个数，用于表示驱动程序管理的同类设备的个数...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...每当用户程序要访问某个设备时，通过系统调用，内核根据设备结点的信息调用相应的驱动程序。当驱动程序执行完后，又返回至用户进程。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号：每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例，这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动下的实例编号，用于确定设备文件所指的设备。 文件名：设备文件名字。...应用测试程序如图： 在开发板上执行测试程序的效果如下 简单的总结一下驱动开发的流程 字符设备驱动程序的编写框架是： 编写底层硬件的操作函数，将这些函数集合在一个file_operations结构中；
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