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我广泛地尝试过这个链接 https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Windows-Install-Binary/#id3 只会让它失败很多很多次。我能找到的其他Ros和Ros2安装指南也是如此。我试图在每个失败的点上寻找解决方案，但没有找到任何有效的解决方案。Ros和Ros2都无法在WindowsUbuntu18和Ubuntu20或Raspbian上安装。 由于依赖关系问题，许多安装尝试都失败了，我无法跟踪丢失的内容，也无法让它们被正确识别为可用于Ros或Ros2。 如果有人已经成功地安装了Ros或Ros2，我想问他们关于它的情况
浏览 60提问于2020-07-15得票数 0
我试着在ROS kinetic中安装rtabmap_ros包。但我拿到了"404 not found [IP:]" error。因此，我尝试安装任何其他ROS包，我发现我无法安装任何ROS包，并得到相同的错误。另外，当我实际运行apt-get update时，ROS存储库并没有更新。
我通常使用VPN，所以我在关闭VPN的情况下尝试了一下，但没有解决这个问题。此外，在ROS动态安装指南中的命令下运行，但它对我也不起作用。
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key
浏览 1提问于2019-10-24得票数 1
我无法在我的ubuntu 12.04中安装任何东西，显示的错误是以下软件包具有未满足的依赖关系：
gazebo : Depends: it格式(>= 1.4.7~)但是它不会被安装ros-hydro gazebo-plugins: Depends: it格式但是它不会被安装
ros-hydro gazebo-ros: Depends: it格式，但不会安装
ros-hydro gazebo-ros-control: Depends: be格式，但不会安装
浏览 0提问于2015-02-26得票数 0
http://wiki.ros.org/kinetic/Installat..中列出的步骤序列。已经被跟踪了。(试图在Ubuntu 16.04中安装ROS kinetic )输入以下命令时出错：
$sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
一些软件包无法安装。这可能意味着您已经请求了一个不可能的情况，或者如果您使用的是一些所需的包尚未创建或移出传入的不稳定发行版。下列资料可有助于解决这一情况：
以下软件包有未满足的依赖关系:ros-动态-桌面-完整:依赖:ros-动态-桌面，但它不会安装取决于:ros-动力学-感知，但它不会被安装取决于:ro
浏览 22提问于2017-07-26得票数 9
1回答
在安装了一个ros包之后，当我进行rosdep检查时，它已经显示了一些在After安装过程中没有得到处理的系统依赖项。所以，我使用rosdep安装来安装它们。不过，当我想要删除ros包时，
数多apt-得到清除ros-*
数独apt-得到清除python-ros*
sudo apt-获取自动删除
运行上述三个命令似乎只删除了ros依赖项，而没有删除系统依赖项。在这种情况下，如何删除系统依赖项？谢谢。
PS:我只想在Ubuntu16.04 ARM上安装一个ros软件包。
浏览 0提问于2017-02-21得票数 0
我试图在我的Linux16.04机器上安装EDS -518.1，但是安装之后，我无法运行它(甚至不能从终端窗口运行)。错误信息是：
尚未配置预期的Ds-5环境。请确保使用正确的可执行文件启动Eclipse，以便自动配置环境。
浏览 4提问于2018-11-22得票数 0
我正试图在Docker映像中安装ROS2和ROS。
我的设置如下：
我有一个基于nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.4.4的ROS旋律图像，我在这里安装了ROS旋律，如指南这里中所示。
在上面的图片上，我用ROS2创建了一个图层。为了做到这一点，我遵循ROS2安装指南这里。
无论如何，当我构建ROS2映像时，我看到apt更新日志，上面写着它将删除ROS旋律包。我真的不明白为什么..。
你知道有什么问题吗？我如何避免apt更新卸载旋律(为什么会发生这种情况)？
浏览 0提问于2020-11-02得票数 0
3回答
如果我在我的linux机器上安装了ROS，我可以安装ROS2并同时使用两者吗？
我已经安装了ROS，我正在使用它来学习概念，但我最终必须在其中工作的系统是ROS2。
浏览 8提问于2020-04-21得票数 0
1回答
当我试图通过conda安装间谍时，遇到了一个问题。首先，我使用命令"conda activate mujoco_py“来激活我通常使用的特定环境。然后，我输入命令“-c conda-forfros-ro间谍”。然后，在我完成ro间谍的安装之后，输入命令"env |grep ROS"，如下所示：
ROS_VERSION=1
ROS_PYTHON_VERSION=3.8
ROS_PACKAGE_PATH=/home/shine/anaconda3/envs/mujoco_py/share
ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=/home/shine/cat
浏览 10提问于2022-08-29得票数 0
我试着按照指南安装ROS，但即使在添加了ROS source.list和它的键之后
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
给出了错误。
E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
然后我运行了这个命令
sudo apt search ros
看看是否存在这样的包。我找不到ros-melodic-desktop-full，但我找到了另一个类似的包ros-desktop-full。所以我把它装上了。安装顺利进行，没有出现任何错误。
指南的下一步是设置ROS环境变量，但我没有这样的目录。
/o
浏览 2提问于2020-05-02得票数 0
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2回答
嗨，我正试着用homebrew.While安装在我的MAC上安装ROS，我收到了这样的消息：
CMake Error at CMakeLists.txt:7 (find_package):
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
CMake did not find one
Could not fi
浏览 7提问于2015-08-07得票数 0
我可以在ROS的catkin工作区中编译和安装ROS包。如何将catkin工作区中的包导出到.deb文件，以便在其他计算机上安装和使用它？
我的ROS版本是ROS Indigo，OS版本是Ubuntu 14.04
浏览 10提问于2016-05-16得票数 6
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我试图用在Denian Jessie上安装ROS Kinetic，但遇到了一个大问题。也许这对你来说并不是一个很难解决的问题，因为我在linux方面是个新手。我的问题是在我需要下载和安装kinetic full：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full包的时候。进入后，我看到一条消息，我有几个持有的包裹。我尝试了sudo apt-get install -f，但它对我没有任何帮助。下一步我需要做什么魔法？我试图像ros-kinetic-desktop和ros-kinetic-perception一样安装所有这些软件包，但它们在安装时都有类似的问
浏览 4提问于2016-10-20得票数 0
我是从Windows来的Ubuntu的新手。我需要安装easygui模块，但是目前PyPI上的版本存在问题。上一个版本0.97很好。使用pip install easygui安装0.98。我可以从SourceForge下载0.97库，我想在Ubuntu16.04上安装它。下载中没有setup.py文件(我了解如何使用该文件来安装库)。在Windows中，我可以将easygui.py文件复制到Libs目录并调用模块。我应该把这个文件放在Linux16.04中的哪里？文件结构让我很困惑。
浏览 1提问于2017-09-14得票数 1
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1回答
因此，我最近回到了ROS中，我正在从事一个项目，为此，我在raspberry pi 2上安装了最新的ROS noetic。
sudo apt install ros-noetic-desktop
没有工作，找不到这个包裹。因此，我尝试了一个简单的sudo apt-cache search ros-，我看到了一些包，但是没有的部分，比如ros-desktop而不是ros-noetic-desktop。
因此，我决定从源代码安装它，现在我有点卡住了，除了手动安装整个依赖树之外，没有别的选择，这是一个小问题，考虑到我可能在将来不止一次面对相同的问题……
下面是关于合谋的教程：
浏览 3提问于2021-02-20得票数 0
当尝试运行ROS脚本来生成无人机时，我得到了以下错误消息。安装了ROS Melodic，Ubuntu 18.04，一切看起来都很好... Resource not found: mavros
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/jakub/git/simulation/install/share/simulation
ROS path [2]=/home/jakub/git/simulation/install/share/simulation
ROS path [3]=/opt/ros/melodic/sha
浏览 168提问于2019-02-18得票数 0
我是ROS的新手，正在尝试将其安装在Ubuntu 18.10中。 我对所有ROS versions都使用了install ROS文档 我运行： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 在lsb_release -sc命令中获取cosmic作为输出的位置 我添加了repo-key sudo apt-key adv --keyserver hkp://
浏览 122提问于2019-02-19得票数 0
ENV USERNAME ros
RUN adduser --ingroup sudo --disabled-password --gecos "" --shell /bin/bash --home /home/$USERNAME $USERNAME
RUN bash -c 'echo $USERNAME:ros | chpasswd'
ENV HOME /home/$USERNAME 我的目标是拥有一个拥有sudo特权的帐户。 上下文是这样的:我正在尝试创建一个安装了ROS的Docker镜像。ROS安装很复杂，需要运行许多命令和脚本。我知道上面的陈述可能是错
浏览 72提问于2019-01-20得票数 1
我需要在Ubuntu22.04上运行Python3.8来安装ROS2。
当我打开Spyder时，它默认为Python3.10.6，所有脚本都能工作，但是当我从控制台运行Python时，它使用Python3.8.15，没有找到任何模块。
如何确保Python3.8可以看到所有pip安装？
update-alternatives --config python is set to version 3.8
* 0 /usr/bin/python3.8 3 auto mode
$PATH variable outputs: /home/ros2/ros2
浏览 8提问于2022-11-19得票数 -1
1回答
我正在尝试在ubuntu18.04上安装ros melodic，按照此页面中的说明http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu，当我使用此命令sudo apt install ros-melodic-desktop-full时，我得到以下信息 Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that
浏览 63提问于2020-09-27得票数 0
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我在我的机器上安装了Ubuntu12.04和12.10，我想安装ROS
我和一个朋友讨论了一下，他告诉我用Ubuntu11.10实现ROS会更好。
我是一个新的Ubuntu和ROS，想了解我的朋友是对的吗？ROS能否在我的12.04/12.10机器上成功运行，还是需要安装11.10？
浏览 0提问于2013-03-08得票数 0
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因此，我使用Qt for ROS创建了一个UI应用程序。我希望用户界面基本上可以在任何环境下运行(Linux，Windows。安卓或iOS)。我需要在没有安装ROS的系统中运行UI。因此，我使用Qt Creator开发了一个UI应用程序，并将该应用程序部署为AppImage。这个想法是让ros master在不同的系统(Master)上运行。UI将在不同的无ROS系统(从)中运行。 AppImage在安装了ROS的系统中运行良好。而在无ROS系统中，当我运行AppImage时，我得到了以下错误： [rospack] Error: package 'image_transport
浏览 226提问于2020-11-03得票数 0
我从ROS2开始，它目前处于alpha阶段。在构建包ros1_bridge时，我得到了以下错误：
Traceback (most recent call last):
File "bin/ros1_bridge_generate_factories", line 11, in <module>
from ros1_bridge import generate_cpp
File "/home/ros/ros2_ws/src/ros2/ros1_bridge/ros1_bridge/__init__.py", line 13, in &l
浏览 7提问于2016-09-01得票数 5
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我正在做一个安装ros的脚本，安装后，用catkin_make编译一个工作区。
我找到了解决问题的办法，但我不能解释原因。我有一个名为install.bash的文件，它正在调用其他文件：
#!/bin/bash
source 01_install_ros.bash
重要的是在01_install_ros.bash中
# variable not set because it is done in the script setup.bash of ros
echo "before source in 01_install_ros"
echo "ROS_ROOT:
浏览 2提问于2017-04-27得票数 8
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我正在尝试将ROS Kinetic安装到Mac(macOS塞拉利昂)，并遇到了两个问题：
Q1.我是否将ROS安装到工作区中？
根据教程：，ROS的安装将在catkin工作区中完成。我误解了吗？：创建一个catkin工作区
为了构建核心包，您需要一个catkin工作区。现在就创建一个：
$ mkdir ~/ros_catkin_ws $ cd ~/ros_catkin_ws下一步我们想要获取核心包，这样我们就可以构建它们了。我们要用马桶来做这个。为要安装的特定变体选择want命令：
桌面-全安装: ROS rqt rviz机器人通用库2D/3D模拟器导航和2D/3D感知
$ rosinstal
浏览 2提问于2017-12-07得票数 1
当我尝试启动刚刚安装在我的Linux16.04上的TuringBot软件时，我得到了一个错误： ./TuringBot: symbol lookup error: ./TuringBot: undefined symbol: gdk_display_get_primary_monitor 我已尝试升级我的系统 sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade 但是这个问题仍然存在。有人知道如何解决这个问题吗？ 非常感谢! 干杯
浏览 21提问于2021-04-14得票数 0
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我最近安装了Ubuntu版本16.04，并试图在我的笔记本电脑上安装ROS kinetic。但是，在运行sudo apt-get update之后，我陷入了困境。
其结果是：
Err:1 http://packages.ros.org.ros/ubuntu xenial InRelease
Could not resolve 'packages.ros.org.ros'
Hit:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security InRelease
Hit:3 http://id.archive
浏览 0提问于2019-06-22得票数 0
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使用以下方法安装了哪些工具：
sudo apt install ros-galactic-ros-base
在官方教程(，ROS-Base )中，编写的安装包括:通信库、消息包、命令行工具。没有GUI工具。什么是特别是命令行工具？
浏览 11提问于2022-02-17得票数 0
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我试图创建一个基于ubuntu:20.04的对接映像，在这里我想安装ROS2、点火平台和带有Dockerfile的ROS2 2桥。
安装ROS2和外接没有任何问题，但在桥梁安装期间，我需要使用colcon。下面是Dockerfile中的这一部分：
## install ROS2 ignition gazebo bridge
RUN export IGNITION_VERSION=edifice
RUN mkdir -p ros_ign_bridge_ws/src
RUN git clone https://github.com/osrf/ros_ign.git -b foxy ros_ign_
浏览 13提问于2022-06-23得票数 0
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我正在尝试使用这些命令在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodic
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C
浏览 5提问于2020-05-23得票数 4
我有一个项目是这样开始的： cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(quanergy_client_ros)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
## Find catkin macros and libraries
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
sensor_msgs
pcl_ros
) 我试着安装所有与ros (sud
浏览 21提问于2020-01-18得票数 0
我试图安装ROS，但不能安装，因为：
E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Suite)
E: The list of sources could not be read.
我做什么好？
历史：
1 sudo apt update
2 sudo apt upgrade
3 sudo apt update
4 sudo apt install bpython
5 bpython
6 sudo apt install x11-apps
7 xeyes &
浏览 0提问于2023-05-09得票数 1
我有一个Ubuntu20.04.4，安装了ros。
当我试图运行rqt时，会出现以下错误：
RosPluginProvider.load(qt_gui_cpp/CppPluginProvider) exception raised in __builtin__.__import__(qt_gui_cpp.cpp_plugin_provider, [CppPluginProvider]):
Traceback (most recent call last):
File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rqt_gui/ros_plu
浏览 69提问于2022-03-31得票数 1
我正在尝试安装ps3joy驱动程序，并执行了以下命令：
rosdep install ps3joy
然后我得到以下错误：
ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query
Missing resource ps3joy
ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros
ROS path [1]=/home/mrad/catkin_ws_top/src
ROS path [2]=/opt/ros/indigo/share
ROS path [3]=/opt/ros/indigo/
浏览 175提问于2020-02-05得票数 0
回答已采纳
操作系统: ubuntu 18.04
安装: ROS2 Dashing
安装日期: 2021/05/29
正式文件"“
我试图参照官方文档安装它，但由于公钥不可用，所以无法获得apt存储库。
W: GPG error: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
E: The repo
浏览 3提问于2021-05-29得票数 1
回答已采纳
为了在我的Raspberry Pi 2上安装ROS Indigo，我一直在ROS wiki上给出了Raspbian Jessie的在线教程。每当我进入安装ROS-Comm的步骤(在完成了教程中的所有步骤之后)，我都会收到错误: bash: rosinstall_generator: command not found。
我能做什么?
到目前为止，我已经完成了以下步骤：
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu jessie main" > /etc/apt/sources.list.d/r
浏览 5提问于2018-05-24得票数 1
我正在尝试在Mac OS X El Capita上安装ROS Jade。我正在遵循为Homebrew设置的说明。
我可以初始化ROS包，但是当我尝试使用以下命令安装ROS包时
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro jade
我收到以下错误消息
executing command [brew install uuid]
==> Installing uuid from ros/deps
==> Downloading http://gnome-build-stage-1.googlecode.com/file
浏览 4提问于2015-12-29得票数 0
我是ROS和Gazebo的新手。我试图按照setup_melodic.bash安装指南运行文件来构建ROS工作空间，但是获得了错误。我有过
ROS旋律:桌面-全版本和Gazebo 9.0.0安装在我的笔记本电脑上。我已经使用以下命令安装了所有与ROS旋律相关的依赖项和opencv
sudo apt -y install python3-opencv。
规格：
os - Ubuntu 18.04 LTS
python版本- 3.6.8
opencv版本- 4.0.1-openvino
谁能帮我找出这些错误的原因吗？
提前谢谢你。
浏览 0提问于2019-03-12得票数 0
回答已采纳
我有一个使用Python3.5的ROS节点，我想在ROS-Kinetic上运行它。这应该在Ubuntu16.04上运行，内核为4.4。我曾读过，将ROS-Kinetic与Python3相匹配是很复杂的，因为它不是正式的supported...but，我还读到可以这样做……有几个特定软件包的安装指南，我试过其中一些，但每次都失败了。
到目前为止我尝试过的是：
1)安装的ROS.动态桌面.满的
2) pip3安装rospkg catkin_pkg
3)出口PYTHONPATH =/usr/local/lib/python3.5/dist-包
当我运行catkin_make时，出现的第一个错误是：
浏览 0提问于2018-04-10得票数 1
我正在尝试下载ros软件包ros-动态桌面使用apt-get。我还设置了sources.list和身份验证密钥。但是，我遇到一个错误，它说：
Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main arm64 ros-kinetic-desktop arm64 1.3.0-0xenial-20170303-020026-0800 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80]
W: Can't drop previleges for downloading as file 'home/sam/ros-ki
浏览 0提问于2017-03-23得票数 2
1回答
我正在用ubuntu20.04.1开发一台pc，我的python版本是3.8.5
我正在尝试用下面的Dockerfile构建一个码头映像
FROM ros:kinetic-robot
LABEL maintainer="olala7846@gmail.com"
# Install Dataspeed DBW from binary
# adding Dataspeed server to apt
RUN sh -c 'echo "deb [ arch=amd64 ] http://packages.dataspeedinc.com/ros/ubuntu $(
浏览 0提问于2021-01-15得票数 -1
1回答
我想用python直接提取ros包文件的主题，而不需要在机器上安装完整的ros发行版。我目前使用的是"rosbag“包，但afaik它需要ROS安装，并从该环境中获取所有主题/消息定义。有没有可能做到这一点？
浏览 21提问于2018-01-11得票数 0
我有一个超级干净的ubuntu18.04安装:我今天下载了它，今天安装了它，我安装的第三个东西是ros-melodic-destkop-full套件/包，前两个是通过更新管理器对系统进行更新/升级，并收到电报。 这里的重点是没有安装catkin包。请注意，catkin_init_workspace和catkin_*命令仍然存在，它们是在ros指南中使用的，但不是在我们的项目中使用的。在我们的项目中，我们使用了catkin build和catkin make (我知道我们可能是错的，我不知道为什么我们这样做可能是错的，但只是为了问这个问题)。 这在其他机器上也发生过。实际上，在其他每一台机器上
浏览 179提问于2019-04-18得票数 0
我在当前的项目中使用ROS melodic，但我需要在ubuntu 18.04中为我的大学工作安装nodejs。当我使用以下命令安装nodejs时
sudo apt install nodejs
sudo apt install npm
它给了我一个类似这样的错误。
所以我安装了这个依赖项，但是在安装这个依赖项之后，我的ros包被删除了。
如何在不丢失ROS旋律的情况下安装npm？
提前感谢!！
浏览 3提问于2020-12-31得票数 0
我有一个ROS包，它依赖于各种python和ROS库。能否在python中提供一个可以安装conda、ros2和其他python包的脚本？如果可能的话，是否有人能帮助我提供一个模板.py文件，说明我如何使用conda安装conda和其他python包？
浏览 0提问于2019-06-27得票数 0
回答已采纳
我想在我的覆盆子Pi3b上连接我的microsoft Kinect360和ROS。我已经在设备上安装了Ubuntu和Ros。我按照这个链接上的说明操作： https://www.youtube.com/watch?v=eOUjvwyRz9U。 在安装部分 sudo apt install ros-kinetic-depthimage-to-laserscan 我得到了这个错误： E: Unable to locate package ros-kinetic-depthimage-to-laserscan 我希望你能帮助我。
浏览 25提问于2019-04-13得票数 0
我在电脑里安装了ROS。ROS会自动在我的电脑上安装opencv 3.2。由于我需要在opencv的额外模块中使用函数，所以我再次从源代码安装了opencv。
现在我有了一个c++项目，我想使用我从源代码安装的opencv，而不是ROS附带的opencv。由于这两个版本都是3.2版本，我不知道如何选择在CMakeLists.txt中使用哪个opencv。
浏览 9提问于2017-04-25得票数 1
回答已采纳
我是ROS的新手，我一直遵循来自ROS wiki页面的指示。我安装了ROS 1(新生物)和ROS 2(银河)。我为每个用户打印了环境信息：printenv | grep ROS
我首先尝试了源(这是否意味着初始化一个环境？)使用代码：source /opt/ros/neotic/setup.bash的ROS 1(新的)
结果是：
ROS_VERSION=1 ROS_PYTHON_VERSION=3 ros_PACKAGE_PATH=/opt/ros/noetic/共享ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES= ros_etc_DIR=/opt/ros/noetic/ ROS_M
浏览 5提问于2021-06-20得票数 0
我在学习教程"http://wiki.ros.org/Industrial/Tutori...“时遇到了一些问题。我已经安装了ROS Melodic，我想使用一个从属ethercat喜欢的"IO机架: OROCOS，8 DI，& 8DO (所有贝克霍夫)“，但不同的品牌(欧姆龙)，当我尝试按照步骤1:安装EtherCAT工具链ROS它返回一个错误，当我按照教程"http://wiki.ros.org/orocos_toolchain”和执行命令"rosdep install orocos_toolchain“的错误是下一个:错误:EtherCAT找不到
浏览 51提问于2020-06-18得票数 0
我有一个机器人的URDF文件，我试图在C++中定义KDL树，如下所示：
KDL::Tree my_tree;
if (!kdl_parser::treeFromFile("robot.urdf", my_tree)){
std::cout << "Failed to construct kdl tree"<< std::endl;
return false;
}
以上代码适用于ROS。但是，在另一个不是ROS项目的项目中，我需要构建这个KDL树。这台电脑没有ROS，遗憾的是，操作系统是Windows。
如何安装 而不使用
浏览 0提问于2019-02-21得票数 1
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