该选项打开驱动程序核心中的调试信息，它可以帮助跟踪底层支持代码中的问题。...很多驱动程序在启动的时候以这个级别来打印出它们找到的硬件信息。 KERN_DEBUG 用于调试信息。 每个字符串（以宏的形式展开）表示一个括号中的整数。...ioctl 命令：TIOCLINUX，这个命今可以完成一些特定的 Linux 功能。...同样的打印语句可以在内核代码中也可以在用户级代码使用，因此，关于这些额外的调试信息，驱动程序和测试程序可以用同样的方法来进行管理。...五、调试系统故障 即使采用了所有这些监视和调试技术，有时驱动程序中依然会有错误，这样的驱动程序在执行时就会产生系统故障。 注意，“故障(fault)”并不意味着“惊恐(panic)”。
视频观看 百问网驱动大全 调试虚拟的Pinctrl驱动程序 参考资料： 1...._pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 1.2 编译、替换设备树 1....IMX6ULL 1.3 编译、安装驱动程序 2....Pinctrl调试信息 开发板的/sys/kernel/debug/pinctrl/目录下，每一个pin controller都有一个目录，比如virtual_pincontroller。
DS18B20是一款精度比较好的温度传感器，最重要的是它通过一根导线，既完成通讯，又给芯片供电，在MCU引脚数量比较紧张的时候，确实是个不错的选择。...这颗芯片看起来简单，但真正让它跑起来，从里面读出温度数据可没有想象的那么容易。这不，群里的Ryan Wang同学就被折磨得不行。难能可贵的是，在王同学终于搞定它之后，无私地分享出心得和代码。...Cube配置TIM2定时器的基础上，在程序编写delay_us(uint16_t us)函数，delay_us的精确度将直接影响DS18B20温度数据的读取结果。...的数据通讯通过DS18B20的data管脚进行单片机通讯，主要流程为: 1....手册，对比调试，）若时序不对，则读数一直为0或者85。
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...： 驱动程序注册platform_driver 它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备 有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...cdev_add 一返回，你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作，因此，在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时，就不能调用 cdev_add。...scull 驱动引入 2 个核心函数来管理 Linux 内核中的内存，这些函数定义在，是： void *kmalloc(size_t size, int flags); void...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
1、背景 在Linux命令行中，我们还不知道怎么调试我们编写的代码。...Linux中gcc/g++出来的二进制程序，默认是release模式。 所以我们需要在gcc/g++的过程中需要加上一些指令。...正常情况下，给程序员使用的版本都会比较大一些，因为需要添加一些调试信息，能够保证调试的时候能够正常的运行。...4、使用gdb调试的命令 gdb (需要调试的文件):gdb使用方法 //在gdb情况之下的命令 list:查看源文件(可简写为 l ) l n:l是list的缩写，n代表的是查看第几行 l (文件名)...，F9，F10，F11这样的快捷键，方便我们的调试。
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include <linux/ctype.h...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
GDB调试 GDB是GUN发布的一个强大的程序调试工具，也是Linux程序员不可或缺的一大利器。 安装GDB 注意安装你所需要的版本。.../configure make make install ---- 启动GDB 使用GDB的前提。 gcc -g hello.c -o hello 启动GDB调试。...s ---- 监视变量 print 调试程序最基本的需求就是监视变量的值，可以使用print命令,缩写为p，显示指定变量的值。...watch count ---- 临时修改变量 set var 某些情况我们需要让程序进入一些特殊的流程，例如进入了一个循环，我们可以修改控制循环变量的值，来跳转到指定的循环次数。...bt ---- 退出GDB quit 调试完毕后，使用quit命令，缩写为q，退出gdb程序。 q
Coredump 调试 Coredump是什么？...Linux环境下，当程序异常退出(发生段错误)时，会产生一个core文件，该文件记录了程序运行时的内存，寄存器状态，堆栈指针，内存管理信息还有各种函数调用堆栈信息等，我们可以理解为是程序工作当前状态存储生成的一个文件...非法指针的访问，堆栈溢出。 ---- 如何调试 编译的时候添加-g选项，增加调试信息。 gdb program core_file **示例:**一个会产生异常退出的程序，非法指针访问。...执行调试命令，结果如下图所示。...比如:函数地址，被调用函数的地址，目前的函数是由什么样的程序语言写的，函数的参数地址及值，局部变量的地址等。如下图所示。 info args 打印出当前函数的参数名及其值。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
以前在IDE调试的话，就很容易设置断点，查看参数值，到了 linux 下就变得比较麻烦了。 目前觉得比较重要的就是： 1.设置断点： gdb命令 break，也可以用 b 。...方法 b [函数名|行号],需要注意的是，如果你要设置在类成员函数中设置断点，要加上类名，比如 b TcpClient::onMessage,再接着，如果用 namespace 要加上 namespace...取消的话 undisplay 编号 4.列出信息 gdb命令 info，info break, info display 5.调试 单步调试 n，进入函数的单步调试 s,跳到下一个断点 c 6.读取文件
本人用的触摸屏IC是FocalTech公司的ft5306，是一款i2c的电容屏多点触控芯片。对于它的整体驱动官方已经给了，我们就触摸屏和按键部分的代码做相关说明。说明其中应该注意的地方。...二、触摸按键部分 对于触摸按键的发送可以分为两种方法，一是android提供的 virtualkey's 架构方法，一种是直接报告key event的方法。...，关键的代码都已经贴出来了。...使用默认的就可以。这个文件的访问顺序： 到了这里 我们的触摸屏已经完成了，烧写以后应该可以正常使用了。...，可以用这个命令将发送的事件打印出来，看驱动写的是否正确。
---- ---- 一、gdb的介绍 1. gdb是linux上面的调试器，是非图形化界面纯命令行调试的，用起来非常的麻烦！ 2....默认情况下，gdb无法进行对gcc现在发布的程序进行调试，因为gcc默认生成的软件是realease版本的，没有调试信息，无法被调试器gdb调试，并且gcc是默认动态链接的，如果想静态链接还需要加static...debug是给程序员用的版本，添加了调试信息，用于解决软件或程序中出现的问题，realease是发行给客户使用的版本，并未添加调试信息，只需要给客户提供优越的产品使用环境即可，至于是否能够debug调试...值得注意的是：每一个二进制程序不仅仅只是一堆二进制代码，他们内部都是有特定格式的，Linux中形成的可执行程序是elf格式。...：fn+crtl+f5直接运行，有断点也不会调试 linux环境 1.直接运行：.
改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?...还有一个更简单的函数： ? 4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存？
这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： 应用程序不能直接读写驱动程序中的buffer，需要在用户态buffer和内核态buffer之间进行一次数据拷贝。...改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
这篇博文是对Debugging Shell Scripts in Linux的翻译，希望能帮助到在Linux下写Shell脚本的童鞋。...大多数编程语言都有可用的调试工具，调试工具可用在执行程序或脚本的时候让你检查其内部是如何进行的。...对于Shell脚本，我们没有任何可用的调试工具，唯一有的是通过命令行的标识（-n，-v和-x）来辅助我们调试脚本。...-n标识并不能确保Shell会执行其它任何检查，实际上它只会执行常规的语法检查。通过使用-n标识，Shell不执行脚本中的命令，所以你可以很安全地检查你的脚本中是否包含语法错误。...因此，我们可以看到变量和值和命令的结果。通常情况下，单独的-x命令可以帮助我追溯脚本的问题。 大多数时候，-x标识都会提供关于脚本的特别有用的信息，但是它也会导致大量的输出。
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...2.1 linux总线设备驱动模型 关于总线设备驱动模型，非常多书上都有具体的解说，可是都非常抽象，非常难理解(至少我是这样觉得的)。以下我尽量用最简单的方法来说明相关内容。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。
内核编程和应用程序编程之间的重要不同是每一个环境是如何处理错误：在应用程序开发中段错误是无害的，一个调试器常常用来追踪错误到源码中的问题，而一个内核错误至少会杀掉当前进程，如果不终止整个系统。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...： 完整的 C 库可以连接，驱动可以进行许多奇怪的任务，不用依靠外面的程序（实现使用策略的工具程序，常常随着驱动自身发布）； 程序员可以在驱动代码上运行常用的调试器，而不必走调试一个运行中的内核的弯路。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。
外媒 Phoronix 报道，Asahi Linix 的核心开发者 Asahi Lina 正在探索用 Rust 编程语言编写该 DRM 内核 GPU 驱动程序的可行性。...如果成功了，这将是第一个用 Rust 语言编写的 Linux 内核 GPU 驱动程序。...鉴于目前尚未有 Rust 编写的实际驱动程序代码，驱动程序的 Rust 实现有几种可能性：1.完全使用 Rust 实现（涉及 DRM 子系统的渲染部分）；2.只是大部分固件交互逻辑在 Rust 中完成，...然后顶层驱动程序用 C 编写并调用 Rust 抽象层。...原文： https://lore.kernel.org/rust-for-linux/70657af9-90bb-ee9e-4877-df4b14c134a5@asahilina.net/t/#u
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频
