目录一、设备树基础1、概念 2、文件格式3、编译工具二、DTS语法1、.dtsi 头文件2、 设备节点3、标准属性4、compatible 属性详解5、修改设备树文件,增加或修改节点 三、设备树在系统中的体现四...如果要编译 DTS 文件的话只需要进入到 Linux 源码根目录下,然后执行如下命令:make all编译 Linux 源码中的所有东西,包括 zImage,.ko 驱动模块以及设备树make dtbs...除了用户自定义属性,有很多属性是标准属性,Linux 下的很多外设驱动都会使用这些标准属性。compatible 属性compatible 属性也叫做“兼容性”属性。 用于将设备和驱动绑定起来。...i2c1 子节点 mag3110,NXP 官方开发板在 I2C1 上接了一个磁力计芯片 mag3110。...i2c1 子节点 fxls8471,NXP 官方开发板在 I2C1 上接了 fxls8471六轴芯片。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...和I2C 总线设备驱动编写一样,所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver,它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...探测成功后,就注册一个字符设备,创建设备节点,方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数,方便根据预先定义的结构体进行数据通信。
virt_to_phys :物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include 驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...,这五种接口是通过屏上的 BS0~BS2 来配置的。 4)OLED屏开发了两种接口的 Demo 板,接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块,四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h...u8 y,u8 c); static void OLED_RefreshGRAM(void); /* 函数功能: OLED对应的GPIO口初始化 硬件连接: OLED模块---Tiny4412开发板
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....101 160 3840 83 Linux (分区2的信息) Partition 2 has different physical/logical endings:...绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
/module.h> #include linux/videodev2.h> #include 2-vmalloc.h> #include 2-device.h...下面介绍一下V4L2整体情况: V4L2提供一套数据结构和底层V4L2驱动接口规范供Linux下的视频设备程序使用,主要是一系列回调函数,如设置摄像头频率,帧率,视频压缩格式和图像参数等,还可用于其他多媒体开发...V4L2的重要数据结构都存放在/include/linux/videodev2.h文件中,在采集图像过程中,就是通过操作这些数据结构来获得最终图像数据,Linux系统对V4L2的支持是从Linux 2.5....x版本开始的,它可在内核编译阶段配置,或后期安装,默认情况下都有此开发接口。...videodev2.hl类似位置,其内部实际指向另外的.h: V4L2定义了通用API元素,图像的格式,输入输出方法,以及Linux内核驱动处理视频信息的一系列接口,有主要以下五大接口: 1.视频采集接口
杂项设备注册函数 这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2. 编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动,应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图,找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux..._key_exit(void) { /*2....KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ (使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板) 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0,所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...2. 修改ENC28J60驱动源码里的名称与SPI总线设备端保持一致。 3....以下代码,在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码,实现了完整的网卡驱动程序。
在Linux中,块的大小必须是2的幂,但是不能超过一个页的大小(4k)。...Linux系统一次读取磁盘的大小是一个块,而不是一个扇区,块设备驱动由此得名。 二、块设备处理过程 1、linux 内核中,块设备将数据存储与固定的大小的块中,每个块都有自己的固定地址。...(4)根据磁盘的文件系统的类型,调用不同文件格式的写入函数,将数据发送给通用块层(比如ext2和ext3文件系统的写入函数是不同的,这些函数由内核开发者实现,驱动开发者不用实现这类函数) (5)数据到达通用块层后...linux 块设备驱动架构图> ?...3、使用I/O调度器和不使用I/O调度器 3-1:不使用i/o调度器(blk_alloc_queue()) bio的流程完全由驱动开发人员控制,要达到这个目的,必须使用函数blk_alloc_queue
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图: ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发,需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...Linux上浏览内核源码,推荐使用的工具是vim+cscope或者vim+ctags。 有无操作系统的驱动程序区别 下面以led驱动为例,来说明有无操作系统的区别。...,Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别:RISC指令周期短,代码量大;CISC指令复杂,指令周期长,代码量小。...参考资料: 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
转载请标明出处floater的csdn blog,http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层,控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分,提供了核心数据结构的定义,总线、设备和驱动的注册、注销管理等,提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动,使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例,对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系,在spi_master设备注册时,控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...3.3 厂商的总线传输 控制器驱动注册函数中进行了传输函数的赋值。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include <asm...author: wbyq depends: vermagic: 3.5.0-FriendlyARM SMP preempt mod_unload ARMv7 p2v8
(rtc0表示/dev下第一个rtc驱动,如果安装了第二个RTC驱动,就以rtc1表示,依次类推) 2..../drivers/rtc/class.c 这个文件向linux设备模型核心注册了一个类RTC,然后向驱动程序提供了注册/注销接口 2..../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例,去除掉自带的rtc驱动。 1....RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h
上一节 我们学习了: IIC接口下的24C02 驱动分析 接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02 1....I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: ?...但不知道数据含义,设备驱动却知道数据含义 1.2 I2C驱动架构,如下图所示: ?...具体驱动代码如下所示: /* * I2C-24C02 */ #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h...> #include linux/slab.h> #include linux/jiffies.h> #include linux/i2c.h> #include linux/mutex.h>
在上一节LCD层次分析中,得出写个LCD驱动入口函数,需要以下4步: 1) 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc(); 2) 设置fb_info 3) 设置硬件相关的操作.../p/7144890.html) 1.1 步骤如下: 在驱动init入口函数中: 1)分配一个fb_info结构体 2)设置fb_info 2.1)设置固定的参数fb_info-> fix ...4.测试运行 测试有两种: (echo和cat命令详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7601122.html) echo hello> /dev/tty1... // LCD上便显示hello字段 cat Makefile>/dev/tty1 // LCD上便显示Makeflie文件的内容 4.1使用上节的键盘驱动在LCD终端运行linux vi...如下图,我们insmod上一节的键盘驱动后,按下enter键,便能在LCD终端上操作linux了 (上一节的键盘驱动详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861
1.I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: 其中重要的文件介绍如下: 1)algos文件夹(algorithms) 里面保存I2C的通信方面的算法...应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器, 并控制I2C设备的工作方式 显然,它和前几次驱动类似, I2C也分为总线驱动和设备驱动,总线就是协议相关的,它知道如何收发数据...,但不知道数据含义,设备驱动却知道数据含义 1.2 I2C驱动架构,如下图所示: ? ...#include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/slab.h> #...include linux/jiffies.h> #include linux/i2c.h> #include linux/mutex.h> #include linux/fs.h> #include
驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#includelinux/module.h> #includelinux/kernel.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #includelinux/kernel.h> #includelinux/module.h> #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写,主要是要完成来至文件系统的存储请求,文件系统让你把数据存到那个扇区,你驱动就去存,文件系统让你从那个扇区读取输出来,驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发,我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...2. 加入SD卡的驱动,配合块设备框架,完成完整的块设备驱动编写。
问题描述 关于《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核》一书 1.华章分社在没有征得作者同意的情况下,修改了作者稿件,其后也未发给作者审核,造成许多错误; 比如把critical...把"高端内存",打印为“商端内存”等..... 2....华章分社在进行第1次印刷后,经过作者的严肃批评,在第2次印刷的时候进行了相关错误的修正(所以2刷的版本是正确的),但是在其后的印刷批次中,再次错用了第1次印刷的版本,造成1刷的大量错误在其后的印刷批次中再次重现...处理方法 1.对已经印刷还没销售的事故批次图书,华章将立即停止一切渠道的销售,已经发往JD,TAOBAO等渠道的事故批次书籍,将立即无条件召回; 2.
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏,要使用OLED显示屏,大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...测试开发板采用友善之臂Tiny4412,三星的EXYNOS-4412芯片,4核1.5GHZ,板载8G-EMMC,2G-DDR。 2. 硬件接线效果 3....驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架,和前面介绍的IIC子系统框架使用类似,代码分为设备端和驱动端,Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准,提高驱动代码的移植性。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h>...\n"); return -1; } else { printk("提示: lcd驱动卸载成功!\n"); } /*2.
添加从设备: 1 设备树注册方法 2 设备数节点创建 一、I2C配置 1.根据原理图,查找相关的i2c引脚对应的GPIO值,以GPIO10作为I2C_SDA,GPIO11作为I2C_SCL为例。...3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件,查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3...= &i2c_2; i2c5 = &i2c_5; i2c3 = &i2c_3; sdhc1 = &sdhc_1; /* SDC1 eMMC slot...*/ sdhc2 = &sdhc_2; /* SDC2 for SD card */ }; (2)配置i2c_3 i2c_3: i2c@78b7000 {...4、添加从设备 (1)、 通过设备树来注册一个从设备 如果I2C总线正常工作,我们就可以创建一个从设备驱动程序并注册到i2c总线上 我们使用st1663i触摸屏的驱动注册作为范例,引用文件: kernel