延时函数如何延时 **函数样例 编译软件编译后的 汇编指令 Delay_ms（200...0x00000210 } } 所需要了解的信息 1、每一条汇编指令需要占用几个时钟周期，方便计算多少时间 2、时钟周期为1M时，其倒数为时间1us 文字解释 程序进入Delay_ms（200）延时函数后...其对应汇编指令运行顺序为1——2——3——4——5——6——7——8——9 其中的for空循环的汇编指令为5、6、7、8、9这四条，进入for循环这四条指令的运行次数为4(来源于自己设置的n<4） 本函数中对应的汇编指令一般占用一个时钟周期...，其中第2和8条为跳转指令，占用2个时钟周期，本函数程序其硬件时钟设置为22MHz，故延时函数时间为（10+8*（n-1））*（1/22M）us 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://
1.1 map示例：(将list中的所有元素*10)def fn_map(x… python中的sleep函数可以传小数进去，然后就可以进行毫秒级的延时了# 例1：循环输出休眠1秒import timei...使用cython、ctypes技术封装，即能实现了低延时的要求，又能兼容python语言的易用性。 经过严格测试，algoplus从策略触发交易信号到调用c++方法，延时只有40微秒左右。...事实上，linux 并没有原生的线程，线程是通过进程实现的。 python 中每一个进程会启动一个解释器，而线程会共享一个解释器。 python 中的线程是通过标准库 threading 实现的。...其中可通过timeout设置允许最大单个任务的延时… 为什么要用装饰器及开放封闭原则 函数的源代码和调用方式一般不修改，但是还需要扩展功能的话就需要在需要扩展的函数的开始使用装饰器。...1.2在函数里定义函数在 python 里，我们还可以在函数里定义函数…由于举例的函数运行时间太短，我们可以的加了 1 秒延时，使得结果看起来好看些。 该函数打印出用户的姓名和年龄信息。
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如，在串口线上收发数据通过read/write操作，而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...调用函数ioctl (vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->videocap))成功后可读取vd->capability各分量 video_capability是Video4linux支持的数据结构
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
return new WaitForSeconds(fTime); m_particleTrackLeft.particleEmitter.emit = bFlg; } 例如延时设置粒子的发射...，调用下面语句延时2s，设置粒子为可发射状态 StartCoroutine(particleTrackWaitToSet(2.0f, true)); 使用协同，用StartCoroutine来执行一个以...还有一个的类WaitForSeconds，它是一个构造函数，用来延时的，确定具体的延时时间。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...__user *to, const void *from, unsigned long n) 函数功能: 将驱动层数据拷贝到应用层。...函数参数: void __user *to 用户空间的地址--到哪里去 const void *from 驱动层的地址--从哪里来 unsigned long n 拷贝的大小 返回值: 0表示成功...unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) 函数功能: 将应用层的数据拷贝到驱动层。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动，对应的平台设备的注册定义位于 xxx_machine_init中，在笔者基于的s5pv210 kernel 上位于arch...，会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe，分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data; struct
Linux环境下，处理器内部时间频率为:CLOCKS_PER_SEC. （2）time()函数用法 void timeConsume() { double start,stop,durationTime...（3）延时函数 在标准库中可以使用Sleep()函数进行延时，其单位是毫秒，如果想要延迟5秒则其方法如下： Sleep(5*1000); 在MFC中也可以使用_sleep()函数进行实现延时功能。...在Windows环境下，Sleep()函数首字母大写，而在Linux系统下sleep()函数首字母要小写。...在Linux系统中sleep()函数的单位是秒而不是毫秒，而在Windows环境下Sleep()函数是以毫秒为单位。这是两者之间的区别。...Windows环境下计时延时函数代码如下： #include #include using namespace std; int main() {
大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件： #include #include #include ...init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数。...几乎每个Linux驱动都有个module_init（与module_exit的定义在Init.h (/include/linux) 中）。没错，驱动的加载就靠它。为什么需要这样一个宏？...Linux kernel中有很大一部分代码是设备驱动代码，这些驱动代码都有初始化和反初始化函数，这些代码一般都只执行一次，为了有更有效的利用内存，这些代码所占用的内存可以释放出来。...Linux就是这样做的，对只需要初始化运行一次的函数都加上__init属性，__init 宏告诉编译器如果这个模块被编译到内核则把这个函数放到（.init.text）段，module_exit的参数卸载时同
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似..., 驱动用它来在 USB 驱动的探测回调函数中区分不同的设备 该成员一般来保存一个结构体指针，存放该设备特殊的数据 */ kernel_ulong_t driver_info; 填充struct...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...在驱动层里先定义光谱仪设备的设备ID和厂商ID，当设备插入时，ID匹配成功，就会调用probe函数，在probe函数里完成设备信息探测，比如: 端点数据传输方向，数据传输大小，传输方式等等。...探测成功后，就注册一个字符设备，创建设备节点，方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数，方便根据预先定义的结构体进行数据通信。
代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...3）Linux中一切皆文件 Linux中一切都被看成是文件，把设备也看成文件，所以字符设备驱动的编程路子就是做一组设备对应的驱动函数，使能能用open、read、write、ioctrl、close像操作文件一样进行操作...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...4）内存管理单元MMU 内存管理单元实现了虚拟地址到物理地址的转换，ARM上面跑Linux系统，编程用的地址都是虚拟地址，物理地址到虚拟地址的转换是通过ioremap函数实现的。
同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...Linux字符设备驱动框架 我们先看一个图： ? 当我们的应用在调用open、close、write、read等函数时，为什么就能操控硬件设备。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...这个结构体里的成员都是些函数指针变量，我们需要根据实际的设备确定我们需要创建哪些驱动函数实体。.../close/write/read等函数来操控我们的设备，Linux内核在这里起到一个中间人的作用，把两头的驱动与应用协调得很好。
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...(TFT/STN) LEND 行结束信号(TFT)/SEC TFT信号 上面时序图上各时钟延时参数的含义如下： (这些参数的值，LCD产生厂商会提供相应的数据手册)。...(4) 内存映射（mmap函数） Linux下一切都是文件，我们在对Lcd设备文件操作就是对lcd屏进行了操作。...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...1.2.3 文件操作集合接口 rtc_class_ops 这个结构是RTC驱动程序要实现的基本操作函数。驱动程序通过初始化这样一个结构，将自己实现的函数与RTC核心联系起来。...这里面的大部分函数都要驱动程序来实现。而且这些函数都是操作底层硬件的，属于最底层的函数。这个驱动接口与应用层的hwclock命令关联在一起，可以通过hwclock命令调用底层RTC这些函数。...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
使用select接口写高精确延时。...{ err = select(0, NULL, NULL, NULL, &tv); } while(err < 0 && errno == EINTR); } 注意 内核支持的延时分辨率一般不能达到微秒级...； 由于存在内核调度延时现象； 内核分辨率一般为10ms的倍数。
第一个延时函数： void delay(u16 num) { u16 i,j; for(i=0;i<num;i++) for(j=0;j<0x800;j++); } eg：delay(50...); 第二个延时函数： void Delayms(u16 ms) { u16 i,j; u8 k; for(i=0;i<ms;i++) for(j=0;j<0x0500;j++) k...++; } 第三个延时函数： static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数 //初始化延迟函数 //SYSTICK的时钟固定为HCLK...nms //注意nms的范围 //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms...nus //nus为要延时的us数.
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频
