OpenRemoved_Tina_Linux_配网_开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍Allwinner 平台上基于wifimanager-v2.0 的WiFi 配网方式，包括softap(WiFi...ap 模式热点配网),soundwave(声波配网),BLE(蓝牙低功耗配网)。...蓝牙配网测试 板子通过串口连接PC 与开发板，系统起来，进入Linux shell； 执行wifi_deamon 命令，启动wifimanager-v2.0 的后台进程。...3.3 softap 配网 板子通过串口连接PC 与开发板，系统起来，进入Linux shell； 执行wifi_deamon 命令，启动wifimanager-v2.0 的后台进程。...外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-kuSwdt1R-1677465280617)(http://photos.100ask.net/tina-docs/Tina-Linux_configNet_image
一、Conda配置1.Path配置2.Anaconda prompt配置3.Anaconda Navigator二、Python2与Python3切换1.Ana...
图像配准(Image registration)是将同一场景拍摄的不同图像进行对齐的技术,即找到图像之间的点对点映射关系,或者对某种感兴趣的特征建立关联。以同一场景拍摄而成的两幅图像为例。...图像配准要做的就是找到P1和P2的映射关系,或者p1、p2跟P的关系。...图像配准系统包括四个部分： 1. 特征检测(Feature Detection) 这里的特征指的是广义的特征,包括图像灰度、色度特征;角点、边缘、轮廓等结构性特征;频域信息、小波系数等。 2.
第一步，下载配网程序到esp8266 arduinoIDE开发： esp8266程序下载可参考：https://www.cnblogs.com/bemfa/p/14864890.html 此程序是arduino...ide开发，使用arduino开发的程序默认使用的是airkiss配网，不支持SmartConfig协议。...微信内搜索小程序 一键配网，或者扫下方二维码进入： [gh_0c0743b2bf02_258 (1).jpg] esp8266程序烧写完成后，通电等待配网，进入一键配网小程序，选择 路由器WIFI，并输入路由器密码...，即可开始一键配网操作，小程序会自动把路由器WIFI信息发送给单片机。...WIFI名称中含有中文或特殊字符，也有可能造成配网失败，请悉知。
本篇主要利用OpenCV自带的配准拼接函数Stitcher_create来实现多幅图像的配准拼接 代码参考自：https://github.com/samggggflynn/image-stitching-opencv
比如20分钟跑了3千米，那配速就是20/3=6.66，也就是6分40秒每公里，一般说成640的配速。 配速是针对长跑来说的，对短跑和中跑是不采用这个概念的。...时速的意思是当时跑步的速度， 配速是平均每公里耗时几分钟 消耗是指跑步消耗的热量 相当于每小时跑多少千米呢？ 单位换算要清晰明了！...解：8.2÷(23÷60)=8.2÷23*60=8.2*60÷23=492÷23 ≈21.39(Km/h) 在马拉松运动的训练中常使用的一个概念，配速是速度的一种，是每公里所需要的时间。
1.2遥感图像自动配准 ? 自动生成 Tie 点， ? ? ?...输出图像配准的结果设置输出文件和 Tie 点文件：输出的配准文件可以被保存为 ENVI 标准格式和 TIFF 格式， Tie点保存为 ASCII 文件。点击 finish 完成执行配准 ?
比如20分钟跑了3千米，那配速就是20/3=6.66，也就是6分40秒每公里，一般说成640的配速。 配速是针对长跑来说的，对短跑和中跑是不采用这个概念的。...时速的意思是当时跑步的速度， 配速是平均每公里耗时几分钟 消耗是指跑步消耗的热量 相当于每小时跑多少千米呢？ 单位换算要清晰明了！
苹果在iOS13中为iPhone引入了深色模式。那作为成为iOS程序员的我们也有事情做了，就是适配深色模式。
在IoC功能扩展点这篇文章中介绍了BeanFactoryPostProcessor及其使用方法，本篇介绍Spring官方提供的典型BeanFactoryPost...
越来越多的消费者使用智能化产品，苹果公司为消费者提供了 HomeKit 服务，也让越来越多的厂商加入到苹果的 HomeKit 生态中，那么我们一起来了解一下 HomeKit 的历史和 HomeKit 的配网流程...我们先来了解一下，HomeKit 设备是如何配网的： 1.每个支持 HomeKit 的设备都有一个设置代码，设备是通过设置代码进行配网。...首先将设备重置，进入配网状态，然后打开苹果手机上的 Home App，点击【添加配件】，可以选择扫描设置代码的二维码或者手动输入8位的设置代码， Home App 会搜索附近的设备，添加成功，并显示对应的品类
全文纯属瞎配，欢迎指正！ 01 理论模型 资产配置是根据投资者的收益风险偏好及不同资产特性，将资金配置于多种资产类别的一种投资策略，目的在于分散风险，是对组合收益和组合风险的权衡。...等波动率的情况下，货币的波动率太小了，导致高配货币，零配A股。很稳健，但这种结果跟直接买货币也差不多了，没什么意义。 06 GMV 首先尝试直接套用模型解析解的表达式计算权重。...A股大概是怎么都不愿意配一点了，为了避免单个资产权重过高或者过低的问题，对资产权重加以限制。 09 Risk Parity + w<=40% 滚动 ? ? 递归 ? ?...对于半年度和年度再平衡的策略，刚开始不满六个月/十二个月的时候，我所有的权重都设置的0，导致这段时间这些策略收益一直是0，其实至少可以全配货币或者按无风险利率累积。...华泰证券-风险平价模型实证研究：风险平价模型在大类资产配置及行业配置中的应用 20180309-华宝证券-华宝证券金融工程专题报告：资产配置的流程、框架与运用 20180928-东北证券-东北证券大类资产配臵
前言 本篇开始，将进入图像配准领域的研究。 图像拼接主要有SIFT, BRISK, ORB, AKAZE等传统机器学习算法以及SuperPoint等深度学习算法，在后续将一一进行研究和实验。...response:响应强度 运行之后，结果如下图所示： 配准拼接 示例代码 下面是一个两幅图像配准拼接的示例，先放代码[1]： import time import cv2 import numpy...end_time = time.time() print("共耗时" + str(end_time - start_time)) 特征匹配结果： 拼接结果： 代码细节解析 相比于关键点检测的任务，图像配准任务是在前者的基础上加入图像关键点匹配和图像融合的过程...总结 整个算法在图像尺寸不大时，配准拼接速度较快。但是当图像尺寸较大时(几千x几千)，速度明显较慢。
Linux之Ubuntu 目录 Linux之Ubuntu A1 安装 1.1 过程 A2 进入后常规 2.1 命令思想 2.2 进入root用户 2.3 进入文本编辑模式 2.4 配网（指定静态ip）...A3 Xshell连接Ubuntu A4 问题 4.1 vi编辑器异常 4.2 没有ifconfig命令 ---- 本文章适合安装过centos及有一定Linux命令基础，有问题欢迎评论区询问和私聊。...2.4 配网（指定静态ip） 先 ip addr查看网卡，如果是ens33则第一种，是enp0s3或enp0s8则第二种。
随着Web3的演化，开发者已经开始在以太坊区块链上快速开发去中心化应用。虽然 在以太坊上开发dApp很酷，但是要搭建自己的以太坊节点还是挺令人头疼的一件事， 这...
图像配准 图像配准是将两张场景相关的图像进行映射，寻找其中的关系，多用在医学图像配准、图像拼接、不同摄像机的几何标定等方面，其研究也较为成熟。...虽然图像配准已较为成熟，但其实其精度、鲁棒性等在某些场合仍不足够，如光线差异很大的两张图片、拍摄角度差异很大的图片等。...因为得到的透视变换矩阵是基于全局特征点对进行的，即一个刚性的单应性矩阵完成配准。为提高配准的精度，Apap将图像切割成无数多个小方块，对每个小方块的变换矩阵逐一估计。...刚性配准： Moving_DLT配准： 结论 Apap虽然能够较好地完成配准，但非常依赖于特征点对。...若图像高频信息较少，特征点对过少，配准将完全失效，并且对大尺度的图像进行配准，其效果也不是很好，一切都决定于特征点对的数量。
实验目的： 通过虚拟机模拟路由器，实现两台主机之间跨路由通信。 实验器材： 5个虚拟机，其中2个作为主机使用，3个模拟路由器使用。 本实验中所用虚拟机均为CentOS 6。...如图所示，R1，R2，R3为模拟的路由器，A，B为两个主机。配置IP也在图中有所说明。 2、根据构图，配置5个虚拟机的设置。...至此，我们第一个路由器的配置就全部完成，接着，我们用相同的方法给剩下两个路由器做配置。...奥，原来是因为我们是把node1当做路由器，但是事实是他还是一个主机，它接收到来自node2的包发现不是自己的就扔掉了，而不会转给主机A，所以，接下来我们就要把node1，node2，node3三个路由器设置成可以转发的...当然啦，既然我们做实验，就要做得完美一点嘛~我们可以把实验的过程进行优化呀~ 我们可以看到，在路由器R3(node3)的路由表记录中，有两条记录是基本一致的： 那么，我们可以把这两条记录合并成一条吗？
在上一篇文章 点云配准（一 两两配准）中我们介绍了两两点云之间的配准原理。本篇文章，我们主要介绍一下PCL中对于多幅点云连续配准的实现过程，重点请关注代码行的注释。...对于多幅点云的配准，它的主要思想是对所有点云进行变换，使得都与第一个点云在统一坐标系中。在每个连贯的、有重叠的点云之间找到最佳的变换，并累积这些变换到全部的点云。...此处我们以郭浩主编的《点云库PCL从入门到精通》提供的示例demo来介绍一下多幅点云进行配准的过程。...，temp返回配准后两组点云在第一组点云坐标下的点云，pairTransform返回从目标点云target到源点云source的变换矩阵。...//现在我们开始进行实际的匹配，由子函数pairAlign具体实现， //其中参数有输入一组需要配准的点云，以及是否进行下采样的设置项，其他参数输出配准后的点云及变换矩阵。
（1）正态分布变换进行配准（normal Distributions Transform） 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换，正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型...，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配，因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法比较快， 对于代码的解析 /*使用正态分布变换进行配准的实验 。...#include #include #include //NDT(正态分布)配准类头文件...input_cloud->size () << " data points from room_scan2.pcd" << std::endl; //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针，后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计...cloud_tr, 20, 180, 20); viewer.addPointCloud (cloud_tr, cloud_tr_color_h, "cloud_tr_v1", v1); // ICP配准后的点云为红色
点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位，从而达到两块点云自动配准的效果，其实质就是把不同的坐标系中测得到的数据点云进行坐标系的变换...，以得到整体的数据模型，问题的关键是如何让得到坐标变换的参数R（旋转矩阵）和T（平移向量），使得两视角下测得的三维数据经坐标变换后的距离最小，，目前配准算法按照过程可以分为整体配准和局部配准，。...PCL中有单独的配准模块，实现了配准相关的基础数据结构，和经典的配准算法如ICP。...PCL中实现配准算法以及相关的概念 两两配准的简介：一对点云数据集的配准问题是两两配准（pairwise registration 或 pair-wise registration）.通常通过应用一个估计得到的表示平移和选装的...（4）假设数据是有噪声，出去对配准有影响的错误的对应点对 （5）利用剩余的正确的对应关系来估算刚体变换，完整配准。
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