1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
然后再查阅数据手册，找到这个GPIO口的寄存器地址，寄存器的配置页面，方便初始化配置GPIO口为输入模式。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...key_init(void) { /*转换物理地址*/ GPX3CON=ioremap(0x11000C60,4); GPX3DAT=ioremap(0x11000C64,4); /*配置...GPIO口模式--配置按键*/ *GPX3CON&=0xFF0000FF; /*1....KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...flags |= DM9000_PLATF_SIMPLE_PHY; #endif dm9000_reset(db); /* 重启 dm9000 */ 根据平台设备的平台数据，DM9000 配置在了...主要修改如下： 1.在driver/net/Kconfig中加入配置 config DM9000_NAPI bool "DM9000 NAPI" depends on DM9000
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...既然高速缓存速度这么快（一般CPU访问速度是寄存器>高速缓存>内存），那么CPU直接集成大点的高速缓存不就OK了吗，为什么还有额外配置内存呢？
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点，第一个是spi通信的数据结构体数据保存，第二个是设备节点的注册，第三个是设置spi速率。...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
1.1.2 Linux内核RTC实时时钟配置查看与选择: 进入到内核根目录下，输入: make menuconfig 进入到内核配置菜单: 根据选项进入到RTC实时驱动菜单: Device Drivers...3个信息(红色选中的配置选项): 1..../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h...初始化配置GPIO口*/ OLED_GPIO_Init(); /*2.
本节来学习裸机下的LCD 驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用LCD驱动 Linux中的LCD驱动,链接如下: (Linux-LCD层次分析链接:http://www.cnblogs.com/...lifexy/p/7603327.html) (Linux-LCD驱动分析链接:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7604011.html) 横屏4.3寸LCD为480*272...1.2配置引脚 1 GPCUP = 0xffffffff; // 禁止内部上拉 2 GPCCON = 0xaaaaaaaa; // GPIO管脚用于VD[7:0],LCDVF...=11 clock HBPD+1=T6-T7-T8=17 clock VSPW+1=T1=1 Line VFPD+1=T2-T5=2 Line VBPD+1=T0-T2-T1=4 Line 2.4 配置...PNRMODE [6:5]： 设置为TFT模式，PNRMODE =0x3 BPPMODE[4:1]: 设置为16BPP, BPPMODE=0x0C ENVID [0]: 控制PWREN信号(GPG4)输出，先配置好再输出
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
在进行驱动开发之前，您需要先安装适当的开发环境和工具。首先，您需要安装Windows驱动开发工具包（WDK），这是一组驱动开发所需的工具、库、示例和文档。...然后，您需要安装Visual Studio开发环境，以便编写和调试驱动程序。在安装WDK和Visual Studio之后，您还需要配置适当的项目设置，以便能够正确编译和构建驱动程序。...2013这款功能强大的程序开发工具，在课件内请双击ISO文件并运行内部的vs_ultimate.exe安装包，Visual Studio的安装非常的简单，您只需要按照提示全部选择默认参数即可，根据机器配置不同可能需要等待一段时间...图片为了能测试驱动程序运行状态，读者需安装VMWare虚拟机，双击附件中的VMware-workstation-full-16.2.4-20089737.exe安装程序一直点击下一步即可，需要注意的是在如下选项中请在增强型键盘驱动程序上打对勾...图片在硬件配置处，读者可根据自己电脑的配置灵活的选择，当自定义配置完成后，则虚拟机模板将被创建。
安装包，Visual Studio的安装非常的简单，您只需要按照提示全部选择默认参数即可，根据机器配置不同可能需要等待一段时间； 配置驱动开发环境 在正式开始驱动开发之前，需要自行搭建驱动开发的必要环境...，避免重装系统，在后续课程中读者会出现无数次的蓝屏，而虚拟机快照的快速恢复功能则是一个很好的选择； 配置驱动开发模板 1.打开Visual Studio开发工具，然后选择【文件】菜单新建项目，并在已安装模板中选中...，最终效果如下图所示； 8.上方的配置已经基本完成了，接着我们编写一段驱动初始化代码，然后按下F7即可完成驱动的编译。...，依次选择【文件-导出模板-项目模板-下一步-完成】即可完成模板的导出，此时关闭VS工具并再次打开，就能直接使用我们的模板来开发驱动了，当用户需要使用时，不需要每次都配置。...配置驱动双机调试 1.首先需要在VMware虚拟机关闭状态下添加一个管道虚拟串口，此处需要删除打印机，否则串口之间冲突。
面对在火热移动处理器市场的前提下，众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理，这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu，这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework...linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。...对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...设置该driver支持的cpu，这里会通过此配置CONFIG_CPU_IDLE_MULTIPLE_DRIVERS来区分，如果系统没有配置此选项，则系统中每个cpu对应的idle驱动是相同的，会设置driver...*drv) { if (cpuidle_curr_driver) return -EBUSY; cpuidle_curr_driver = drv; return 0; } 如果设置该配置
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。...这里我们再加入与硬件有关的相关操作以构造与硬件有关的LED驱动程序。 我们在进行STM32的裸机编程的时候，对一些外设进行配置其实就是操作一些地址的过程，这些外设地址在芯片手册中可以看到： ?...此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include // #include #include #include /* printk()...*/ #include /* kmalloc() */ #include /* everything... */ #include <linux...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
前面我们介绍了一些MIPI LCD的基础知识以及LCD初始化序列的配置: Linux MIPI DSI LCD设备驱动开发调试细节学习笔记(一) Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS...格式序列之配置LCD初始化代码(二) 要点亮MIPI DSI接口的LCD，我们还有一个非常重要的配置，那就是屏幕的时序，时序就是点屏的基础，大部分LCD提供的数据手册都大同小异；由于没搞过这块驱动的调试...Horizontal Back porch ===> 水平后肩 thfp ：右边黑框 ===> hfp ===> Horizontal Front porch===> 水平前肩 2、MIPI DSI 设备树时序配置...时序一搞定了，那离点屏就差10%了，今天就学习总结到这了，下期会继续分享怎么通过Linux终端确认MIPI DSI是否已经匹配到系统上。
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