Linux是一个支持多任务的操作系统，而多个任务之间的切换是通过 调度器 来完成，调度器 使用不同的调度算法会有不同的效果。...Linux2.4版本使用的调度算法的时间复杂度为O(n)，其主要原理是通过轮询所有可运行任务列表，然后挑选一个最合适的任务运行，所以其时间复杂度与可运行任务队列的长度成正比。...而Linux2.6开始替换成名为 O(1)调度算法，顾名思义，其时间复杂度为O(1)。...虽然在后面的版本开始使用 CFS调度算法（完全公平调度算法），但了解 O(1)调度算法 对学习Linux调度器还是有很大帮助的，所以本文主要介绍 O(1)调度算法 的原理与实现。...= max((140-静态优先级)*5, MIN_TIMESLICE) O(1)调度算法实现 接下来我们分析一下 O(1)调度算法 在内核中的实现。
本文将介绍爬山算法的基本原理、实现步骤以及其优缺点，并讨论如何在实际应用中提高其性能。 爬山算法的基本原理 爬山算法的核心思想是从一个初始解出发，反复移动到邻域中的更优解，直到达到某个终止条件。...current_state: current_state = neighbor else: break return current_state 优点...简单易实现：爬山算法逻辑简单，不需要复杂的数据结构和算法支持。...依赖初始解：算法的结果高度依赖于初始解的选择，初始解不同可能导致结果不同。 无法处理复杂地形：对于具有多个局部最优解的复杂问题，爬山算法可能表现不佳。...改进方法 为了解决爬山算法的局限性，可以采用以下几种改进方法： 随机重启爬山算法：多次随机选择初始解，并独立运行爬山算法，从中选择最好的解。
Linux 进程调度算法经历了以下几个版本的发展： 基于时间片轮询调度算法。(2.6之前的版本) O(1) 调度算法。(2.6.23之前的版本) 完全公平调度算法。...(2.6.23以及之后的版本) 之前我写过一篇分析 O(1)调度算法 的文章：O(1)调度算法，而这篇主要分析 Linux 现在所使用的 完全公平调度算法。...为了解决上面两个问题，Linux内核的开发者创造了 完全公平调度算法。...完全公平调度算法实现 有了上面的基础，现在可以开始分析 Linux 内核中怎么实现 完全公平调度算法 了。 我们先来看看怎么更新一个进程的虚拟运行时间。 1....调度时机 前面介绍了 完全公平调度算法 怎么向可运行队列添加调度的进程和怎么从可运行队列中获取下一个可运行的进程，那么 Linux 内核在什么时候会进行进程调度呢？
调度算法概念 当向设备写入数据块或是从设备读出数据块时,请求都被安置在一个队列中等待完成. 每个块设备都有它自己的队列....然而IO吞吐量和IO响应时间往往是矛盾的，为了尽量平衡这两者，IO调度器提供了多种调度算法来适应不同的IO请求场景。其中，对数据库这种随机读写的场景最有利的算法是DEANLINE。...从Linux 2.6.18起，CFQ作为默认的IO调度算法。对于通用的服务器来说，CFQ是较好的选择。...为了满足随机IO和顺序IO混合的场景，Linux还支持ANTICIPATORY调度算法。ANTICIPATORY的在DEADLINE的基础上，为每个读IO都设置了6ms的等待时间窗口。...如果在这6ms内OS收到了相邻位置的读IO请求，就可以立即满足。 小结 IO调度器算法的选择，既取决于硬件特征，也取决于应用场景。
引言 上一篇文章中，我们介绍了内核调度的基本概念，知道了调度器设计中最核心的两个指标 -- 周转时间与响应时间： linux 操作系统的进程调度（上） -- 进程调度的基本概念 本文，我们就继续顺着上文的思路...，来看看在操作系统的进程调度设计中，都有哪些调度算法，他们的思路和优劣又分别体现在哪些方面。...时间片轮转算法 RR Round-Robin 算法是现代操作系统调度器诞生的基石。它按照 CPU 时钟芯片产生的若干个时钟脉冲为单位，将 CPU 时间进行切分，每个分片就是 CPU 调度的时间片。...CPU，实现了调度算法的公平性。...结语 正是有了多级反馈队列算法，现代生产级操作系统中的进程调度器才得以真正建立起来。 下一篇文章，我们就来深入 linux，来了解具体的 linux 进程调度器的发展历史和实现机制，敬请期待。
从多个可用的可运行任务中一次选择一个任务的算法称为调度器，选择下一个任务的过程称为调度。 调度程序是任何操作系统最重要的组件之一。由于几个原因，实现调度算法很困难。...像大多数现代操作系统一样，Linux 是一个多任务操作系统，因此它有一个调度程序。 Linux 调度程序随着时间的推移而发展。 1....O(1) 调度器 随着内核 2.6 的发布，Linux 调度程序被彻底改革。这个新的调度器被称为 O(1) 调度器——O(…) 被称为“大 O 表示法”。...选择这个名称是因为调度程序的算法需要恒定的时间来做出调度决策，而不管任务数量如何。 O(1) 调度器使用的算法依赖于活动和过期的进程数组来实现恒定的调度时间。...调度类/模块化调度器 在内核 2.6.23 中，Linux 调度程序也已模块化。每个调度策略（SCHED_FIFO、SCHED_RR、SCHED_OTHER 等）都可以独立于基本调度程序代码实现。
奥卡姆的剃刀原理：使用最简单的算法，可以满足您的需求，并且只有在严格需要的情况下才用更复杂的算法。 根据我自己的经验，只有神经网络和梯度增强决策树（GBDT）正在工业中广泛使用。...优点和缺点 这里讨论最流行的算法。 有关机器学习算法的完整列表，请查看cheatsheet。 朴素贝叶斯 超级简单，只是做了一堆计数。...除了玩具/实验室问题之外的任何事情可能会更好地用不同的算法来处理。尽管如此，内存密集型和烦人的运行和调优，所以我认为随机森林正在开始抢夺冠军。...另一个主要优点是，由于它们使用装袋或提升构成的，这些算法可以非常好地处理高维空间以及大量的训练实例。...神经网络 优点 很好地拟合具有大量输入特征的非线性数据 广泛应用于工业 许多开源实现 缺点 神经网络仅适用于数值输入，具有常数值的向量和具有非缺失数据的数据集。
Kali Linux简介： 用于数字取证操作系统 Kali Linux是基于Debian的Linux发行版， 设计用于数字取证操作系统。由Offensive Security Ltd维护和资助。...最先由Offensive Security的Mati Aharoni和Devon Kearns通过重写BackTrack来完成，BackTrack是他们之前写的用于取证的Linux发行版 。...用户可通过硬盘、live CD或live USB运行Kali Linux。Kali Linux既有32位和64位的镜像。可用于x86指令集。...● 信息取证 ● 渗透测试评估网络系统安全 ● 攻击WPA / WPA2保护的无线网络 ● 破解密码 ● 逆向工程 ● 社会工程 Kali Linux优点： ①超过...⑨多语言 ⑩完全的可定制 Kali Linux缺点： ①容易被黑客攻击 ②下半生可能管吃管住，有银手镯相伴，有一句话叫做“Kali玩得好，
Linux 系统为了提升响应的速度，倾向于优先调度 I/O 消耗型。...进程的优先级 ---- 调度算法中比较基本的就是靠进程的优先级来进行进程的调度，比如 FreeRTOS，靠 task 的优先级来进行进程的抢占。...—— 小结 实时进程优先级：value 越高，优先级越大 普通进程优先级：nice值越高，普通进程的优先级越小 任何实时进程的优先级 > 普通进程 Linux 调度算法 ---- Linux 中有一个总的调度结构...，称之为 调度器类（scheduler class），它允许不同的可动态添加的调度算法并存，总调度器根据调度器类的优先顺序，依次去进行调度器类的中的进程进行调度，挑选了调度器类，再在这个调度器内，使用这个调度器类的算法...Linux 调度时机 ---- 一、进程切换 从进程的角度看，CPU是共享资源，由所有的进程按特定的策略轮番使用。
count); 传统方式 read/write send/recv 在传统的文件传输里面（read/write方式），在实现上事实上是比較复杂的，须要经过多次上下文的切换。...的传输。...提升文件传输性能的方法。...再从内核缓冲区 copy 至内核中 socket 相关的缓冲区 最后再 socket 相关的缓冲区 copy 到协议引擎 相较传统 read/write 方式，2.1 版本号内核引进的 sendfile...版本号的 不同之处在于，当文件数据被拷贝到内核缓冲区时，不再将全部数据 copy 到 socket 相关的缓冲区，而是只将记录数据位置和长度相关的数据保存到 socket相关的缓存，而实际数据将由 DMA
Linux内核是如何在多核间调度进程的呢？又是内核又是CPU核，两个核有点绕，下面称CPU处理器来代替CPU核。...实际上，如果你没有对你的进程做过特殊处理的话，LINUX内核是有可能把它放到多个CPU处理器上运行的，这是内核的负载均衡。...假设我们的系统是双核的，父进程运行在cpu0上，那么这个fork出来的进程也是在cpu0的runqueue中。 那么，什么时候会发生负载均衡呢？...具体的数值要看上面的interval了。 当然，多核CPU也有许多种，例如INTEL的超线程技术，而LINUX内核对一个INTEL超线程CPU会看成多个不同的CPU处理器。...上面说过，如果你没有对你的进程做过特殊处理的话，LINUX内核是有可能把它放到多个CPU处理器上运行的，但是，有时我们如果希望我们的进程一直运行在某个CPU处理器上，可以做到吗？
LQR理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别可贵的是 ,LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律 ,易于构成闭环最优控制。...而且 Matlab 的应用为LQR 理论仿真提供了条件 ,更为我们实现稳、准、快的控制目标提供了方便。...对于线性系统的控制器设计问题，如果其性能指标是状态变量和(或)控制变量的二次型函数的积分，则这种动态系统的最优化问题称为线性系统二次型性能指标的最优控制问题，简称为线性二次型最优控制问题或线性二次问题。...线性二次型问题的最优解可以写成统一的解析表达式和实现求解过程的规范化，并可简单地采用状态线性反馈控制律构成闭环最优控制系统，能够兼顾多项性能指标，因此得到特别的重视，为现代控制理论中发展较为成熟的一部分...本文利用Matlab对实例进行LQR最优控制设计 ,比较 Q、 R 变化对系统动态性能的影响 ,说明LQR系统设计的简单而可行性及Q、 R变化对系统性能影响的重要性。
调度器是CPU时间的管理员。Linux调度器需要负责做两件事：一件事是选择某些就绪的进程来执行；另一件事是打断某些执行中的进程，让它们变回就绪状态。不过，并不是所有的调度器都有第二个功能。...如果进程不经常跟用户交互，内核将会把进程的Bonus设置成小于5的数。 O(n)和O(1)调度器 下面介绍Linux的调度策略。...先来看Linux 2.4内核推出的O(n)调度器。O(n)这个名字，来源于算法复杂度的大O表示法。大O符号代表这个算法在最坏情况下的复杂度。字母n在这里代表操作系统中的活跃进程数量。...当计算机中有大量进程在运行时，这个调度器的性能将会被大大降低。也就是说，O(n)调度器没有很好的可拓展性。O(n)调度器是Linux 2.6之前使用的进程调度器。...以上就是调度器的基本原理，以及Linux用过的几种调度策略。调度器可以更加合理地把CPU时间分配给进程。现代计算机都是多任务系统，调度器在多任务系统中起着顶梁柱的作用。
这种方式的优点是实现简单、系统开销小，适用于大多数的批处理系统，但它不能用于分时系统和大多数的实时系统。 剥夺调度方式，又称抢占方式。...从用户角度来看，调度策略应尽量降低响应时间，使响应时间处在用户能接受的范围之内。 2.先来先服务调度算法（FCFS) FCFS 调度算法是一种最简单的调度算法，它既可用于作业调度，又可用于进程调度。...3.短进程优先调度算法（SPF） 短作业（进程）优先调度算法是指对短作业（进程）优先调度的算法。...6.高响应比优先调度算法 高响应比优先调度算法是对FCFS调度算法和SPF调度算法的一种综合平衡，同时考虑了每个作业的等待时间和估计的运行时间。...7.多级反馈队列调度算法 多级反馈队列调度算法是时间片轮转调度算法和优先级调度算法的综合与发展，如下图所示。通过动态调整进程优先级和时间片大小，多级反馈队列调度算法可以兼顾多方面的系统目标。
本实验模拟在单处理器情况下的进程调度，目的是加深对进程调度工作的理解，掌握不同调度算法的优缺点。 【实验内容】 选择两个调度算法作为两个实验题目，实现处理器调度。...（3）进程调度算法 进程调度算法用于确定就绪队列中的哪一个进程即将获得CPU。常用的进程调度算法有先来先服务法、时间片轮转法、优先数法等。...系统可以根据用户的请求，给予它的进程很高的优先数，作“加急”处理。 ④多级队列调度算法 多级队列调度算法也称多级反馈队列调度算法，它是时间片调度算法与优先数调度算法的结合。...（FCFS）、优先数调度算法、基于时间片的轮转调度法和多级反馈队列调度算法。...我所编写的是先来先服务和优先数调度算法。作业调度的主要任务就是根据JCB中的信息，检查系统中的资源能否满足作业队资源的要求，以及按照一定的调度算法，从外存的后备对列选取某些作业调入内存。
Linux 内核包含4个IO调度器，分别是 Noop IO scheduler、Anticipatory IO scheduler、Deadline IO scheduler 与 CFQ IO scheduler...然而IO吞吐量和IO响应时间往往是矛盾的，为了尽量平衡这两者，IO调度器提供了多种调度算法来适应不同的IO请求场景。其中，对数据库这种随机读写的场景最有利的算法是DEANLINE。...从Linux 2.6.18起，CFQ作为默认的IO调度算法。对于通用的服务器来说，CFQ是较好的选择。...为了满足随机IO和顺序IO混合的场景，Linux还支持ANTICIPATORY调度算法。ANTICIPATORY的在DEADLINE的基础上，为每个读IO都设置了6ms的等待时间窗口。...如果在这6ms内OS收到了相邻位置的读IO请求，就可以立即满足。 小结 IO调度器算法的选择，既取决于硬件特征，也取决于应用场景。
平均寻道长度 平均寻道长度是磁盘调度算法的性能指标之一，用于评估磁头在访问磁盘上的数据时的平均移动距离。...先来先服务算法（FCFS） 根据进程请求访问磁道的先后顺序进行调度 优点：对每个进程都是公平的 缺点：请求访问的磁盘很分散的话，性能很差，寻道时间长 例题： 假设磁头的初始位置是100号磁道，有多个进程先后陆续地请求访问...SCAN）（电梯调度算法） 由于最短寻道时间优先算法会产生饥饿现象。...扫描算法优先考虑的磁头当前移动方向，若磁头自里向外移动时，扫描算法考虑下一个访问对象应是其欲访问的磁道即在当前磁道之外，又距离最近。这样避免“饥饿”，又称电梯调度算法。...（像电梯一样先上后下或者先下后上） 优点：性能较好，平均寻道时间较短，不会产生饥饿现象 缺点：对于各个位置磁道的响应频率不平均 例题： 假设磁头的初始位置是100号磁道，磁头向磁道号增大的方向移动，
当在进程调度中采用FCFS算法时，每次调度是从就绪的进程队列中选择一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，使之投入运行。...在进程调度中采用先来先服务算法的时候，每次调度就从就绪队列中选一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，即谁第一排队谁就先被执行。...优点： 有利于长作业（进程） 有利于CPU繁忙型的作业（进程） 缺点： 不利于短作业（进程） 不利于I/O繁忙型的作业（进程） 短作业优先（SJF）的调度算法 SJF算法是以优先级作业的长短来计算优先级的...SJF算法可以分别用于作业调度和进程调度。再把短作业优先调度算法用于作业调度时，它将从外存的作业后背队列张选择若干个运行时间最短的作业，优先将他们调入内存运行。...优点： 算法对长作业（进程）不利（长作业（进程）长期不被调度） 未考虑进程的紧迫程度 由于是估计运行时间而定，而这个时间是由用户所提供的，所以该算法不一定能真正做到短作业优先调度 基于时间片的轮转调度
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 一、 实验目的和要求 1. 了解进程调度算法的特点 2....掌握进程调度算法，如先来先服务调度算法（first come first served,FCFS）、短作业优先调度算法（shotjob first,SJF）、时间片轮转调度算法。...二、 实验内容 设计模拟实现FCFS、SJF、时间片轮转调度算法的C语言程序 1. FCFS算法：按照作业/进程进入队列的先后顺序进行挑选，先进入的将先进行后续步骤的处理。 2....SJF算法：以进入系统的作业所要求的CPU运行时间的长短为挑选依据，优先选取预计所需服务时间最短的作业进行调度，可以分别用于高级调度和低级调度。 3....时间片轮转算法：将所有的就绪进程按先来先服务的原则排成一个队列，每次调度时，把处理机分配给队首进程，并令其执行一个时间片。 三、 实验步骤 1. 使用C++语言编译程序。 2. 完成算法代码。
调度算法是指：根据系统的资源分配策略所规定的资源分配算法。 1. 先来先服务 1. 先来先服务调度算法。...先来先服务（FCFS）调度算法是一种最简单的调度算法，该算法既可用于作业调度， 也可用于进程调度。FCFS算法比较有利于长作业（进程），而不利于短作业（进程）。...短作业（进程）优先调度算法（SJ/PF）是指对短作业或短进程优先调度的算法，该算法既可用于作业调度， 也可用于进程调度。...但其对长作业不利；不能保证紧迫性作业（进程）被及时处理；作业的长短只是被估算出来的。 3. 高优先权优先调度算法 1. 优先权调度算法的类型。...多级反馈队列调度算法 多级反馈队列调度算法多级反馈队列调度算法，不必事先知道各种进程所需要执行的时间，它是目前被公认的一种较好的进程调度算法。
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