一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备,在系统结构中,位于下方红色方框内: 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址,设备地址是设备连接上主机时由主机分配的,主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件(数据缓存区),和USB设备各各端点之间的数据传输连接,他是两者之间通信流的抽象(实际上数据传输是USB总线接口完成)。...1)、“流”指不具有USB定义格式的数据流,流通道中的数据是流的形式,也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2)、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
一、前言 libuvc是一个开源的库,用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口,使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...libuvc库实现了对UVC(USB Video Class)设备的支持。UVC是一个标准的USB设备类别,用于视频流传输和摄像头控制。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API,包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信,并处理底层协议细节,简化了开发人员的工作。...许多应用程序和项目使用libuvc库来构建基于USB摄像头的应用程序,如视频监控、机器视觉、视频采集等。它提供了一个方便且跨平台的解决方案,使开发人员能够轻松地利用USB摄像头的功能。...libuvc仓库地址在这里:https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。
本文实例为大家分享了android通过usb读取U盘的具体代码,供大家参考,具体内容如下 1.关联 compile ‘com.github.mjdev:libaums:+’ 2.权限设置 <uses-permission...if (mUsbManager==null){ return false; } if (mUsbManager.hasPermission(device.getUsbDevice())) {//有就直接读取设备是否有权限...return true; } else { return false; } } /** * 读取当前usb设备的数量 * @return */ public int getDeviceCount()...: //usb设备插入广播 if (mOnUDiskCallBack !...: //usb设备拔出广播 if (mOnUDiskCallBack !
根据前面解析得到的FAT数组、MiniFAT数组、目录信息,读取某个数据流就很简单了,只需要根据FAT数组或者MiniFAT数组构建的扇区链表,逐个扇区的去读取就可以: '读取某个数据流 'dir_name...需要读取的文件名称,是复合文档中的文件名称 'RetBytes 返回解压后的数据Byte数组 'Return 返回出错信息 Function GetStream(dir_name As...RetBytes) Else GetStream = "复合文档:不存在的目录" Exit Function End If End Function '读取数据流...storage 2流 5根 If cf.ArrDir(dirIndex).ObjectType 2 Then GetStreamByDirIndex = "复合文档:不是数据流...GetStreamByDirIndex = GetStreamFAT(dirIndex, RetBytes) End If End Function '按照FAT读取数据
Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口": USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后,会创建、...接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用的 USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB: dev:跟谁传输数据 pipe:跟哪个 pipe 传输数据 buffer:里面存有要发送的数据,或者用来接收要读取的数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer,在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer: 发送数据时:函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer,在提交给 USB 控制器 读取数据时
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构,在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架,通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
1 什么是数据流重定向? Linux中,数据流的重定向被分为输入重定向 和 输出重定向。 输出重定向 将原本应该输出到屏幕上的信息输出到文件中。...此外,由于Linux中的设备都是以文件的形式存在,因此输出重定向还可以将命令执行的结果输出到指定设备上去。 命令 > 文件 命令的执行结果将会保存到>后面的文件中去,而不会在屏幕上显示。...输入重定向 将原本应该从键盘输入数据的方式改为从文件中读取。 命令 < 文件 当执行命令时,如果命令需要读取数据,那么就会从 和 1>>表示标准输出,一般1可以省略。 标准错误输出 当一条命令执行失败时,输出的结果称为标准错误输出。...标准错误输出在Linux中用2表示,因此2> 和 2>>表示标准错误输出,2不能省略!
在Linux环境下,我们输入一段命令并运行以后,屏幕里会显示两种结果:运行成功结果即标准输出、运行失败结果即标准错误输出。...如果不对STDOUT和STDERR做处理,他们都会显示在屏幕上,通过数据流重定向就可以将其储存到其他的文件中,而将其储存在文件中的特殊字符有: 标准输入stin:代码为0,使用<或<< 标准输出stout...参考资料 https://blog.csdn.net/bocai8058/article/details/82932397 鸟哥的Linux私房菜
Spark Streaming是构建在Spark Core的RDD基础之上的,与此同时Spark Streaming引入了一个新的概念:DStream(Discretized Stream,离散化数据流...),表示连续不断的数据流。
本文主要介绍Flink接收一个Kafka文本数据流,进行WordCount词频统计,然后输出到标准输出上。通过本文你可以了解如何编写和运行Flink程序。...StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment(); 设置Kafka相关参数,连接对应的服务器和端口号,读取名为...SimpleStringSchema(), properties); DataStream stream = env.addSource(consumer); 使用Flink算子处理这个数据流...将数据流打印: // Sink wordCount.print(); 最后执行这个程序: // execute env.execute("kafka streaming word count");...env.execute("kafka streaming word count"); } } 执行程序 我们在Kafka入门简介这篇文章中曾提到如何启动一个Kafka集群,并向某个Topic内发送数据流
USB描述符是由特定格式排列的一组数据结构组成。 在USB设备枚举过程中,主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。...在USB主向设备发送读取描述符的请求后,USB设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给USB主机。主机从第一个读到的字符开始,根据双方规定好的数据格式,顺序地解析读到的数据流。...这些端点用在可以处理数据丢失的设备中,并且更多依赖于保持持续的数据流。如音频和视频设备等等。 控制和批量端点用于异步数据传送,而中断和同步端点是周期性的。.../usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...#include #include #include #include
数据流重定向概念在 Linux 中,数据流重定向是一种将命令的输出或错误输出从一个地方(如屏幕)重定向到另一个地方(如文件或设备)的技术。...数据流重定向主要涉及三个部分:标准输入(stdin)、标准输出(stdout)和标准错误输出(stderr)。1、标准输入是程序从其输入设备(如键盘)接收数据的通道。...当读取/dev/null时,它立即返回一个文件结束(EOF)标记。在命令行操作中,/dev/null 常常被用来丢弃不需要的输出。...以下为使用方法及示例:# 使用方法command test_file << EOFhelloOKEOF# 读取文件...cat test_file# 可能返回以下内容helloOK合理使用数据流重定向功能,可以保存输出结果、处理错误信息、分离正常输出和错误输出以及屏蔽不需要的输出,从而提高命令或程序的可靠性和可维护性。
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备: /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial: USB 硬件设备序列号 ,例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种: busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注:本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备...释放input_device 3.5在出口函数中 1)通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include... static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev static char *myusb_mouse_buf
1.1 标准输出(STDOUT)和标准错误输出(STDERR) 数据流重定向就是指将标准输出和 标准错误输出输出到其他文件(Linux中设备也是文件)中去。
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。.../bcdDevice # USB 1.1: 0x0110 # USB 2.0: 0x0200, USB 2.1: 0x0210, USB 2.5: 0x0250 # USB 3.0: 0x0300...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...主要的工作流程为: 分配一个config_usb_cfg1结构体,该结构体包含了usb_configuration结构体,保存了该USB设备的配置信息。 设置USB设备的配置描述符的某些选项。...调用UDC驱动接口usb_udc_connect_control连接USB主机控制器,这样USB主机就能识别并枚举USB设备。
前几次使用Python+Opencv,对网络摄像头,USB摄像头进行数据采集,基本流程已经跑通,没什么大问题。最近项目中使用了一款120fps/s的USB摄像头,但是调试好代码运行后,问题来了。...遇到的问题120fps,每次只能读取30多张图片或者最多也在40张以下。根本达不到要求。...self): i = 0 while(True): ret,frame = self.cap.read() #ret:True或者False,代表有没有读取到图片...self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 60)开始求助网络,从网上搜了很多,终于是看到了希望原来以上问题在于,博主链接分析结论笔者使用的USB相机,同样支持视频编码格式为YUY2/...MJPG,但是Opencv默认读取的是YUY2,而笔者在摄像头控制软件上查看了下,YUY2格式的各种分辨率下的帧率最大才40帧,那么这就对了,就知道为啥一直是30-40张图片了。
\\usb# vid_2bc5 & pid_0614#6&5dea7dd&0&2# {c3b5f022-5a42-1980-1909-ea72095601b1}', vendor = b'Orbbec...1.OpenNI协议命令是基于USB控制传输,使用默认的控制端点0;而图像数据传输是基于USB实现的批量传输,而后者根据取决于数据类型。...图像传输端点: 2.OpenNI协议命令 使用默认的控制端点HOST使用USB默认端点0发送请求,协议包含一个头部信息,结构如下: typedef struct{ uint16_t nMagic; uint16...3.OpenNI图像传输 OpenNI支持IR/DEPTH/RGB传输,协议与UVC类似,OpenNI 12字节头部信息定义: 其中PACKAGE TYPE定义: 根据USB工作模式,在USB3.0...下,每帧最大长度为1024字节,USB2.0则为512字节。
io.Reader 接口有一个 Read 方法: func (T) Read(b []byte) (n int, err error) 在程序中,我们使用循环读取数据流,直到 error 返回 io.EOF...我们建立一个每次以 8 个字节读取 strings.Reader 的输出的程序示例。...b := make([]byte, 8) // 8 这里控制每次读取的字节数 for{ n, err := r.Read(b) fmt.Printf("n
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